2017年10月9日全面啟動(dòng)第三次土地調(diào)查（以下簡(jiǎn)稱“三調(diào)”），這次三調(diào)項(xiàng)目時(shí)間緊、任務(wù)重，一個(gè)縣級(jí)區(qū)域下發(fā)圖斑數(shù)量成千上萬(wàn)個(gè)，如何通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新提高調(diào)查效率成為三調(diào)亟待解決的問(wèn)題。

全國(guó)三調(diào)示范縣XX縣下發(fā)不一致圖斑數(shù)量近3萬(wàn)個(gè)，我們嘗試使用大疆無(wú)人機(jī)開展三調(diào)的創(chuàng)新方案取得了意想不到的效果。

XX縣不一致圖斑分布情況

國(guó)土三調(diào)大疆無(wú)人機(jī)推薦型號(hào)

三調(diào)圖斑具有范圍小、分布廣的特點(diǎn)，如果用固定翼無(wú)人機(jī)開展大面積的航測(cè)，成本高，周期長(zhǎng)、難度大。相比固定翼無(wú)人機(jī)，大疆無(wú)人機(jī)外形輕小，安全穩(wěn)定，攜帶方便，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，價(jià)格便宜，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)核查圖斑更加快速，獲取小區(qū)域高清正射影像更加靈活，影像分辨率可以達(dá)到0.1米以內(nèi)，完全滿足三調(diào)要求。

大疆無(wú)人機(jī)推薦型號(hào)為精靈Phantom 4 Pro V2.0（簡(jiǎn)稱P4P），具有智能避障、安全穩(wěn)定、靈活輕巧、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，作為三調(diào)的利器，性價(jià)比極高。

智飛讓大疆無(wú)人機(jī)做三調(diào)成為可能

智飛加載影像和圖斑等數(shù)據(jù)

如果使用目前大疆無(wú)人機(jī)主流的幾個(gè)地面站APP做三調(diào)會(huì)遇到如此尷尬的問(wèn)題：一是偏遠(yuǎn)地區(qū)沒(méi)有衛(wèi)星影像地圖，飛機(jī)一直處于盲飛狀態(tài)。二是飛機(jī)升空后不知道三調(diào)圖斑位置，無(wú)法準(zhǔn)確開展現(xiàn)場(chǎng)核查。三是無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域不清楚原地類情況，不能現(xiàn)場(chǎng)判斷地類是否發(fā)生變化。

因此，大疆無(wú)人機(jī)做三調(diào)需要的是一個(gè)能加載影像、不一致圖斑和地類圖斑等三調(diào)數(shù)據(jù)的智能飛行平臺(tái)。智飛地圖（以下簡(jiǎn)稱“智飛”）是目前唯一一款可以加載三調(diào)數(shù)據(jù)作為飛行地圖的無(wú)人機(jī)GIS APP，解決了大疆無(wú)人機(jī)做三調(diào)的最后一公里。

大疆無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)核查不一致圖斑

智飛加載三調(diào)數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)核查

智飛將三調(diào)數(shù)據(jù)作為飛行地圖，大疆無(wú)人機(jī)可以非常快速精準(zhǔn)完成所有圖斑核查，從中篩選出需要實(shí)地舉證的圖斑，對(duì)于不需要實(shí)地舉證的圖斑就可以依據(jù)智飛核查的照片直接將信息錄入舉證系統(tǒng)。

智飛地圖上看到一個(gè)藍(lán)色矩形框可以實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)拍攝范圍，通過(guò)調(diào)整無(wú)人機(jī)位置和高度，判斷無(wú)人機(jī)拍攝的照片是否覆蓋圖斑范圍，保障現(xiàn)場(chǎng)照片的完整性和準(zhǔn)確性。

智飛核查完不一致圖斑

短短20分鐘就核查完了半徑2公里范圍內(nèi)所有圖斑，特別在山區(qū)和河流等地形復(fù)雜、人員不方便到達(dá)的區(qū)域，無(wú)人機(jī)核查圖斑效率的提升更加明顯。無(wú)人機(jī)拍攝的照片在地圖上標(biāo)注出來(lái)，點(diǎn)擊圖標(biāo)就可以看到圖斑的現(xiàn)場(chǎng)照片。

智飛生成實(shí)時(shí)影像地圖

大疆無(wú)人機(jī)核查圖斑拍攝的照片馬上就可以生成影像地圖，不需要通過(guò)復(fù)雜耗時(shí)的后期處理，可以迅速判斷圖斑的地類現(xiàn)狀，為舉證系統(tǒng)信息錄入提供依據(jù)。

智飛為舉證系統(tǒng)提供依據(jù)

結(jié)束無(wú)人機(jī)核查回到車?yán)?，?duì)照智飛中每個(gè)圖斑的實(shí)時(shí)影像地圖判定地類現(xiàn)狀，再修改國(guó)家舉證軟件中“是否舉證”為“否”，填寫“未舉證類型”。比如根據(jù)實(shí)時(shí)影像地圖判讀現(xiàn)狀是竹林地，國(guó)家判讀地類也是竹林地，這類內(nèi)外業(yè)判讀一致的圖斑就不需要我們到實(shí)地去舉證了。

PS: 不需要實(shí)地舉證的幾種情況：（1）原地類為耕地，內(nèi)業(yè)提取地類為其他農(nóng)用地，經(jīng)地方調(diào)查為耕地，標(biāo)注種植屬性與國(guó)家判讀地類一致的，可不舉證；（2）依據(jù)遙感影像特征能夠準(zhǔn)確認(rèn)定為住宅小區(qū)、規(guī)?；S等新增建設(shè)用地圖斑，可不舉證；（3）對(duì)調(diào)查認(rèn)定地類與影像特征明顯一致的，可不舉證；（4）對(duì)于因糾正精度或圖斑綜合等原因造成的偏移、不夠上圖面積或狹長(zhǎng)地物圖斑，可不舉證；（5）對(duì)原有線狀地物面狀化的圖斑，可不舉證；（6）未硬化且未貫通的農(nóng)村道路不上圖的，可不舉證。

