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本文將使用一個Github開源的組件庫技術(shù)來讀寫三菱PLC和西門子plc數(shù)據(jù)，使用的是基于以太網(wǎng)的TCP/IP實現(xiàn)，不需要額外的組件，讀取操作只要放到后臺線程就不會卡死線程，本組件支持超級方便的高性能讀寫操作
github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜歡可以star或是fork，還可以打賞支持，打賞請認(rèn)準(zhǔn)源代碼項目。
在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下載安裝，也可以直接在NuGet控制臺輸入下面的指令安裝：
1 | Install-Package HslCommunication
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如果需要教程：Nuget安裝教程：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html
技術(shù)支持QQ群：群1：592132877（滿） 群2：948305931 （組件的版本更新細(xì)節(jié)也將第一時間在群里發(fā)布）最后編輯日期：2018年4月9日 11:35:43
里面各種小伙伴，為您解答數(shù)據(jù)交互，編程技巧，如果對本界面提供的API有任何疑問，都可以加群咨詢，如果有更好的建議，歡迎提出。
組件的完整信息和API介紹參照：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7703805.html 組件的使用限制，更新日志，都在該頁面里面。
如果你需要在讀取PLC數(shù)據(jù)之后，還要群發(fā)客戶端來實現(xiàn)遠(yuǎn)程辦公室同步監(jiān)視，可以參考如下的項目（基于該組件擴展起來的，帶有賬戶驗證，版本控制，數(shù)據(jù)群發(fā)，公告管理等等功能）
https://github.com/dathlin/ClientServerProject
本文將展示如何配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)及怎樣使用代碼來訪問PLC數(shù)據(jù)，希望給有需要的人解決一些實際問題。主要對三菱Q系列PLC的X，Y，M，L，B，V，F(xiàn)，S，D，W，R區(qū)域的數(shù)據(jù)讀寫，對西門子PLC的M，Q，I，DB塊的數(shù)據(jù)讀寫，親測有效。
此處使用了網(wǎng)線直接的方式，如果PLC接進了局域網(wǎng)，就可以進行遠(yuǎn)程讀寫了^_^
此處使用到了2個命名空間：
1 2 | using HslCommunication;
using HslCommunication.Profinet;
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隨便聊聊
當(dāng)我們一個上位機需要讀取100臺西門子PLC設(shè)備（此處只是舉個例子，凡是都是使用Modbus tcp的都是一樣的）的時候，你采用服務(wù)器主動去請求100臺設(shè)備的機制對性能來說是個極大的考驗，如果開100個線程去輪詢100臺設(shè)備，那么性能損失將是非常大的，更不用說再增加設(shè)備，如果搭建Modbus tcp服務(wù)器，就可以完美的解決性能問題，因為連接的壓力將會平均分?jǐn)偨o每一臺PLC，服務(wù)器端只要新增一個時間戳就可以知道客戶端有沒有連接上。
我們在100臺PLC里都增加發(fā)送Modbus tcp方法，將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器的ip和端口上去，服務(wù)器根據(jù)站號來區(qū)分設(shè)備。這樣就可以搭建一個高性能總站。 本組件支持快速搭建一個高性能的Modbus tcp總站。
http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7782315.html
關(guān)于兩種模式
在PLC端，包括三菱，西門子，歐姆龍以及Modbus Tcp客戶端的訪問器上，都支持兩種模式，短連接模式和長連接模式，現(xiàn)在就來解釋下什么原理。
短連接：每次讀寫都是一個單獨的請求，請求完畢也就關(guān)閉了，如果服務(wù)器的端口僅僅支持單連接，那么關(guān)閉后這個端口可以被其他連接復(fù)用，但是在頻繁的網(wǎng)絡(luò)請求下，容易發(fā)生異常，會有其他的請求不成功，尤其是多線程的情況下。
長連接：創(chuàng)建一個公用的連接通道，所有的讀寫請求都利用這個通道來完成，這樣的話，讀寫性能更快速，即時多線程調(diào)用也不會影響，內(nèi)部有同步機制。如果服務(wù)器的端口僅僅支持單連接，那么這個端口就被占用了，比如三菱的端口機制，西門子的Modbus tcp端口機制也是這樣的。以下代碼默認(rèn)使用長連接，性能更高，還支持多線程同步。
在短連接的模式下，每次請求都是單獨的訪問，所以沒有重連的困擾，在長連接的模式下，如果本次請求失敗了，在下次請求的時候，會自動重新連接服務(wù)器，直到請求成功為止。另外，盡量所有的讀寫都對結(jié)果的成功進行判斷。
關(guān)于日志記錄
