PLC是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系就是通過(guò)IO模塊實(shí)現(xiàn)的，modbus IO模塊是可編程控制器與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相聯(lián)系的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)，輸入信號(hào)有兩類(lèi)：一類(lèi)是由按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等提供的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；另一類(lèi)是從電位器、熱電、測(cè)速電機(jī)、各種變送器送來(lái)的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。

輸入模塊還需要將這些不同的電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的數(shù)字信號(hào)。輸出模塊的作用是接收中央處理器處理過(guò)的數(shù)字信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行部件能接收的信號(hào)，用來(lái)控制接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等，控制的另一類(lèi)負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示器和報(bào)警裝置等。為提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出單元都有光電隔離裝置。在數(shù)字量IO模塊中廣泛采用由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器，在模擬量IO模塊中通常采用隔離放大器。

（1）開(kāi)關(guān)量IO模塊的外部接線(xiàn)方式，輸入信號(hào)只有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)。各輸入/輸出點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管顯示，外部接線(xiàn)一般接在模塊面板的接線(xiàn)端子上。某些模塊使用可拆裝的插座式端子排，不需斷開(kāi)端子板上的外部接線(xiàn)，即可迅速地更換模塊。

匯點(diǎn)式模塊的所有輸入/輸出電路只有一個(gè)公共點(diǎn)，所有輸入/輸出點(diǎn)共用一個(gè)電源。分組式模塊的輸入/輸出點(diǎn)分為若干組，每一組的各輸入/輸出電路有一個(gè)公共點(diǎn)，它們共用一個(gè)電源。各組之間是隔開(kāi)的，可分別使用不同的電源。分隔式模塊的各輸入/輸出點(diǎn)之間相互隔離，每一輸入/輸出點(diǎn)可使用單獨(dú)的電源，如將它們的COM端連接起來(lái)，這幾個(gè)點(diǎn)就可以使用同一電源。

（2）輸入接口電路。plc的一大優(yōu)點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)。在其輸入端，所有的輸入信號(hào)都是經(jīng)過(guò)光電耦合并經(jīng)RC電路濾波后才送入PLC內(nèi)部放大器的。采用光電耦合和RC濾波措施后能有效地消除環(huán)境中雜散電磁波等造成的干擾，而且光耦的輸入/輸出具有很高的絕緣電阻，能承受1500V以上的高壓而不被擊穿，所以這種抗干擾手段已為其他電路所采用。

（3）輸出接口電路?？删幊炭刂破鞯妮敵龇绞桨簇?fù)載使用電源來(lái)分，有直流輸出、交流輸出和交/直流輸出三種方式。按輸出開(kāi)關(guān)器件的種類(lèi)來(lái)分，有晶體管、晶閘管和繼電器三種輸出方式。

（4）特殊功能模塊。隨著可編程控制器在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，為了增強(qiáng)可編程控制器的功能，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍，生產(chǎn)廠家開(kāi)發(fā)了許多供用戶(hù)選用的特殊功能模塊。