LoRa官方固件下載：https://pan.baidu.com/s/1ftP-HMJTmF9PtA05Lt-Tag 密碼：bc8y

IAR代碼操作快捷鍵

如果要在整個工程中查找 某個單詞或者其他，則按照如下方式查找：

LoRa驅(qū)動框架

硬件接口設計

硬件接口函數(shù)

驅(qū)動移植過程（修改代碼之后可以先編譯，然后再看哪里還需要修改）

LoRa固件中相關文件復制到IAR工程里面

IAR工程中添加工作組

添加相關文件（platform文件中請將下圖的sx1232-Hal.c換成sx1276-Hal.c，特此更正）

修改硬件平臺：添加宏定義，選擇sx1276的硬件庫（platform文件中請將下圖的sx1232-Hal.c換成sx1276-Hal.c，特此更正）

添加新增文件的包含路徑

修改硬件平臺：修改相關代碼，并添加宏定義，選擇我們實際使用的MCU硬件庫（本項目中使用的是STM32F051K8）（先編譯代碼，然后根據(jù)錯誤提示修改）

注釋掉USB相關代碼和初始化函數(shù)（先編譯代碼，然后根據(jù)錯誤提示修改）

 修改led.h中IO口定義（根據(jù)IO功能映射表）

// RED#define LED1_PIN                         GPIO_PIN_2  //因為我們只用了三個指示燈，而且是從第二個成員開始定義的，所以這第一個是無效的，可以隨便填一個#define LED1_GPIO_PORT                   GPIOB//#define LED1_GPIO_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOE//以前的固件庫時鐘定義，HAL庫是不支持的，所以注釋掉// GREEN#define LED2_PIN                         GPIO_PIN_2 //無線通信接收指示燈#define LED2_GPIO_PORT                   GPIOB//#define LED2_GPIO_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOE//以前的固件庫時鐘定義，HAL庫是不支持的，所以注釋掉// DBG1#define LED3_PIN                         GPIO_PIN_1 //無線通信發(fā)送指示燈#define LED3_GPIO_PORT                   GPIOB//#define LED3_GPIO_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOE//以前的固件庫時鐘定義，HAL庫是不支持的，所以注釋掉// DBG2#define LED4_PIN                         GPIO_PIN_0 //無線通信網(wǎng)絡指示燈#define LED4_GPIO_PORT                   GPIOB//#define LED4_GPIO_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOE//以前的固件庫時鐘定義，HAL庫是不支持的，所以注釋掉

修改led.c

#if LED_INV#define LED_ON                           GPIO_PIN_RESET#define LED_OFF                          GPIO_PIN_SET#else#define LED_ON                           GPIO_PIN_SET#define LED_OFF                          GPIO_PIN_RESET#endif

修改sx1276-Hal.c（請將下圖的sx1232-Hal.c換成sx1276-Hal.c，其代碼修改方式一致，特此更正）

另外具體分析 sx1276-Hal.c中的如下代碼：

?void SX1276WriteBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size ){    uint8_t i;     //NSS = 0;    HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET );//SPI片選引腳NSS拉低，SPI被選中     SpiInOut( addr | 0x80 );//SPI第一個數(shù)據(jù)字節(jié)為地址域，bit7 為讀寫控制位， “1” 表示寫， “0” 表示讀；bit（6-0）對應當前操作的寄存器地址，這里是寫操作    for( i = 0; i < size; i++ )    {        SpiInOut( buffer[i] );    }     //NSS = 1;    HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_SET );//SPI片選引腳NSS拉高，SPI不工作} void SX1276ReadBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size ){    uint8_t i;     //NSS = 0;    HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET );     SpiInOut( addr & 0x7F );//SPI第一個數(shù)據(jù)字節(jié)為地址域，bit7 為讀寫控制位， “1” 表示寫， “0” 表示讀；bit（6-0）對應當前操作的寄存器地址，這里是讀操作     for( i = 0; i < size; i++ )    {        buffer[i] = SpiInOut( 0 );    }     //NSS = 1;    HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_SET );} void SX1276Write( uint8_t addr, uint8_t data ){    SX1276WriteBuffer( addr, &data, 1 );} void SX1276Read( uint8_t addr, uint8_t *data ){    SX1276ReadBuffer( addr, data, 1 );} void SX1276WriteFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size ){    SX1276WriteBuffer( 0, buffer, size );/* 在連續(xù)讀寫操作模式時， 寄存器會自動加“1” ，                       直到NSS腳被拉高；特別注意： FIFO操作時， 寄存器地址不會自動增加，                        而是FIFO內(nèi)的緩存地址。*/} void SX1276ReadFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size ){    SX1276ReadBuffer( 0, buffer, size ); /*在連續(xù)讀寫操作模式時， 寄存器會自動加“1” ，                       直到NSS腳被拉高；特別注意： FIFO操作時， 寄存器地址不會自動增加，                        而是FIFO內(nèi)的緩存地址。*/} inline uint8_t SX1276ReadDio0( void ){    return HAL_GPIO_ReadPin( DIO0_IOPORT, DIO0_PIN );//讀取DIO0引腳的狀態(tài)} inline uint8_t SX1276ReadDio1( void ){    return HAL_GPIO_ReadPin( DIO1_IOPORT, DIO1_PIN );} inline uint8_t SX1276ReadDio2( void ){    return HAL_GPIO_ReadPin( DIO2_IOPORT, DIO2_PIN );}

修改sx1276-Hal.h

修改spi.c

//**********************************//////函數(shù)名稱：   SpiInOut////函數(shù)描述：   SPI總線讀取寫入單個字節(jié)////函數(shù)參數(shù)：   uint8_t////返回值：     uint8_t////創(chuàng)建者：     //*******************************//uint8_t SpiInOut( uint8_t outData ){  uint8_t pData = 0;//outData：發(fā)送的數(shù)據(jù)   pData：接收數(shù)據(jù)的緩存區(qū)  1：表示數(shù)據(jù)長度為1  0xffff：超時時間  if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&outData,&pData,1,0xffff) != HAL_OK)    return ERROR;  else    return pData;}

LoRa模塊上電自檢：如果能讀取LoRa芯片的版本號，則SPI功能正確，驅(qū)動移植成功

上電通過SPI總線讀取芯片版本，判斷讀取值是否為0x12，并打印模塊版本號。

  uint8_t RegVersion = 0;  SX1276Read( REG_LR_VERSION, &RegVersion );    if(RegVersion != 0x12)  {    printf('LoRa read Error!\r\n');    printf('LoRa RegVersion = %d!\r\n',RegVersion);  }  else  {    printf('LoRa read Ok!\r\n');    printf('LoRa RegVersion = %d!\r\n',RegVersion);  }