半履帶式自行高炮為主流 　　 　　無(wú)論從裝備的數(shù)量和型號(hào)來(lái)看，還是從戰(zhàn)場(chǎng)上實(shí)際運(yùn)用的情況來(lái)看，以半履帶式裝甲輸送車為底盤改裝的自行高炮都堪稱主流。粗略算起來(lái)將近10多種。下面介紹幾種主要的半履帶式自行高炮。
　　20毫米Fiak30/38自行高炮這種型號(hào)的自行高炮又細(xì)分為4個(gè)小型號(hào)，主要是20毫米Flak30和Flak38兩種型號(hào)。前者裝Flak30型20毫米高炮，代號(hào)為Sdkfz10/4；后者裝Flak38型20毫米自行高炮，代號(hào)為Sdkfz10/5。兩種型號(hào)從1938年到1944年共生產(chǎn)了610輛。20毫米Flak30型自行高炮的戰(zhàn)斗全重為5.5噸，乘員7人，它采用1噸的半履帶式裝甲輸送車的底盤(注意!這里所說(shuō)的1噸，不是戰(zhàn)斗全重，可能是載重量的標(biāo)示)，上部裝炮座及20毫米高炮。7名乘員中，車長(zhǎng)和駕駛員坐在前面，5名炮班人員坐在炮位附近。對(duì)空射擊時(shí)，7名乘員都要圍著火炮轉(zhuǎn)，操炮的操炮，觀察的觀察，裝彈的裝彈，還挺忙活。從總體布置上看，既沒(méi)有炮塔，四周是敞開的，頂部自然也是敞開的，談不上什么防護(hù)性能。后期型的在側(cè)面加裝了8毫米的裝甲板，算是有了初步的防護(hù)。
　　其主要武器是1門Flak30型20毫米高炮，身管長(zhǎng)為112.5倍口徑，炮座可360度旋轉(zhuǎn)，高低射界為-12～+90度。瞄準(zhǔn)具為Flakvisier35型光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡。彈藥基數(shù)為280發(fā)。實(shí)戰(zhàn)時(shí)，還可以加掛一個(gè)彈藥小拖車，內(nèi)裝彈藥640發(fā)。
　　Flak38型20毫米自行高炮裝的是Flak38型高炮，身管長(zhǎng)還是112.5倍口徑，但高低射界增大為-20～+90度，瞄準(zhǔn)具改為Flakvisier38型。兩者在外觀上的差別并不大。
　　這兩種自行高炮在東部戰(zhàn)場(chǎng)、北非戰(zhàn)場(chǎng)和西歐戰(zhàn)場(chǎng)都實(shí)戰(zhàn)使用過(guò)。
　　Flak38型4連裝20毫米自行高炮這種自行高炮采用8噸半履帶式裝甲輸送車的底盤，裝備代號(hào)為Sdkz7/1，戰(zhàn)斗全重11.55噸，乘員10人，為了提高防空火力密度，裝上了4連裝Flak38型20毫米機(jī)關(guān)炮，身管長(zhǎng)為112，6倍口徑，彈藥基數(shù)為600發(fā)。作戰(zhàn)時(shí)，通常帶一個(gè)彈藥拖車，內(nèi)裝1 800發(fā)20毫米炮彈。到1944年10月，共生產(chǎn)了319輛，后期生產(chǎn)型在車體前部加裝了8毫米厚的裝甲。這種自行高炮除了沒(méi)趕上對(duì)波蘭的戰(zhàn)爭(zhēng)外，幾乎參加了德軍的各次戰(zhàn)斗，但主要用于東線和諾曼底前線。
　　Flak36型37毫米自行高炮(sdkfz7/2型) 它和上一種自行高炮算得上是“姊妹高炮”，同樣采用的是8噸半履帶式裝甲輸送車底盤，裝備代號(hào)為Sdkfz7/2，戰(zhàn)斗全重和乘員數(shù)都相同，但主要武器換為Fiak36型37毫米高炮，身管長(zhǎng)為98倍口徑，火炮高低射界為-8+85度，方向射界360度，彈藥基數(shù)為120發(fā)。作戰(zhàn)時(shí)，同樣要有彈藥拖車配合。彈藥拖車攜彈400～432發(fā)。這種自行高炮的產(chǎn)量為123輛(一說(shuō)1000輛)，主要用于東部戰(zhàn)線。
　　Flak36型37毫米自行高炮(sdkfz6/2型) 在Sdkfz7/2型之前，還有一種Sdkfz6/2型自行高炮，裝的也是Flak36型37毫米高炮，但底盤為5噸的半履帶式裝甲輸送車，戰(zhàn)斗全重10.4噸，乘員7人，火力性能與Sdkfz7/2型相同，但在承載能力上和防護(hù)性上，6/2型比7/2型要稍差些?？偵a(chǎn)量為339輛。
