據(jù)史記《漢書》、《通志·氏族略》和《中國姓氏》所載，劉姓的起源主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。在外族的改姓中就包括匈奴族。在西漢初年，當(dāng)時，匈奴部族強(qiáng)盛，漢高祖劉邦采取和親政策，把皇室宗女嫁給匈奴單于冒頓為妻。冒頓姓攣，但按照匈奴貴者皆從母姓的習(xí)俗，攣氏子孫皆姓劉。在魏晉十六國時期，匈奴族的一支為爭取中原人民的支持,自稱是漢朝公主與匈奴單于的后裔，一直使用母方的姓氏故而姓劉。

南北朝時期北方的五胡十六國中匈奴族的一個政權(quán)為爭取中原人民的支持，就自稱是漢朝公主與匈奴單于的后裔，一直使用母方的姓氏故而姓劉。他們先后在今山西、陜西、內(nèi)蒙地區(qū)建立了后漢、前趙和夏三個政權(quán)，后定居河南。史稱“河南劉氏”。前趙的建立者劉淵即是匈奴貴族。北魏時期漢化的獨(dú)孤氏改為劉姓，五代十國時，突厥別部沙陀部自稱是劉邦的后裔劉姓。

要說今天劉姓的祖先，可能是有匈奴的；但應(yīng)該也不會太多，就某個具體的劉姓人來說，更大可能還是漢高祖的后裔。因為漢朝延續(xù)四百年，劉姓宗族勢力是相當(dāng)龐大的，光漢景帝兒子中山靖王劉勝就有一百多個兒子。而劉淵的漢趙政權(quán)和劉知遠(yuǎn)的后漢政權(quán)，都是偏安一隅的短命王朝，又處于亂世時期，應(yīng)該不會繁衍太多的后裔。