不管是三菱的數(shù)據(jù)訪問類，還是西門子的，還是Modbus tcp訪問類，都有一個LogNet屬性用來記錄日志，該屬性是一個接口類，ILogNet，凡事繼承該接口的都可以用來記錄日志，該日志會在訪問失敗時，尤其是因為網(wǎng)絡(luò)的原因?qū)е略L問失敗時會進行日志記錄（如果你為這個 LogNet 屬性配置了真實的日志記錄器的話）：如果你想使用該記錄日志的功能，請參照如下的博客進行實例化：
http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7691693.html
訪問測試項目
下面的一個項目是這個組件的訪問測試項目，您可以進行初步的訪問的測試，免去了您寫測試程序的麻煩，三菱的界面和西門子的界面幾乎是一致的。可以同時參考。該項目位于本篇文章開始處的Gitbub源代碼里面的
下載地址為：HslCommunicationDemo.zip
演示項目
下面的三篇演示了具體如何去訪問PLC的數(shù)據(jù)，我們在訪問完成后，通常需要進行處理，以下的示例項目就演示了后臺從PLC讀取數(shù)據(jù)后，前臺顯示并推送給所有在線客戶端的功能，客戶端并進行圖形化顯示，具有一定的參考意義，并且推送給網(wǎng)頁前端，項目地址為：
https://github.com/dathlin/RemoteMonitor
下面的圖片示例中的左邊程序就是服務(wù)器程序，它應(yīng)該和PLC直接連接并接入局域網(wǎng)，然后把數(shù)據(jù)推送給客戶端顯示。注意：一個復(fù)雜高級的程序就應(yīng)該把處理邏輯程序和界面程序分開，比如這里的服務(wù)器程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集，推送，存儲。讓客戶端程序去實現(xiàn)數(shù)據(jù)的整理，分析，顯示，這樣即使客戶端程序因為BUG奔潰，服務(wù)器端仍然可以正常的工作。
三菱PLC篇(下面列舉了三種配置方法，本組件支持二進制和ASCII通訊，支持1E幀兼容協(xié)議訪問)
Q06UDV Plc的訪問測試感謝：hwdq0012
fx5u plc的訪問測試感謝：山楂
Q02CPU, L02CPU-CM : 本人測試
感謝：小懶豬雨中人 的測試，VB程序也可以調(diào)用本通訊庫
環(huán)境1：此處以GX Works3為示例，fx5u的配置如下：（感謝 山楂 提供的圖片）
環(huán)境2：此處以GX Works2為示例，測試PLC為L02CPU，內(nèi)置了以太網(wǎng)協(xié)議
環(huán)境3：此處以GX Works2為示例，添加以太網(wǎng)模塊，型號為QJ71E71-100，組態(tài)里添加完成后進行以太網(wǎng)的參數(shù)配置，此處需要注意的是：參數(shù)的配置對接下來的代碼中配置參數(shù)要一一對應(yīng)
注意：在PLC的以太網(wǎng)模塊的配置中，無法設(shè)置網(wǎng)絡(luò)號為0，也無法設(shè)置站號為0， 所以此處均設(shè)置為1，在C#程序中也使用上述的配置，在代碼中均配置為0，如果您自定義設(shè)置為網(wǎng)絡(luò)2， 站號8，那么在代碼中就要寫對應(yīng)的數(shù)據(jù)。如果仍然通信失敗，重新測試0，0。
打開設(shè)置：在上圖中的打開設(shè)置選項，進行其他參數(shù)的配置，下圖只是舉了一個例子，開通了4個端口來支持讀寫操作：
端口號設(shè)置規(guī)則:
- 為了不與原先存在的系統(tǒng)發(fā)生沖突，您在添加自己的端口時盡量使用您自己的端口。
- 如果讀寫都需要，盡可能的將讀取端口和寫入端口區(qū)分開來，這樣做比較高性能。
- 如果您的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)不是特別穩(wěn)定，讀取端口使用2個，一個受阻切換另一個讀取可以提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
本文檔僅作組件的測試，所以只用了一個端口作為讀寫。如果你的程序也使用了一個端口，那么你在讀取數(shù)據(jù)時候， 剛好也在寫入（異步操作可能發(fā)生這樣的情況），那么寫入會失??！)（在長連接模式下沒有這個問題）
三菱PLC的數(shù)據(jù)主要由兩類數(shù)據(jù)組成，位數(shù)據(jù)和字?jǐn)?shù)據(jù)，在位數(shù)據(jù)中，例如X,Y,M,L都是位數(shù)據(jù)，字?jǐn)?shù)據(jù)例如D,W。 兩類的數(shù)據(jù)在讀取解碼上存在一點小差別。（事實上也可以先將16個M先賦值給一個D，讀取D數(shù)據(jù)再進行解析， 在讀取M的數(shù)量比較多的時候，這樣操作效率更高）
初始化訪問PLC對象
注意：如果你想采用ASCII來讀寫數(shù)據(jù)，請使用MelsecMcAsciiNet類，如果想采用1E幀協(xié)議，使用MelsecA1ENet類，除了實例化，其他的數(shù)據(jù)交互都是一樣的。
如果想使用本組件的數(shù)據(jù)讀取功能，必須先初始化數(shù)據(jù)訪問對象，根據(jù)實際情況進行數(shù)據(jù)的填入。 下面僅僅是測試中的數(shù)據(jù)：
1 | private MelsecMcNet melsec_net = new MelsecMcNet( "192.168.0.1", 6000 );
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如上圖所示，只要指定了IP地址和端口號就完成了初始化的搭建了，當(dāng)然還支持一些額外的信息配置
1 2 3 | melsec_net.ConnectTimeOut = 2000; // 網(wǎng)絡(luò)連接的超時時間