　　Flak37型88毫米自行高炮這是一款大口徑的自行高炮，底盤為18噸的半履帶式裝甲輸送車，戰(zhàn)斗全重為25噸，乘員9人，主要武器是1門Flak18型88毫米高射炮，身管長(zhǎng)為56倍口徑，高低射界為-3～+85度，方向射界360度，彈藥基數(shù)為40發(fā)。最大速度為50千米/小時(shí)，最大行程260千米。頂部是敞開式的，但正面和側(cè)面有14.5毫米厚的鋼裝甲，后面的裝甲厚度為8毫米。這種自行高炮火力強(qiáng)大，射程遠(yuǎn)，但是，拿二戰(zhàn)時(shí)期的標(biāo)準(zhǔn)看，它顯得笨重些，故只在1939年生產(chǎn)了10輛。在1940年生產(chǎn)了15輛，主要用于進(jìn)攻波蘭和法國(guó)的戰(zhàn)斗。
　　
　　
　　
　　輪式自行高炮
　　
　　與履帶式及半履帶式自行高炮相比，輪式自行高炮的型號(hào)及數(shù)量都要少些，大體上有以下幾種。
　　最簡(jiǎn)陋的馬拉膠輪車式高射機(jī)槍 一輛馬拉膠輪車加上一個(gè)兩輪小拖車，上面架上雙管7.92毫米重機(jī)槍。即使拿二戰(zhàn)初期的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，也是極其簡(jiǎn)陋的武器裝備。但是，德國(guó)鬼子楞是拿這樣的武器和飛機(jī)、坦克、大炮一道發(fā)動(dòng)了“閃擊戰(zhàn)”，而且打了大勝仗，很耐人尋味。
　　這種馬拉膠輪車式高射機(jī)槍，一般由兩匹馬牽引，它跟解放前東北地區(qū)農(nóng)村的膠輪馬車十分相象。其武器是雙管MG34型7.92毫米機(jī)槍，機(jī)槍彈的初速為755米/秒，發(fā)射速度為900發(fā)/分，槍管上方有簡(jiǎn)易的瞄準(zhǔn)具。作戰(zhàn)時(shí)，一般要多個(gè)高射機(jī)關(guān)槍齊射，才能有一定的作用。
　　顯然，這種裝備算不上是自行高炮。這種土得掉渣的武器裝備的應(yīng)用表明，德國(guó)鬼子也懂得“有什么武器打什么仗”，再落后的武器總能在戰(zhàn)場(chǎng)上派上用場(chǎng)。
　　架在吉普車上的自行高炮 有兩種規(guī)格：一種是在輕型吉普車上裝上雙管7.92毫米高射機(jī)槍；另一種是Flak30型20毫米自行高炮。
　　后者采用Kfz70重型吉普車底盤，乘員為5人，主要武器是1門Flak30型20毫米高射機(jī)關(guān)炮，后期生產(chǎn)的換裝為Flak38型20毫米機(jī)關(guān)炮。輕便、公路機(jī)動(dòng)性好是其特點(diǎn)。作戰(zhàn)時(shí)，一般要加掛彈藥拖車，內(nèi)裝640發(fā)20毫米炮彈。這種輪式自行高炮在戰(zhàn)爭(zhēng)的初期和中期用的不少。
　　架在卡車上的自行高炮共有5種車型，包括：高射機(jī)槍型、20毫米高炮型、4聯(lián)裝20毫米高炮型、37毫米高炮型和50毫米高炮型。這里介紹其中的兩種：Flak30型20毫米輪式自行高炮，底盤是德國(guó)克虜伯公司制造的L2H143型6×4卡車，是一種3噸級(jí)的卡車，裝備代號(hào)為Kfz81，主要武器是1門Flak30型20毫米機(jī)關(guān)炮，后換裝為Flak38型20毫米機(jī)關(guān)炮，這種輪式自行高炮參加了進(jìn)攻蘇聯(lián)的“巴巴羅薩作戰(zhàn)”；Flak41型50毫米自行高炮，底盤是德國(guó)奔馳公司制造的4.5噸4500A型卡車，為4×4底盤，裝的是Flak41型50毫米高炮，德軍認(rèn)為，這是一種“大型”的高射炮，后坐力較大，為了增加射擊時(shí)的穩(wěn)定性，在射擊之前要將四個(gè)支角放下來(lái)，增加了使用的復(fù)雜性，所用的大型光學(xué)測(cè)距儀也用一個(gè)支架固定，這在二戰(zhàn)的其他德軍自行高炮中很少見，1941年2月至1943年9月間共生產(chǎn)了85輛，這種自行高炮主要用于東部戰(zhàn)場(chǎng)。