一、理論理解部分。

1、直接存儲器存?。―MA）用來提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。

2、無須CPU干預(yù)，數(shù)據(jù)可以通過DMA快速移動，這就節(jié)省了CPU的資源來做其他操作。

3、兩個DMA控制器有12個通道（DMA1有7個通道，DMA2有5個通道），每個通道專門用來管理來自一個或者多個外設(shè)對存儲器訪問的請求。

4、還有一個沖裁器協(xié)調(diào)各個DMA請求的優(yōu)先權(quán)。在同一個DMA模塊上，多個請求間的優(yōu)先權(quán)可以通過軟件編程設(shè)置（共有四級：很高、高、中和低），優(yōu)先權(quán)設(shè)置相等時由硬件決定（請求0優(yōu)先請求1，）

5、每個通道都有三個事件標(biāo)志（DMA半傳輸、DMA傳輸完成和DMA傳輸出錯），這三個事件標(biāo)志邏輯或成為一個單獨(dú)的中斷請求。

6、閃存、SRAM、外設(shè)的SRAM、APB1、APB2和ＡＨＢ外設(shè)均可作為訪問的源和目標(biāo)。

7、可編程的數(shù)據(jù)傳輸數(shù)目：最大為65535

8、如果外設(shè)要想通過DMA 來傳輸數(shù)據(jù)，必須先給DMA 控制器發(fā)送DMA 請求，DMA 收到請求信號之后，控制器會給外設(shè)一個應(yīng)答信號，當(dāng)外設(shè)應(yīng)答后且DMA 控制器收到應(yīng)答信號之后，就會啟動DMA 的傳輸，直到傳輸完畢。DMA 有DMA1 和DMA2 兩個控制器，DMA1 有7 個通道，DMA2有5 個通道，不同的DMA 控制器的通道對應(yīng)著不同的外設(shè)請求，這決定了我們在軟件編程上該怎么設(shè)置，具體見DMA 請求映像表。

9、

仲裁器當(dāng)發(fā)生多個DMA 通道請求時，就意味著有先后響應(yīng)處理的順序問題，這個就由仲裁器也管理。仲裁器管理DMA 通道請求分為兩個階段。第一階段屬于軟件階段，可以在DMA_CCRx 寄存器中設(shè)置，有4 個等級：非常高、高、中和低四個優(yōu)先級。第二階段屬于硬件階段，如果兩個或以上的DMA通道請求設(shè)置的優(yōu)先級一樣，則他們優(yōu)先級取決于通道編號，編號越低優(yōu)先權(quán)越高，比如通道0 高于通道1。

 （為了解決多個DMA請求時，就有先后順序，有一個仲裁器管理，分為兩部分：1、軟件處理，可以設(shè)置非常高、高、中、和低四個優(yōu)先級，2、優(yōu)先級一樣，則看他們的編號，編號越低優(yōu)先權(quán)越高）

 DMA數(shù)據(jù)配置的詳細(xì)解說：

使用DMA，最核心就是配置要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)從哪里來，要到哪里去，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的單位
是什么，要傳多少數(shù)據(jù)，是一次傳輸還是循環(huán)傳輸?shù)鹊取?/span>
從哪里來到哪里去
我們知道DMA 傳輸數(shù)據(jù)的方向有三個：從外設(shè)到存儲器，從存儲器到外設(shè)，從存儲器到存儲器。
具體的方向DMA_CCR 位4 DIR 配置：0 表示從外設(shè)到存儲器，1 表示從存儲器到外設(shè)。