實(shí)際上不需要實(shí)地舉證的圖斑占很大一部分，我們用大疆無(wú)人機(jī)就可以輕松核查完不一致圖斑。

大疆無(wú)人機(jī)三調(diào)補(bǔ)充細(xì)化調(diào)繪

智飛無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確規(guī)劃飛行任務(wù)

圖斑分布較密集的區(qū)域，且涉及地類較多，拍攝單張照片不能準(zhǔn)確判斷圖斑現(xiàn)狀的，用智飛根據(jù)圖斑的分布情況規(guī)劃好飛行任務(wù)，簡(jiǎn)單設(shè)置4個(gè)參數(shù)，即可一鍵起飛，結(jié)束任務(wù)后自動(dòng)降落，讓高分辨率正射影像的獲取實(shí)現(xiàn)人工智能，再依據(jù)正射影像在內(nèi)業(yè)提取新增變化圖斑范圍或分割圖斑。

對(duì)于城鎮(zhèn)村莊內(nèi)部的土地利用現(xiàn)狀調(diào)查，下發(fā)的遙感影像上沒(méi)反映出來(lái)，但是實(shí)地土地用途已經(jīng)改變，我們需要獲取到最新的影像數(shù)據(jù)補(bǔ)充上圖和上報(bào)依據(jù)，因此用大疆無(wú)人機(jī)獲取該區(qū)域的正射影像之后，就可以在內(nèi)業(yè)直接調(diào)繪上圖和判定土地用途。如果在內(nèi)業(yè)判定不了土地用途的，再用掌圖到實(shí)地調(diào)繪。

提取新增變化范圍圖斑1

提取新增變化范圍圖斑2

分割涉及地類復(fù)雜圖斑1

分割涉及地類復(fù)雜圖斑2

掌圖實(shí)現(xiàn)三調(diào)圖斑實(shí)地調(diào)繪

掌圖實(shí)地核查三調(diào)圖斑

剛才提到，我們先用無(wú)人機(jī)核查圖斑，篩選出大量不需要實(shí)地舉證的圖斑，但是對(duì)于需要實(shí)地舉證的圖斑，必須進(jìn)行實(shí)地核查。

我們選擇了掌圖和舉證系統(tǒng)配合作業(yè)的模式，掌圖完成圖斑現(xiàn)場(chǎng)調(diào)繪，舉證系統(tǒng)完成圖斑實(shí)地舉證。

掌圖空間分析地類占比

通過(guò)衛(wèi)星定位確定圖斑位置和范圍，不一致圖斑和地類圖斑數(shù)據(jù)進(jìn)行空間分析，分析出不一致圖斑占用原數(shù)據(jù)庫(kù)地類情況，再看下國(guó)家判讀的地類，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)定地類，用掌圖錄入調(diào)查標(biāo)注，用舉證軟件拍照舉證。

掌圖標(biāo)記屬性字段

掌圖現(xiàn)場(chǎng)核查的數(shù)據(jù)都可以導(dǎo)出為SHP格式的數(shù)據(jù)，這樣我們?cè)谕鈽I(yè)核查的成果就可以導(dǎo)出用于內(nèi)業(yè)上圖直接入庫(kù)。比如現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)圖斑的實(shí)際種植情況，在掌圖中進(jìn)行屬性標(biāo)注，如園木YM、林木LM等，都是按照三調(diào)工作分類規(guī)范定制的可選項(xiàng)，避免手動(dòng)錄入出現(xiàn)錯(cuò)誤。

掌圖直接對(duì)圖斑進(jìn)行分割

遇到需要分割圖斑的情況，占用原數(shù)據(jù)庫(kù)地類不復(fù)雜時(shí)，結(jié)合實(shí)地情況分割圖斑，直接在掌圖中進(jìn)行分割，再使用國(guó)家舉證軟件拍照舉證。

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)繪新增變化圖斑范圍

如果在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地舉證時(shí)，發(fā)現(xiàn)周邊存在補(bǔ)調(diào)圖斑，直接用掌圖采集新增變化圖斑范圍。

綠色標(biāo)記核查完的圖斑

完成核查的圖斑，修改掌圖中屬性字段，標(biāo)記該圖斑為“綠色”，避免遺漏圖斑和掌握核查工作進(jìn)展。

一組實(shí)際工作數(shù)據(jù)的對(duì)比

大疆無(wú)人機(jī)使用智飛地圖APP可以快速核查不一致圖斑，篩選大量無(wú)需實(shí)地舉證的圖斑，以此大幅提高不一致圖斑的核查效率，還可以更加靈活的獲取高清正射影像，便于內(nèi)業(yè)補(bǔ)充調(diào)繪新增變化圖斑、分割不一致圖斑或者用于城鎮(zhèn)村莊內(nèi)部土地利用現(xiàn)狀調(diào)查。智飛地圖讓大疆無(wú)人機(jī)做三調(diào)成為可能，必將成為三調(diào)技術(shù)創(chuàng)新的亮點(diǎn)。

對(duì)智飛和掌圖感興趣的小伙伴，可以通過(guò)微 信 公 號(hào)“山河空間在線”后臺(tái)，申請(qǐng)三調(diào)項(xiàng)目專屬免費(fèi)會(huì)員，會(huì)員權(quán)益截至2019年6月30日。

購(gòu)買大疆無(wú)人機(jī)，請(qǐng)至大疆官網(wǎng)。