melsec_net.NetworkNumber = 0x00; // 網(wǎng)絡(luò)號
melsec_net.NetworkStationNumber = 0x00; // 網(wǎng)絡(luò)站號
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打開連接，并可以判斷是否連接上
1 | melsec_net.ConnectClose( );
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如果需要判斷，那么按照如下的操作
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | OperateResult connect = melsec_net.ConnectServer( );
if (connect.IsSuccess)
{
MessageBox.Show( "連接成功！" );
}
else
{
MessageBox.Show( "連接失敗！" );
}
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說明：對象應(yīng)該放在窗體類下面，此處僅僅針對讀取一臺設(shè)備的plc，也可以在訪問的方法中實例化局部對象， 初始化數(shù)據(jù)，然后讀取，該對象幾乎不損耗內(nèi)存，內(nèi)存垃圾由CLR進行自動回收。此處測試方便，窗體的多個按鈕均連接同一臺PLC 設(shè)備，所以本窗體實例化一個對象即可。
關(guān)于兩種地址的表示方式
第一種，使用系統(tǒng)的類來標(biāo)識，比如M200，寫成(MelsecDataType.M, 200)的表示形式，這樣也可以去MelsecDataType里面找到所有支持的數(shù)據(jù)類型。
第二種，使用字符串表示，這個組件里所有的讀寫操作提供字符串表示的重載方法，所有的支持訪問的類型對應(yīng)如下，字符串的表示方式存在十進制和十六進制的區(qū)別：
- 輸入繼電器："X100","X1A0" // 字符串為十六進制機制
- 輸出繼電器："Y100" ,"Y1A0" // 字符串為十六進制機制
- 內(nèi)部繼電器："M100","M200" // 字符串為十進制
- 鎖存繼電器："L100" ,"L200" // 字符串為十進制
- 報警器： "F100", "F200" // 字符串為十進制
- 邊沿繼電器："V100" , "V200" // 字符串為十進制
- 鏈接繼電器："B100" , "B1A0" // 字符串為十六進制
- 步進繼電器："S100" , "S200" // 字符串為十進制
- 數(shù)據(jù)寄存器："D100", "D200" // 字符串為十進制
- 鏈接寄存器："W100" ,"W1A0" // 字符串為十六進制
- 文件寄存器："R100","R200" // 字符串為十進制
展示一些簡單實用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)讀寫，這些數(shù)據(jù)的讀寫沒有進行嚴(yán)格的是否成功判斷（判斷方法參照后面的代碼），一般網(wǎng)絡(luò)良好的情況下都會成功，但不排除失敗，以下代碼僅作測試，所有沒有嚴(yán)格判斷是否成功：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 | bool[] M100 = melsec_net.ReadBool("M100",1).Content; // 讀取M100是否通，十進制地址
bool[] X1A0 = melsec_net.ReadBool("X1A0",1).Content; // 讀取X1A0是否通，十六進制地址
bool[] Y1A0 = melsec_net.ReadBool("Y1A0",1).Content; // 讀取Y1A0是否通，十六進制地址
bool[] B1A0 = melsec_net.ReadBool("B1A0",1).Content; // 讀取B1A0是否通，十六進制地址
short short_D1000 = melsec_net.ReadInt16("D1000").Content; // 讀取D1000的short值 ,W3C0,R3C0 效果是一樣的
ushort ushort_D1000 = melsec_net.ReadUInt16("D1000").Content; // 讀取D1000的ushort值
int int_D1000 = melsec_net.ReadInt32("D1000").Content; // 讀取D1000-D1001組成的int數(shù)據(jù)
uint uint_D1000 = melsec_net.ReadUInt32("D1000").Content; // 讀取D1000-D1001組成的uint數(shù)據(jù)
float float_D1000 = melsec_net.ReadFloat("D1000").Content; // 讀取D1000-D1001組成的float數(shù)據(jù)
long long_D1000 = melsec_net.ReadInt64("D1000").Content; // 讀取D1000-D1003組成的long數(shù)據(jù)
ulong ulong_D1000 = melsec_net.ReadUInt64( "D1000" ).Content; // 讀取D1000-D1003組成的long數(shù)據(jù)
