拿破侖現(xiàn)在又面臨著一項新的危險的威脅。剛毅不屈的老將布呂歇爾催促所部從瓦弗向西越過十二英里泥濘的小道，如約馳援威靈頓。這位元帥留下提爾曼軍牽制格魯希，自己親自帶領(lǐng)比羅的生力軍，以及皮爾赫和齊騰的生力軍兼程西援。

下午一時左右，拿破侖的參謀在羅索姆觀察到遠(yuǎn)處東面森林地的地平線上有一支縱隊逐漸靠近。最初他們還以為是格魯希來了，但半小時后，這個主觀愿望就破滅了。一支法軍騎兵巡邏隊在弗里西蒙那邊捕獲了比羅普軍前衛(wèi)的一名軍官，這個軍官攜有布呂歇爾致威靈頓的一封信，信中稱布呂歇爾正開往與威靈頓會合的途中。

蘇爾特迅即給格魯希送去第二份通報：目前我們正在蘇瓦納森林前面的滑鐵盧附近交戰(zhàn)。敵軍中央位于圣讓山。因此，請立即移軍與我右翼會合。再者，截獲的敵軍信件表明，比羅將進(jìn)攻我軍右翼。我們認(rèn)為可以遙望已在圣朗貝特山頂之上的該部。所以請不失時機(jī)地向我靠攏，與我協(xié)同作戰(zhàn)，粉碎比羅。在此次行動中，比羅終將成為你的獵物。大約下午二時十五分，一名軍官攜帶這份命令出發(fā)，由于道路狀況不好，直至下午六時才抵達(dá)格魯希的司令部，而且喝得醉醺醺的。當(dāng)時格魯希與提里曼鏖戰(zhàn)正急，也無法行動。

此時拿破侖理應(yīng)中止對威靈頓陣地的正面進(jìn)攻，而集中全部騎兵掩護(hù)右翼，攻擊普軍的先頭部隊。他的確從總預(yù)備隊中抽調(diào)部分兵力問弗里西蒙運動，包括洛鮑的第六軍和多蒙、絮貝維埃兩個輕騎兵師。洛鮑軍僅有兩個師，計七千人，因為此前拿破侖已將其特斯特師調(diào)至格魯希的右翼。大約下午四時三十分，比羅的前衛(wèi)從普朗努瓦前面的森林沖出，這樣，洛鮑的當(dāng)面之?dāng)尺_(dá)三萬之多，而且敵軍后面還有皮爾赫軍二萬五千多人。洛鮑被逐出了普朗努瓦。

在此危急關(guān)頭，拿破侖還企圖首先擊破威靈頓，米歇爾·內(nèi)伊率領(lǐng)米豪德的騎兵軍對拉海圣和霍古蒙特之間嚴(yán)整的英軍方陣發(fā)起一系列沖鋒。

這五千騎兵的沖擊的確銳不可當(dāng)，但威靈頓任然鎮(zhèn)定自若，讓他的步兵以營為單位布成方陣，方陣之間交錯開來，這樣既可以獨立作戰(zhàn)，又有機(jī)動的余地，英軍炮手奉命堅持到最后一刻，然后到方陣中尋求保護(hù)。在一百碼內(nèi)英軍炮火大作，密集的炮彈成群的在法國騎兵中爆炸，成排的法國騎兵被炸的血肉橫飛，內(nèi)伊的騎兵用盡了除自殺之外的其他各種方法突破英軍陣地——他們實際上已突破方陣，奪取了若干炮兵陣地，但是在尤布里奇的騎兵隊的反沖擊下又狼狽而回。爾后，克勒曼的騎兵軍為支援米豪德也曾發(fā)起沖擊，但他也遭到同樣命運。內(nèi)伊一直是單獨使用步兵或騎兵發(fā)動攻擊，從未試圖讓這兩個兵種互相協(xié)同聯(lián)合作戰(zhàn)。

下午六時，拿破侖再次鋌而走險，連同騎兵預(yù)備隊一共三萬人發(fā)動攻擊，試圖突破威靈頓的正面，他命令內(nèi)伊再作一次努力奪取拉海圣。由于守軍彈藥耗盡，戴爾隆的兩個師終于拿下了這個目標(biāo)。但內(nèi)伊的騎兵也全都筋疲力盡，未能擴(kuò)張戰(zhàn)果。

下午七時，會戰(zhàn)的高潮到來。普軍在普朗努瓦集結(jié)了兵力，并威脅著拿破侖的退卻線。拿破侖手中現(xiàn)在唯一的預(yù)備隊是老近衛(wèi)軍。他派其中兩個營去驅(qū)逐普朗努瓦的普軍，而把八個營交給內(nèi)伊作最后掙扎，以突破威靈頓的防線。但內(nèi)伊不去擴(kuò)大拉海圣已被撕開的口子，而是率領(lǐng)編為兩支密集縱隊的近衛(wèi)軍進(jìn)一步向左，攻擊英軍近衛(wèi)步兵據(jù)守的防區(qū)。

盡管在法軍炮火襲擊下，英軍步兵傷亡慘重，但他們依舊巋然屹立。他們沉著應(yīng)戰(zhàn)，待敵進(jìn)入二十碼以內(nèi)時，山坡上傳來威靈頓清脆的聲音：“近衛(wèi)軍，起立！準(zhǔn)備戰(zhàn)斗！”突然彈雨迸發(fā)，給敵以迎頭痛擊，法軍近衛(wèi)軍頓時潰不成軍，落荒而逃。拿破侖手里最后的一點預(yù)備隊也打光了，這也是他最后的一筆賭注。

當(dāng)近衛(wèi)軍的這場進(jìn)攻漸慚化作流水東逝時，落日也開始西沉。威靈頓發(fā)出號令全線反擊。雖然他自己的部隊絕大部分精疲力竭難以繼續(xù)作戰(zhàn)，但普軍卻熱切地承擔(dān)起追殲逃敵的任務(wù)。拿破侖的軍隊放棄了戰(zhàn)斗，拿破侖本人也于晚上九時騎馬撤離了戰(zhàn)場，翌日清晨五時到達(dá)熱納普，三天后宣布退位。