這里面涉及到的外設(shè)地址由DMA_CPAR 配置，存儲器地址由DMA_CMAR 配置。

要傳多少，單位是什么
當(dāng)我們配置好數(shù)據(jù)要從哪里來到哪里去之后，我們還需要知道我們要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是多少，數(shù)據(jù)的
單位是什么。以串口向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)為例，我們可以一次性給電腦發(fā)送很多數(shù)據(jù)，具體多少由
DMA_CNDTR 配置，這是一個32 位的寄存器，一次最多只能傳輸65535 個數(shù)據(jù)。要想數(shù)據(jù)傳輸正
確，源和目標(biāo)地址存儲的數(shù)據(jù)寬度還必須一致，串口數(shù)據(jù)寄存器是8 位的，所以我們定義的要發(fā)送的
數(shù)據(jù)也必須是8 位。外設(shè)的數(shù)據(jù)寬度由DMA_CCR 的PSIZE[1:0]配置，可以是8/16/32 位，存儲器
的數(shù)據(jù)寬度由DMA_CCR 的MSIZE[1:0]配置， 可以是8/16/32 位。
在DMA 控制器的控制下，數(shù)據(jù)要想有條不紊的從一個地方搬到另外一個地方，還必須正確設(shè)置
兩邊數(shù)據(jù)指針的增量模式。外設(shè)的地址指針由DMA_CCRx 的PINC 配置，存儲器的地址指針由
MINC 配置。以串口向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)為例，要發(fā)送的數(shù)據(jù)很多，每發(fā)送完一個，那么存儲器的地址指
針就應(yīng)該加1，而串口數(shù)據(jù)寄存器只有一個，那么外設(shè)的地址指針就固定不變。具體的數(shù)據(jù)指針的增量
模式由實(shí)際情況決定。
什么時候傳輸完成
數(shù)據(jù)什么時候傳輸完成，我們可以通過查詢標(biāo)志位或者通過中斷的方式來鑒別。每個DMA 通道
在DMA 傳輸過半、傳輸完成和傳輸錯誤時都會有相應(yīng)的標(biāo)志位，如果使能了該類型的中斷后，則會
產(chǎn)生中斷。有關(guān)各個標(biāo)志位的詳細(xì)描述請參考DMA 中斷狀態(tài)寄存器DMA_ISR 的詳細(xì)描述。傳輸完
成還分兩種模式，是一次傳輸還是循環(huán)傳輸，一次傳輸很好理解，即是傳輸一次之后就停止，要想再傳
輸?shù)脑挘仨氷P(guān)斷DMA 使能后再重新配置后才能繼續(xù)傳輸。循環(huán)傳輸則是一次傳輸完成之后又恢復(fù)
第一次傳輸時的配置循環(huán)傳輸，不斷的重復(fù)。具體的DMA_CCR 寄存器的CIRC 循環(huán)模式位控制。

二、編程要用的成員：

1、DMA_DIR ： 傳輸方向選擇， 可選外設(shè)到存儲器、存儲器到外設(shè)。它設(shè)定DMA_CCR 寄存器的DIR[1:0]位的值。這里并沒有存儲器到存儲器的方向選擇， 當(dāng)使用存儲器到存儲器時，只需要把其中一個存儲器當(dāng)作外設(shè)使用即可。

（DMA_DIR_PeripheralDST：外設(shè)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡?     　   DMA_DIR_PeripheralSRC：外設(shè)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩碓矗?/span>

2、DMA_PeripheralInc：

DMA_MemoryInc=　　 　　    //內(nèi)存地址寄存器遞增與否
DMA_PeripheralInc= 　　            //外設(shè)地址寄存器遞增與否   

如果配置DMA_PeripheralInc_Enable，使能外設(shè)地址自動遞增功能，它設(shè)定DMA_CCR 寄存器的PINC 位的值；一般外設(shè)都是只有一個數(shù)據(jù)寄存器，所以一般不會使能該位。（自動遞增的意思就是：相當(dāng)路邊的自動出售飲料機(jī)器一樣，當(dāng)你買了一瓶汽水，拿出來了，然后后面有自動補(bǔ)上去，這就是自動遞增，這里的數(shù)據(jù)也是一樣，始終拿第一個數(shù)據(jù)，其他的會自動遞增上來，不好意思，由于理解錯誤，現(xiàn)在做一下修改：是拿水瓶的手是）

3、DMA_BufferSize= 　　　　     //設(shè)定待傳輸數(shù)目

4、DMA_M2M=   　　　　　　　//使能DMA通道的內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?br>5、DMA_MemoryBaseAddr= 　　 //存儲器地址
6、DMA_MemoryDataSize= 　　   //內(nèi)存數(shù)據(jù)寬度
7、DMA_PeripheralDataSize=　　//外設(shè)數(shù)據(jù)寬度

8、DMA_Mode= 　　　　　　　　 //工作模式，優(yōu)先級
9、DMA_PeripheralBaseAddr= 　　　　 //外設(shè)地址
10、DMA_Priority= 　　　　　　　　 //軟件設(shè)置通道的優(yōu)先級