double double_D1000 = melsec_net.ReadDouble("D1000").Content; // 讀取D1000-D1003組成的double數(shù)據(jù)
string str_D1000 = melsec_net.ReadString("D1000", 10).Content; // 讀取D1000-D1009組成的條碼數(shù)據(jù)
melsec_net.Write("M100", new bool[] { true} ); // 寫入M100為通
melsec_net.Write( "Y1A0", new bool[] { true } ); // 寫入Y1A0為通
melsec_net.Write( "X1A0", new bool[] { true } ); // 寫入X1A0為通
melsec_net.Write( "B1A0", new bool[] { true } ); // 寫入B1A0為通
melsec_net.Write( "D1000", (short)1234); // 寫入D1000 short值 ,W3C0,R3C0 效果是一樣的
melsec_net.Write( "D1000", (ushort)45678); // 寫入D1000 ushort值
melsec_net.Write( "D1000", 1234566); // 寫入D1000 int值
melsec_net.Write( "D1000", (uint)1234566); // 寫入D1000 uint值
melsec_net.Write( "D1000", 123.456f); // 寫入D1000 float值
melsec_net.Write( "D1000", 123.456d); // 寫入D1000 double值
melsec_net.Write( "D1000", 123456661235123534L); // 寫入D1000 long值
melsec_net.Write( "D1000", "K123456789"); // 寫入D1000 string值
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下面再分別講解嚴(yán)格的操作，以及批量化的復(fù)雜的讀寫操作，假設(shè)你要讀取1000個M，循環(huán)讀取1千次可能要3秒鐘，如果用了下面的批量化讀取，只需要50ms，但是需要你對字節(jié)的原理比較熟悉才能得心應(yīng)手的處理
X,Y,M,L,F,V,B,S位數(shù)據(jù)的讀寫說明
- X 輸入繼電器
- Y 輸出繼電器
- M 內(nèi)部繼電器
- L 鎖存繼電器
- F 報警器
- V 邊沿繼電器
- B 鏈接繼電器
- S 步進繼電器
本小節(jié)將展示八種位數(shù)據(jù)的讀取，雖然更多的時候只是讀取D數(shù)據(jù)即可，或者是將位數(shù)據(jù)批量挪到D數(shù)據(jù)中， 但是在此處仍然進行介紹單獨的讀取X,Y,M,L,F,V,B,S，由于這八種讀取手法一致，故針對M數(shù)據(jù)進行介紹，其他的您可以自己測試。
如下方法演示讀取了M200-M209這10個M的值，注意：讀取長度必須為偶數(shù)，即時寫了奇數(shù)，也會補齊至偶數(shù)，讀取和寫入的最大長度為7168，否則報錯。如需實際需求確實大于7168的，請分批次讀取。
返回值解析：如果讀取正常則共返回10個字節(jié)的數(shù)據(jù)，以下示例數(shù)據(jù)進行批量化的讀取
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 | private void userButton20_Click(object sender, EventArgs e)
{
// M200-M209讀取顯示
OperateResult<bool[]> read = melsec_net.ReadBool("M200", 10);
if (read.IsSuccess)
{
// 成功讀取，True代表通，F(xiàn)alse代表不通
bool M200 = read.Content[0];
bool M201 = read.Content[1];
bool M202 = read.Content[2];
bool M203 = read.Content[3];
bool M204 = read.Content[4];
bool M205 = read.Content[5];
bool M206 = read.Content[6];
bool M207 = read.Content[7];
bool M208 = read.Content[8];
bool M209 = read.Content[9];
// 顯示
}
else
{
//失敗讀取，顯示失敗信息
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void userButton21_Click(object sender, EventArgs e)
{
// X100-X10F讀取顯示
OperateResult<bool[]> read = melsec_net.ReadBool("X200", 16);
if (read.IsSuccess)
{
// 成功讀取，True代表通，F(xiàn)alse代表不通
bool X200 = read.Content[0];
bool X201 = read.Content[1];
bool X202 = read.Content[2];
bool X203 = read.Content[3];
bool X204 = read.Content[4];
