摘要: 現(xiàn)代信號(hào)處理系統(tǒng)通常需要在不同處理器之間實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信，SRIO協(xié)議由于高效率、低延時(shí)的特性被廣泛使用。本文研究了在FPGA和DSP兩種處理器之間實(shí)現(xiàn)SRIO協(xié)議的方法，并通過(guò)電路設(shè)計(jì)和利用處理器的開(kāi)發(fā)工具編程實(shí)現(xiàn)了兩種處理器間的高速通信。經(jīng)測(cè)試，該系統(tǒng)具有較高的傳輸效率。

引言
隨著高性能信號(hào)處理系統(tǒng)對(duì)運(yùn)算速度、通信速率等要求的不斷提高，單獨(dú)的處理器(如FPGA或DSP)無(wú)法滿足高速實(shí)時(shí)信號(hào)處理的需求。TI公司的多核DSP處理性能強(qiáng)大，但是并行性不強(qiáng)，難以適應(yīng)計(jì)算異常密集的應(yīng)用，另外集成性的DSP接口也影響了數(shù)據(jù)傳輸?shù)撵`活性；FPGA具有極強(qiáng)的并行性，適合密集計(jì)算應(yīng)用，而且可配置I/O和IP核支持多種數(shù)據(jù)傳輸接口，但FPGA的內(nèi)部邏輯資源和存儲(chǔ)資源有限，并且開(kāi)發(fā)難度大，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法也比較困難。因此，結(jié)合多核DSP和FPGA的優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建基于異構(gòu)處理器的信號(hào)處理系統(tǒng)成為當(dāng)前一種發(fā)展趨勢(shì)。異構(gòu)處理器間的高速通信成為高速信號(hào)處理系統(tǒng)[1]的關(guān)鍵問(wèn)題之一，本文基于SRIO協(xié)議設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了DSP與FPGA之間的高速數(shù)據(jù)通信。

1異構(gòu)處理器電路
1.1DSP處理器
在處理器領(lǐng)域，多核DSP在處理性能、功耗和面積上都有很大優(yōu)勢(shì)，得到了廣泛應(yīng)用。TI公司的8核處理器TMS320C6678[2]，基于KeyStone多核結(jié)構(gòu)，具有高性能的浮點(diǎn)、定點(diǎn)計(jì)算能力，單核具有1 GHz的主頻，運(yùn)算速度可達(dá)320 GMACS/160 GFLOPS。該DSP采用同構(gòu)多核架構(gòu)，每個(gè)核可以獨(dú)立地執(zhí)行不同的計(jì)算任務(wù),具有512 KB的私有內(nèi)存。芯片具有4 MB共享內(nèi)存供8個(gè)核心訪問(wèn)，而且具有SRIO、PCIe等多種接口，能夠滿足各種數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?/p>

1.2FPGA處理器
FPGA因其功能強(qiáng)大、接口靈活，成為當(dāng)前的主流處理器之一，F(xiàn)PGA與DSP芯片有機(jī)結(jié)合不僅能夠高效地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法，而且還可以提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎徒Y(jié)構(gòu)的靈活性。Xilinx公司Virtex6 LXT系列FPGA芯片XC6VLX550T，是一款具有高級(jí)串行數(shù)據(jù)傳輸功能的高性能邏輯器件，基于硬件GTX串行收發(fā)器，可以實(shí)現(xiàn)多種高速數(shù)據(jù)傳輸接口。采用SRIO IP核可以實(shí)現(xiàn)FPGA和DSP之間的SRIO協(xié)議通信。

1.3異構(gòu)處理器電路互連
RapidIO[3]協(xié)議是一個(gè)開(kāi)放的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)分組交換標(biāo)準(zhǔn)，是面向嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提出的高可靠、高性能、基于包交換的互連技術(shù)。串行RapidIO[4]（SRIO）是采用串行差分模擬信號(hào)傳輸?shù)腞apidIO協(xié)議，基于SerDes（Serialize Deserialize）技術(shù)，采用差分交流耦合信號(hào)(具有抗干擾能力強(qiáng)、速率高、傳輸距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn))，所以SRIO是一個(gè)針對(duì)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的高性能、低引腳數(shù)的高速互連接口。

