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孫臏，戰(zhàn)國中期齊國人，孫武的后裔，曾與龐涓一起從師學習兵法。后來龐涓在魏國當了將軍，自以為才能不及孫臏，將他騙到魏國，借故處以臏刑(去膝蓋骨)，并加以軟禁。孫臏后來在齊國使臣幫助下秘密回到齊國由于齊將田忌的推薦，被齊威王任為軍師。他協(xié)助田忌打過幾次勝仗，其中桂陵之戰(zhàn)和馬陵之戰(zhàn)最為著名。著有《孫臏兵法》八十九篇，久已失傳，近年從臨沂銀雀山漢墓中發(fā)現(xiàn)了《孫臏兵法》竹簡，共三十篇，一萬一千多字，有殘缺。

《孫臏兵法》在《孫子兵法》的基礎上，進一步總結了戰(zhàn)國中期以前的戰(zhàn)爭經(jīng)驗，提出了不少有價值的作戰(zhàn)指導思想和原則。主要有下列五點。

(一)發(fā)展了孫武所說的“道”，把“道”看作戰(zhàn)爭的客觀規(guī)律。孫臏認為懂得“道”，就是認識有關戰(zhàn)爭的各方面實際情況，包括天道、地理民心、敵情和戰(zhàn)陣等等，從中找岀客觀規(guī)律，從而預見戰(zhàn)爭的勝負。所以說：“先知勝、不勝之謂知道”。他還認為取勝有五個條件，“知道”是其中的主要條件。他說：“恒勝有五：得主專制(將帥有指揮全權)，勝；知道，勝；得眾(得到群眾擁護)，勝；左右和(將帥同心協(xié)力)，勝；量敵計險(正確判斷敵情、估量地形險易勝。

(二)發(fā)展了孫武“我專而敵分”的理論，提出了以寡勝眾、以弱勝強的戰(zhàn)法。孫臏主張激勵士氣，團結士眾，采用種種方法使敵人驕傲、疲勞、迷惑、力量分散，然后“我并卒而擊之”，就是集中優(yōu)勢兵力，各個殲滅敵人。他認為兵多、國富、武器精良不一定能夠取勝，“以決勝敗安危者，道也”。就是說，決定勝敗安危的關鍵在于掌握戰(zhàn)爭的客觀規(guī)律。因為掌握了戰(zhàn)爭規(guī)律，就“能分人之兵，能按人之兵”，分散而牽制敵人，能做到這點“則錙銖(兵力少)而有余”，否則的話“則數(shù)倍而不足。孫臏這種敢于戰(zhàn)勝強敵的思想，反映了當時杰岀兵法家的進取精神。

(三)發(fā)展了孫武“任勢”的理論，強調(diào)創(chuàng)造有利的作戰(zhàn)態(tài)勢。孫臏認為有利的作戰(zhàn)態(tài)勢是可以爭取和創(chuàng)造的，關鍵在于掌握主動，因勢利導。孫武在《地形篇》和《行軍篇》中講了利用地形行軍作戰(zhàn)的原則，孫臏又進一步主張¨便勢利地”，根據(jù)各種不同的地形，創(chuàng)造有利的作戰(zhàn)態(tài)勢?！耙?地形平坦)則多其車(戰(zhàn)車)，險(地勢險阻)則多其騎(騎兵)，厄(兩旁高峻而狹窄的地形)則多其弩”，做到自己占據(jù)有利地形，打擊居于不利地形的敵人，即所謂“居生擊死”，使自己軍隊“四路(進退、左、右)必徹(暢通)，五動(進、退、左”右、默然而處)必工(完善)”，使敵人陷于“四路必窮，五動必憂”的困境，從而戰(zhàn)勝敵人。

（四）主張“必攻不守”的戰(zhàn)略。孫臏認為“權”是“所以聚眾”的“勢”是“所以令士必斗”的，“謀”是“所以令敵無備”的，“詐”是“所以困敵”的，都是需要的，但是“兵之急者”，還是“必攻不守”，就是主張以進攻為主，而不以防御為主的戰(zhàn)略?！妒畣柶肪蛿澄译p方力量對比的各種不同情況，提出了不同的進攻方法。例如對于憑堅固守之敵，進一步發(fā)展了孫武“攻其所必救”的戰(zhàn)法。他說：“攻其所必救使離其固(離開險要地形和工事)，以揆其慮(揣度其行動意圖)，施伏設援(設伏誘敵)，擊其移庶(攻擊正在移動中的敵眾)?！?/p>

(五)重視城邑的進取和陣法的運用。孫臏和孫武不同的一點，就是孫臏比較重視攻城。這是由于當時城市已成為政治、經(jīng)濟和文化的中心，人力和財富大量集中到城市，城市已成為必爭之地。同時由于兵器和攻城器具進步，為攻城戰(zhàn)提供了有利的物質(zhì)條件。孫臏把難攻的城稱為¨雄城”，易攻的城稱為“牝城”?！缎坳虺瞧肪驼撌隽恕靶鄢恰焙汀瓣虺恰痹诘匦紊系奶攸c?！妒嚻愤€論述了十種陣法的特點和作用。

戰(zhàn)國時代的兵家，和孫武、孫臏齊名的有吳起?！稘h書·藝文志》著錄《吳起》四十八篇，已失傳；今本《吳子》六篇，出于后人掇拾編輯，已非原書。此外著名的兵家有趙、魏將領帶佗、兒(倪)良和王廖等人?！秴问洗呵铩げ欢氛撌鏊麄兊牟煌鲝堈f：“孫臏貴勢，王廖貴先，兒良貴后?！?/p>

《呂氏春秋》的《論威》、《決勝》等篇，采取有兵家的理論。例如《論威篇》主張用兵“急疾捷先”；《決勝篇》主張因敵而制勝，認為必須用“隱”勝“闡”、用“微”勝“顯”、用“積”勝“散”、用“摶(專)”勝“離等等。