bool X205 = read.Content[5];
bool X206 = read.Content[6];
bool X207 = read.Content[7];
bool X208 = read.Content[8];
bool X209 = read.Content[9];
bool X20A = read.Content[10];
bool X20B = read.Content[11];
bool X20C = read.Content[12];
bool X20D = read.Content[13];
bool X20E = read.Content[14];
bool X20F = read.Content[15];
// 顯示
}
else
{
//失敗讀取，顯示失敗信息
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void userButton3_Click(object sender, EventArgs e)
{
// M100-M104 寫入測試 此處寫入后M100:通 M101:斷 M102:斷 M103:通 M104:通
bool[] values = new bool[] { true, false, false, true, true };// 等同于 byte[] values = new byte[]{0x01,0x00,0x00,0x01,0x01}
OperateResult write = melsec_net.Write("M100", values);
if (write.IsSuccess)
{
TextBoxAppendStringLine("寫入成功");
}
else
{
MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());
}
}
|
錯誤說明：有可能因為站號網(wǎng)絡(luò)號沒有配置正確返回有錯誤代號沒有錯誤信息， 也有可能因為網(wǎng)絡(luò)問題導(dǎo)致沒有連接上，此時會有連接不上的錯誤信息。
下面展示的是后臺線程循環(huán)讀取的情況，事實上在實際的使用過程中經(jīng)常會碰見的情況。下面的方法需要 放到單獨的線程中，同理，訪問D數(shù)據(jù)時也是按照下面循環(huán)就行，此處不再贅述。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 | //后臺循環(huán)讀取PLC數(shù)據(jù) M200開始10個字 也即是M200-M209
while (true)
{
OperateResult<bool[]> read = melsec_net.ReadFromPLC("M200", 10);
if (read.IsSuccess)
{
//成功讀取，委托顯示
textBox2.BeginInvoke(new Action(delegate
{
textBox2.Text = "M201:" + (read.Content[1] ? "通" : "斷");
}));
}
else
{
//失敗讀取，應(yīng)該對失敗信息進行日志記錄，不應(yīng)該顯示，測試訪問時才適合顯示錯誤信息
LogHelper.save(read.ToMessageShowString());
}
System.Threading.Thread.Sleep(1000);//決定了訪問的頻率
}
|
D,W,R字?jǐn)?shù)據(jù)的讀寫操作
此處讀取針對中間存在整數(shù)數(shù)據(jù)的情況，因為兩者讀取方式相同，故而只演示一種數(shù)據(jù)讀取， 使用該組件讀取數(shù)據(jù)，一次最多讀取或?qū)懭?60個字，超出則失敗。 如果讀取的長度確實超過限制，請考慮分批讀取。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 | private void userButton2_Click(object sender, EventArgs e)
{
// D100-D104讀取
OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D100", 5);
if (read.IsSuccess)
{
// 成功讀取，提取各自的值，此處的值有個前提假設(shè)，假設(shè)PLC上的數(shù)據(jù)是有符號的數(shù)據(jù)，表示-32768-32767
short D100 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 0);
short D101 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 2);
short D102 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 4);
short D103 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 6);
short D104 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 8);
TextBoxAppendStringLine("D100:" + D100);
TextBoxAppendStringLine("D101:" + D101);
TextBoxAppendStringLine("D102:" + D102);
TextBoxAppendStringLine("D103:" + D103);
TextBoxAppendStringLine("D104:" + D104);