SRIO協(xié)議分為3層：邏輯層、傳輸層和物理層。邏輯層定義了操作協(xié)議；傳輸層定義了包交換、路由和尋址機(jī)制；物理層定義了電氣特性、鏈路控制和糾錯(cuò)重傳等。SRIO是基于包交換的高速互連技術(shù)，其數(shù)據(jù)包是由包頭、有效的數(shù)據(jù)載荷和16位CRC校驗(yàn)組成。包頭的長(zhǎng)度根據(jù)包類型不同，可能為十幾到二十幾個(gè)字節(jié)，最大的有效載荷長(zhǎng)度為256字節(jié)。由于包長(zhǎng)度短，所以傳輸延時(shí)較小，硬件上也易于實(shí)現(xiàn)，適合數(shù)字信號(hào)處理場(chǎng)合對(duì)傳輸延時(shí)要求較高的應(yīng)用。

TMS320C6678集成了支持SRIOv2.1通信協(xié)議的4通道SRIO接口，可以實(shí)現(xiàn)每條通路1.25 Gbps、2.5 Gbps、3.125 Gbps、5 Gbps的通信速率。XC6VLX550T的GTX模塊嵌入Serial RapidIO IP核，可支持線速率為1.25 Gbps，2.5 Gbps～3.125 Gbps，因此可實(shí)現(xiàn)異構(gòu)處理器DSP與FPGA之間的SRIO高速串行通信。

為了最大程度地體現(xiàn)RapidIO串行接口的性能，本設(shè)計(jì)中采用3.125 Gbps的線速率，處理器之間采用4xSRIO連接方式， 1個(gè)1x接口即是一個(gè)差分對(duì)的一對(duì)讀/寫(xiě)信號(hào)，一個(gè)4x接口即4個(gè)此類差分對(duì)的結(jié)合，因此采用4x SRIO連接可實(shí)現(xiàn)最高12.5 Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。電路連接方式如圖1所示，只需要將DSP的TX、RX端口與FPGA的RX、TX端口對(duì)應(yīng)相接，由于SRIO采用差分線對(duì)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，所以需要在異構(gòu)處理器的RX端口的差分線上串聯(lián)一個(gè)0.1 μF的電容，做交流耦合使用。

圖1 異構(gòu)處理器連接方式

2 SRIO設(shè)計(jì)
DSP和FPGA作為SRIO連接的端點(diǎn)器件，兩者可互為從屬[5]。主設(shè)備需要管理通信的發(fā)起、配置、結(jié)束等一系列過(guò)程，從設(shè)備只需要被動(dòng)地響應(yīng)通信?；贒SP的編程比FPGA簡(jiǎn)便，為了降低開(kāi)發(fā)難度和工作量，采用DSP作為主設(shè)備，是通信的發(fā)起端；FPGA作為從設(shè)備，是通信的目的端。

2.1 DSP端的SRIO配置
DSP端SRIO的軟件設(shè)計(jì)基于SYS/BIOS操作系統(tǒng)，使用TI公司提供的多核軟件開(kāi)發(fā)套件（MCSDK），主要組件是開(kāi)發(fā)平臺(tái)中的芯片支持庫(kù)（CSL）工具。CSL是TI公司為其DSP產(chǎn)品提供的API函數(shù)，提供了一個(gè)用于配置和控制片上外設(shè)的C語(yǔ)言接口，在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中利用CSL庫(kù)函數(shù)可以方便地訪問(wèn)DSP的寄存器和硬件資源，提高DSP軟件的開(kāi)發(fā)效率和速度。

