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自動控制原理有經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論之分，所謂經(jīng)典，是相對現(xiàn)代而言的，是一個時間先后的概念。 比如，牛頓的經(jīng)典力學(xué)，相對的是現(xiàn)代的相對論力學(xué)和量子力學(xué)等。 本專欄要介紹的是經(jīng)典控制論，而經(jīng)典控制論和現(xiàn)代控制論的本質(zhì)區(qū)別是：
經(jīng)典控制理論經(jīng)典控制理論使用的數(shù)學(xué)模型是傳遞函數(shù)。 傳遞函數(shù)是啥意思呢？ |
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