FANUC系統(tǒng)關(guān)于參考點設(shè)置，所謂的無擋塊（without dog）回參考點，是針對增量式回參考點中需采用減速擋塊而言的。而之所以不需要擋塊（減速信號）確定參考點位置，是因為FANUC編碼器可當作絕對式編碼器使用。所以，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)中，無擋塊回參考點就是指絕對式回參考點（或稱絕對式回零）。

無擋塊回參考點的技術(shù)方法是：首先將軸在手動方式下移動至參考點位置，通過參數(shù)實現(xiàn)機械位置與參考點位置的同步，通過電池實現(xiàn)零點位置記憶。此后開機即能讀取零點位置，不需每次都作回零操作。

如果設(shè)備把FANUC編碼器當絕對式使用，則可按表1設(shè)定相關(guān)參數(shù)。其中對于APZ的操作決定了參考點設(shè)置的有效性。

表1 絕對式回零參數(shù)一覽表

DLZ：without dog zero

APC：absolute pulse coder

APZ：absolute pulse zero

1. 確認電池連接和超程保護

用于編碼器位置記憶的電池安裝在伺服放大器上。超程保護開關(guān)必須有效。

2. 設(shè)定參數(shù)DLZ和APC

將DLZ和APC設(shè)為1，此時屏幕出現(xiàn)000號報警。關(guān)機重啟，則屏幕出現(xiàn)300號報警，如圖1所示。

圖1 300號報警畫面

3. 手動方式下將設(shè)定軸移至參考點位置

確定參考點所在機械位置（戳藍字看參考點在哪個位置），位于機床坐標系極限處。在JOG或手輪方式下，將設(shè)定軸移動至參考點位置，一般位于正向超程開關(guān)內(nèi)側(cè)。

4. 設(shè)定參數(shù)APZ

將APZ設(shè)為1，此時屏幕再次出現(xiàn)000號報警。關(guān)機重啟，則報警消失，參考點已記憶。

注：有時會出現(xiàn)APZ無法輸入的情況，原因：

① 是開機后機床未曾移動過。請手動轉(zhuǎn)電機半圈左右，重新設(shè)定。

② 是可能此時編碼器仍為增量式編碼器。請設(shè)定DLZ。

③ 是編碼器反饋電纜線0V、6V線斷。請檢查電纜。

5. 驗證回零正確性

（1）在JOG方式下，將各軸遠離參考點。

（2）回零。選擇REF方式，按住正向進給鍵，直至原點燈點亮，機床坐標顯示全“0”。

6. 對于車床，需設(shè)置參考點顯示坐標值

（1）測量各軸行程。在JOG方式下將各軸移到與參考點反方向的最大行程處，記錄坐標值（一般取整數(shù)行程）。

（2）MDI方式下，在PRM No.1240中設(shè)定最大行程坐標值（正值），則屏幕出現(xiàn)000號報警。

（3）關(guān)機重啟。

（4）重回參考點，查看參考點坐標顯示值是否為行程最大值。

▲ 絕對式回零設(shè)置

（感謝常州創(chuàng)勝特爾公司提供視頻）

案例現(xiàn)象：絕對式編碼器使用時，各軸參考點丟失。

故障分析：當使用絕對式編碼器的電機時，可能因電池耗盡或SRAM數(shù)據(jù)恢復(fù)而發(fā)生各軸參考點丟失；或聯(lián)軸器拆卸、或伺服電機插頭在斷電情況下被拆除后，也會引起參考點位置變更。加工中心上，Z軸參考點變化將引起換刀點隨之改變，必須重新確定換刀點。

參考點丟失時屏幕出現(xiàn)“300 APC報警：n軸需回零”的報警信息，并且參數(shù)1815#4（APZ）所對應(yīng)的n軸的參數(shù)變?yōu)?。

在FANUC 0i 或0i Mate-C/D系統(tǒng)中，1815#4（APZ）表示當使用絕對編碼器時，機械位置是否設(shè)為參考點位置，APZ=1表示在該點建立參考點。

故障排除：以下為某廠X軸參考點丟失時消除300號報警的方法。

① 選擇操作面板上的HANDLE按鈕（手脈方式）。

② 在手脈盒上選擇需重設(shè)參考點的軸。

③ 在MDI鍵盤上選擇POS功能鍵，再按軟鍵【+】→【MONI】，出現(xiàn)負載表，如圖2所示。負載表的顯示，請參見“數(shù)控基本操作”之6。

圖2 伺服負載表畫面

④ 用手輪沿該軸的負方向移動機床軸，同時觀察該軸對應(yīng)的負載表，移動該軸直至其負載明顯增大（80%以上）、或者出現(xiàn)“409轉(zhuǎn)矩限制（負載異常）”報警。當負載增大時，應(yīng)注意盡量緩慢轉(zhuǎn)動手輪。

⑤ 在MDI鍵盤上選擇POS鍵，按軟鍵【相對】，輸入X，再按軟鍵【歸零】。

⑥ 用步驟④同樣方法沿該軸的正方向移動機床軸，同時觀察該軸對應(yīng)的負載表，移動該軸直至其負載明顯增大（80%以上）、或者出現(xiàn)“409轉(zhuǎn)矩限制（負載異常）”報警。

⑦ 用該軸當前位置的相對坐標值A(chǔ)減去該機床的標準行程a，再將所得差值除以2得數(shù)值B，即：B=(A-a)/2。（請注意：B>0，即A>a，否則以上操作肯定有不當之處）。

⑧ 用步驟⑤的同樣方法，將該軸當前位置的相對坐標值設(shè)為0。

⑨ 用手輪將該軸移動到相對坐標為-B的位置。

⑩ 在MDI方式下，將該軸參數(shù)1815#4（APZ）設(shè)為1。按照提示，關(guān)閉系統(tǒng)電源，重新開機后，300號報警消除，該軸的參考點設(shè)置完成。

上述④和⑥的操作目的是使軸移動至行程的最末端處，⑦的操作使有效行程位于整個行程的中間。上述操作看似復(fù)雜，是該機床個案要求所需。

簡而言之，發(fā)生絕對式編碼器參考點丟失時，只需手動將軸移動至參考點位置，然后設(shè)置對應(yīng)軸的1815#4（APZ）=1，關(guān)機重啟即可。