前言

森林是人類社會極其重要的自然資源，是人類生存與發(fā)展的基礎(chǔ)。保護好森林資源是人類自身發(fā)展的需要。森林是陸地上最為重要的生態(tài)系統(tǒng)，能夠防止風沙、凈化空氣、氣候條件、涵養(yǎng)水源、保持水土、維持大氣平衡，保護著地球的生態(tài)平衡，是國家及其重要的資源。保護森林資源，改善生態(tài)環(huán)境，是生態(tài)建設(shè)的主要目標，也是林業(yè)建設(shè)的一項重要內(nèi)容，然而林業(yè)經(jīng)常存在火災(zāi)、病害、人為砍伐等隱患問題。

傳統(tǒng)人工巡護方式，勞動強度大，效率低，且信息獲取不準確，而衛(wèi)星對森林資源的信息獲取，由于獲取周期長，時效性差，無法滿足實時監(jiān)控的需求。傳統(tǒng)載人飛機改善了時效性差、人工巡護的問題，基本滿足實時監(jiān)測的需求，但在森林火災(zāi)等環(huán)境惡劣的環(huán)境下，飛行安全將會受到嚴重威脅，且其受環(huán)境、空域等影響較大，維護成本較高，不能滿足林業(yè)的日常化管理。尋求一門新的高科技手段應(yīng)用到森林資源監(jiān)測、森林防火及林業(yè)執(zhí)法中，已成為林業(yè)管理的一項迫在眉睫、亟待解決的重大課題。

單位所遇到的問題：

對森林巡視工作的管理目標是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前階段巡視工作的主要管理難點有三個：

? 個別林區(qū)分布原因，導致巡視工作難度大，巡視人員的巡視工作存在一定的危險性。

? 無法與現(xiàn)有巡護管理系統(tǒng)實現(xiàn)地上空中全方位監(jiān)控管理。

? 現(xiàn)有無人機操作復(fù)雜，需要人員控制，巡視效果不佳。

為此石家莊智創(chuàng)軟件科技有限公司研發(fā)了一套針對于林業(yè)單位的《無人機智能巡護管理系統(tǒng)》，進而有效的利用無人機，實現(xiàn)無人機自動巡航、懸停拍照等功能，為林業(yè)單位實現(xiàn)無人機巡護的智能化、人性化管理。

建設(shè)目的

1. 與現(xiàn)有人工巡護方式結(jié)合，提高巡護工作效率，降低人工成本
2. 巡護區(qū)域無盲區(qū)，對管網(wǎng)工作實現(xiàn)全覆蓋管理。
3. 實現(xiàn)實時環(huán)境監(jiān)測，隱患快速上報。
4. 實現(xiàn)隱患點精準鎖定，智能分析，報警推送。
5. 實現(xiàn)無人機自動巡護，自動取證，自動分析，自動上報，自動起返航。
6. 實現(xiàn)多架無人機協(xié)同巡護，低電量任務(wù)自動轉(zhuǎn)移，保證巡護工作的順利完成。
7. 構(gòu)建大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，實現(xiàn)多數(shù)據(jù)綜合分析匯總表，為企業(yè)生產(chǎn)運營以及發(fā)展部署提供相應(yīng)的參考依據(jù)

工作原理描述

無人機智能巡護管理系統(tǒng)主要是利用無人機高清攝像頭實現(xiàn)巡護現(xiàn)場的定點取證，現(xiàn)場監(jiān)測以及隱患分析等工作，與傳統(tǒng)無人機不同的時，該系統(tǒng)的設(shè)計理念為全自動運行，定期給無人機制定相應(yīng)的巡護任務(wù)，無人機可實現(xiàn)自動起飛、自動返航、關(guān)鍵點自動取證、環(huán)境自動監(jiān)測等功能，實現(xiàn)了真正的“無人操作”無人機。