2.1.1 SRIO初始化

實(shí)現(xiàn)SRIO重要的一步是SRIO的初始化，一般分為以下幾步：

① 打開(kāi)SRIO的電源和時(shí)鐘：為了降低功耗，默認(rèn)狀態(tài)下SRIO模塊的電源和時(shí)鐘是處于關(guān)閉狀態(tài)的，因此 SRIO 初始化首先要調(diào)用CSL_SRIO_OPEN函數(shù)將SRIO模塊的電源和時(shí)鐘打開(kāi)。

② 配置SRIO的串并轉(zhuǎn)換器：將125 MHz的參考時(shí)鐘通過(guò)串并轉(zhuǎn)換器內(nèi)部的鎖相環(huán)倍頻至1.25 GHz，串并轉(zhuǎn)換器采用半速率時(shí)鐘模式，利用這個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的上升沿和下降沿對(duì)4路8位數(shù)據(jù)分時(shí)移位輸出，即每個(gè)時(shí)鐘串并轉(zhuǎn)換器的串行輸出端將輸出2位的數(shù)據(jù)，采用該模式降低了對(duì)時(shí)鐘信號(hào)的要求，降低了電路設(shè)計(jì)難度。

③ 設(shè)置4x工作模式：C6678有4個(gè)SRIO端口，將4路串并轉(zhuǎn)換器使能。定義SRIO通信鏈路端點(diǎn)器件的ID，C6678提供了8個(gè)LSU模塊用于SRIO數(shù)據(jù)操作的處理，每組LSU都有7個(gè)32位寄存器，通過(guò)配置LSUx_reg4將源器件DSP的ID設(shè)為0x00，目的器件FPGA的ID設(shè)計(jì)為0xFF。

④ 等待SRIO初始化完成：通過(guò)配置SP_ERR_STAT寄存器，檢測(cè)SRIO的端口狀態(tài)是否OK，如果OK，則表示可以進(jìn)行SRIO通信，否則提示初始化不成功或者其他情況導(dǎo)致不能通信。在SRIO初始化前需要FPGA端完成SRIO邏輯的配置，否則DSP在初始化SRIO期間無(wú)法和FPGA進(jìn)行握手，會(huì)導(dǎo)致初始化失敗。

2.1.2 SRIO的讀寫(xiě)操作
SRIO初始化完成后，通過(guò)DSP對(duì)SRIO端口的讀寫(xiě)操作實(shí)現(xiàn)和FPGA之間的數(shù)據(jù)傳輸。DSP讀寫(xiě)支持的操作通過(guò)數(shù)據(jù)包格式中的Ftype和Ttype兩個(gè)字段描述，I/O邏輯操作是簡(jiǎn)單實(shí)用的傳輸方式，使用該模式的前提是主設(shè)備要知道被訪問(wèn)端的存儲(chǔ)器映射，可以直接讀寫(xiě)從設(shè)備的存儲(chǔ)器。I/O邏輯操作在被訪問(wèn)端的功能往往完全由硬件實(shí)現(xiàn)，所以被訪問(wèn)的器件不會(huì)有任何軟件負(fù)擔(dān)。表1所列為I/O操作的幾種事務(wù)類型。本文使用的讀操作事務(wù)是NREAD。在3種寫(xiě)操作事務(wù)中：NWRITE_R是帶響應(yīng)的寫(xiě)操作，效率較低；SWRITE要求數(shù)據(jù)載荷長(zhǎng)度在8～256字節(jié)之間，且為8字節(jié)的整數(shù)倍。因此本文采用NWRITE寫(xiě)操作，配置簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)。

圖2 FPGA端的SRIO實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)

I/O邏輯操作使用了SRIO的功能模塊LSU（Load Store Unit）和MAU（Memory Access Unit）。LSU實(shí)現(xiàn)I/O邏輯操作數(shù)據(jù)包的讀寫(xiě)；MAU提取數(shù)據(jù)包中的源地址、目的地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等信息，從而將數(shù)據(jù)包的有效數(shù)據(jù)載荷寫(xiě)入指定位置。DSP端SRIO的I/O邏輯操作可以分為4個(gè)部分：