}
else
{
//失敗讀取
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void userButton4_Click( object sender, EventArgs e )
{
short[] values = new short[5] { 1335, 8765, 1234, 4567, -2563 };
// D100為1234,D101為8765,D102為1234,D103為4567,D104為-2563
OperateResult write = melsec_net.Write( "D6000", values );
if (write.IsSuccess)
{
//成功寫入
TextBoxAppendStringLine( "寫入成功" );
}
else
{
MessageBox.Show( write.ToMessageShowString( ) );
}
}
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ASCII字符串?dāng)?shù)據(jù)的讀寫
在實際項目中，有可能會碰到PLC存儲了規(guī)格數(shù)據(jù)，或是條碼數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是以ASCII編碼形式存在， 我們需要把數(shù)據(jù)進行讀取出來用于顯示，保存等操作。下面演示讀取指定長度的條碼數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存放在D2000-D2004中， 長度應(yīng)該為存儲條碼的最大長度，也即是占用了5個D，一個D可以存儲2個ASCII碼字符：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 | private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
//讀取字符串?dāng)?shù)據(jù)，共計10個字節(jié)長度
OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D2000", 5);
if (read.IsSuccess)
{
//成功讀取
textBox2.Text = Encoding.ASCII.GetString(read.Content);
}
else
{
//失敗讀取
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
//寫字符串，如果寫入K12345678這9個字符，讀取出來時末尾會補0
OperateResult write = melsec_net.WriteAsciiString("D2000", "K123456789");
if (write.IsSuccess)
{
textBox2.Text = "寫入成功";
}
else
{
MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());
}
}
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需要注意的是，如果第一次在D2000-D2004中寫入了"K123456789"，第二次寫入了"K6666"，那么讀取D2000-D2004的條碼數(shù)據(jù)會讀取到 K666656789，如果要避免這種情況，則需要在寫入條碼的時候，指定總長度，該長度必須為偶數(shù)， 不然也會自動補0，小于該長度時，自動補零，大于該長度時，自動截斷數(shù)據(jù)，具體的使用方法如下：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
//寫字符串，本次寫入指定了10個長度的字符，其余的D的數(shù)據(jù)將被清空，是一種安全的寫入方式
OperateResult write = melsec_net.WriteAsciiString("D2000", "K6666", 10);
if (write.IsSuccess)
{
textBox2.Text = "寫入成功";
}
else
{
MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());
}
}
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中文及特殊字符的讀寫
在需要讀寫復(fù)雜的字符數(shù)據(jù)時，上述的ASCII編碼已經(jīng)不能滿足要求，雖然使用讀寫的基礎(chǔ)方法可以實現(xiàn)任意數(shù)據(jù)的讀寫， 但是此處為了方便，還是提供了一個方便的方法來讀寫中文數(shù)據(jù)，采用Unicode編碼的字符， 該編碼下的一個字符占用一個D或W來存儲。如下將演示，讀寫方法，基本用途和上述 ASCII編碼的讀寫一致。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 | private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
//讀中文，存儲在D3000-D3009
OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D3000", 10);
if (read.IsSuccess)
{
//解析數(shù)據(jù)
textBox2.Text = Encoding.Unicode.GetString(read.Content);