① 鎖定LSU寄存器：CSL_SRIO_IsLSUFull函數(shù)讀取LSUx_reg6寄存器中的FULL位，為1，則LSU所有的影子寄存器已經(jīng)寫(xiě)入配置文件等待數(shù)據(jù)發(fā)送,暫時(shí)沒(méi)有可用的影子寄存器。

② 配置寄存器：配置LSU寄存器0～4，獲取傳輸信息，包括源地址dspAddress、目的地址rapidIOLSB、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度bytecount等，程序使用的函數(shù)是CSL_SRIO_SetLSUTransfer。

圖3 RapidIO接口模塊實(shí)現(xiàn)方案

③ 釋放寄存器：完成鎖定和配置LSU寄存器后，最后配置LSU寄存器5，確定數(shù)據(jù)包的事務(wù)類型，配置完成后通過(guò)CSL_SRIO_IsLSUBusy函數(shù)檢測(cè)LSUx_reg6寄存器中的BUSY位。若BUSY為0，釋放LSU控制權(quán)，該影子寄存器進(jìn)入等待狀態(tài)，最終將數(shù)據(jù)發(fā)送出去；若BUSY為1，則將數(shù)據(jù)存放在影子寄存器中，等待LSU完成當(dāng)前傳輸至空閑再發(fā)送數(shù)據(jù)。

④ 等待傳輸完成：通過(guò)CSL_SRIO_GetLSUCompletionCode函數(shù)讀取寄存器SRIO_LSU_STAT_REG的狀態(tài)，判斷是否所有數(shù)據(jù)均傳輸完畢。

2.1.3 通信流程
C6678使用中斷控制器（INTC）管理和分配多個(gè)外部中斷源，其中有來(lái)自FPGA的中斷源。本文中SRIO工作于主模式狀態(tài)，F(xiàn)PGA通過(guò)GPIO向DSP發(fā)送中斷，當(dāng)DSP接收到來(lái)自FPGA的中斷后，對(duì)FPGA相應(yīng)的內(nèi)存區(qū)域進(jìn)行讀寫(xiě)操作。本設(shè)計(jì)中，中斷使用了GPIO8和GPIO9兩個(gè)中斷觸發(fā)事件，分別將其映射到DSP的CPU中斷4和中斷5。在此狀態(tài)下程序主要執(zhí)行兩種操作：在 DSP 收到中斷4以后進(jìn)入中斷4服務(wù)函數(shù)， 完成從FPGA端讀取數(shù)據(jù)的操作；在收到中斷5以后進(jìn)入中斷5 服務(wù)函數(shù)，完成將數(shù)據(jù)寫(xiě)入FPGA端的操作。

2.2 FPGA端的SRIO配置
FPGA端的SRIO基于Xilinx公司的Serial RapidIO IP核[6]來(lái)實(shí)現(xiàn)，IP核底層硬件基于FPGA的GTX收發(fā)器。圖2所示為FPGA端的SRIO實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，SRIO IP核左側(cè)通過(guò)接口模塊與用戶邏輯相連，右側(cè)通過(guò)輸出引腳與DSP相連。IP核可劃分為5個(gè)部分：RapidIO邏輯和傳輸層（LOGIC）模塊、 RapidIO物理層（PHY）模塊、RapidIO緩沖區(qū)(Buffer)模塊、寄存器管理（Register Manager）模塊、參考時(shí)鐘和復(fù)位模塊。根據(jù)不同的需求，用戶可以選擇使用物理層包封裝（phy_wrapper）或者RapidIO包封裝（rio_wrapper），本文選擇使用RapidIO包封裝。