}
else
{
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void button10_Click(object sender, EventArgs e)
{
//寫中文 D3000-D3009，該10含義為中文字符數(shù)
OperateResult write = melsec_net.WriteUnicodeString("D3000", "測試數(shù)據(jù)test", 10);
if (write.IsSuccess)
{
textBox2.Text = "寫入成功";
}
else
{
MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());
}
}
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一個實際中復(fù)雜的例子演示
實際中可能碰到的情況會很復(fù)雜，一臺設(shè)備中需要上傳的數(shù)據(jù)包含了溫度，壓力，產(chǎn)量，規(guī)格等等信息，在一串?dāng)?shù)據(jù)中 會包含各種各樣的不同的數(shù)據(jù)，上述的讀取D，讀取M，讀取條碼的方式不太好用，所以此處做一個完整示例的演示，假設(shè)我們需要讀取 D4000-D4009的數(shù)據(jù)，假設(shè)D4000存放了溫度數(shù)據(jù)，55.1℃在D中為551，D4001存放了壓力數(shù)據(jù)，1.23MPa在D中存放為123，D4002存放了 設(shè)備狀態(tài)，0為停止，1為運行，D4003存放了產(chǎn)量，1000就是指1000個，D4004備用，D4005-D4009存放了規(guī)格，以下代碼演示如何去解析數(shù)據(jù)：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | private void button29_Click(object sender, EventArgs e)
{
//解析復(fù)雜數(shù)據(jù)
OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D4000", 10);
if (read.IsSuccess)
{
double 溫度 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 0) / 10d;//索引很重要
double 壓力 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 2) / 100d;
bool IsRun = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 4) == 1;
int 產(chǎn)量 = BitConverter.ToInt16(read.Content, 6);
string 規(guī)格 = Encoding.ASCII.GetString(read.Content, 10, 10);
}
else
{
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
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究極數(shù)據(jù)讀取展示，用于測試你自己的報文以及擴展自己的更高級，更變態(tài)的API，以下演示，使用這個高級模式，寫入M100，True的操作：
我們要寫入的字節(jié)數(shù)組HEX表示形式為：50 00 00 FF FF 03 00 0D 00 0A 00 01 14 01 00 64 00 00 90 01 00 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | private void userButton23_Click(object sender, EventArgs e)
{
byte[] buffer = HslCommunication.BasicFramework.SoftBasic.HexStringToBytes("50 00 00 FF FF 03 00 0D 00 0A 00 01 14 01 00 64 00 00 90 01 00 10");
// 直接使用報文進行
OperateResult<byte[]> operate = melsec_net.ReadFromCoreServer(buffer);
if(operate.IsSuccess)
{
// 返回PLC的報文反饋，需要自己對報文進行結(jié)果分析
MessageBox.Show(HslCommunication.BasicFramework.SoftBasic.ByteToHexString(operate.Content));
}
else
{
// 網(wǎng)絡(luò)原因?qū)е碌氖?/code>
MessageBox.Show(operate.ToMessageShowString());
}
}
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更詳細(xì)的信息，可以參照源代碼里面的測試項目。
創(chuàng)作不易，感謝打賞
西門子篇參見另一篇博客：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/8685855.html
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