本文以IP核為基礎(chǔ)，采用已有的整體框架，圍繞目標(biāo)用戶接口設(shè)計(jì)接口模塊。中斷作為FPGA和DSP之間的握手信號(hào)，F(xiàn)IFO作為用戶邏輯和IP核之間的數(shù)據(jù)緩沖接口。圖3所示為Rapid IO接口模塊實(shí)現(xiàn)方案。

由于FPGA在通信中作為從設(shè)備，因此接口模塊中不再需要IP核接口中發(fā)起用戶的功能，只保留目標(biāo)用戶的功能，其中目標(biāo)請(qǐng)求/響應(yīng)狀態(tài)機(jī)控制各模塊的時(shí)序變化。接口模塊左側(cè)與用戶邏輯接口相連，右側(cè)與IP核目標(biāo)用戶接口相連。

中斷機(jī)制部分，向DSP發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)采用發(fā)送FIFO的半滿標(biāo)志作為讀中斷，從DSP接收數(shù)據(jù)時(shí)采用接收FIFO的半空標(biāo)志作為寫(xiě)中斷。發(fā)送FIFO中數(shù)據(jù)超過(guò)一定量時(shí)觸發(fā)DSP讀數(shù)據(jù)，接收FIFO中數(shù)據(jù)低于一定量時(shí)觸發(fā)DSP寫(xiě)數(shù)據(jù)。用戶及時(shí)有效地控制FIFO的狀態(tài)，可以保證FIFO不會(huì)被寫(xiě)滿或者被讀空。用戶也可以產(chǎn)生中斷邏輯，控制DSP對(duì)FPGA內(nèi)部存儲(chǔ)空間進(jìn)行讀寫(xiě)。本文引入了中斷機(jī)制和數(shù)據(jù)緩沖FIFO，利于接口對(duì)接和功能拓展，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在不同芯片之間的高效傳輸。

3 傳輸性能測(cè)試
本文對(duì)DSP與FPGA之間的SRIO通信進(jìn)行性能測(cè)試。DSP的工作頻率為1 GHz，SRIO 接口工作速率設(shè)置為3.125 Gbps，經(jīng)過(guò)物理層8B/10B編碼，數(shù)據(jù)包的實(shí)際傳輸速率為2.5 Gbps，傳輸方式設(shè)置為4x 模式，則理論數(shù)據(jù)傳輸速率應(yīng)為10 Gbps。由于數(shù)據(jù)包的打包和解包等操作，實(shí)際速率會(huì)小于理論值。

表2是使用NWRITE和NWREAD對(duì)不同數(shù)據(jù)包進(jìn)行通信速度測(cè)試的結(jié)果。在傳輸數(shù)據(jù)為32 字節(jié)時(shí)，考慮到數(shù)據(jù)包操作時(shí)的開(kāi)銷，與理論值比率僅為1.1%，很大一部分時(shí)間被花費(fèi)在數(shù)據(jù)包的打包和解包的處理中，隨著傳輸數(shù)據(jù)量的增加，SRIO的實(shí)際傳輸效率不斷增大，最終維持在7 800 Mbps。經(jīng)過(guò)多次反復(fù)實(shí)驗(yàn)，該統(tǒng)計(jì)結(jié)果穩(wěn)定可靠，并且沒(méi)有出現(xiàn)丟包誤碼的情況。

結(jié)語(yǔ)
本文針對(duì)當(dāng)今高速信號(hào)處理系統(tǒng)對(duì)芯片間數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?，研究異?gòu)處理器DSP和FPGA間的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。DSP端基于CSL庫(kù)實(shí)現(xiàn)了SRIO的主設(shè)備通信，F(xiàn)PGA端基于RocketIO IP實(shí)現(xiàn)了從設(shè)備通信，并采用中斷實(shí)現(xiàn)異構(gòu)處理器之間的握手信號(hào)，經(jīng)測(cè)試達(dá)到較高的傳輸速率。本文研究?jī)?nèi)容也適用于同系列的其他處理器之間的數(shù)據(jù)通信，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

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