1. 格式
圓弧在 XY 面上
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;

圓弧在 XZ 面上
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;

圓弧在 YZ 面上
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;

圓弧所在的平面用G17, G18 和G19命令來指定。但是，只要已經(jīng)在先前的程序塊里定義了這些命令，也能夠省略。圓弧的回轉(zhuǎn)方向像下圖表示那樣，由 G02/G03來指定。在圓弧回轉(zhuǎn)方向指定后，指派切削終點(diǎn)坐標(biāo)。 G90 是指定在絕對坐標(biāo)方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐標(biāo)方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已經(jīng)在先前程序塊里給出過，可以省略。圓弧的終點(diǎn)用包含在命令施加的平面里的兩個(gè)軸的坐標(biāo)值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐標(biāo)值 ) 。 終點(diǎn)坐標(biāo)能夠像 G00 和 G01 命令一樣地設(shè)置。圓弧中心的位置或者其半徑應(yīng)當(dāng)在設(shè)定圓弧終點(diǎn)之后設(shè)置。圓弧中心設(shè)置為從圓弧起點(diǎn)的相對距離，并且對應(yīng)于 X，Y 和Z 軸表示為 I, J 和 K。圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)值減去圓弧中心對應(yīng)的坐標(biāo)值得到的結(jié)果對應(yīng)分配給 I、J、K。

2. 舉例


圓弧起點(diǎn)的 X 坐標(biāo)值 ------------ 30.
圓弧中心的 X 坐標(biāo)值 ------------ 10.
因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)
圓弧起點(diǎn)的 Y 坐標(biāo)值 ------------ 10.
圓弧中心的 Y 坐標(biāo)值 ------------ 5.
因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)

結(jié)果，這個(gè)情況下圓弧命令如下所列：

G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;

因?yàn)閳A弧半徑通常是已給了的，也能夠用圓弧半徑給命令賦值。

在已給的例子里，圓弧半徑是 20.616。因此，該命令能夠如下表示：
G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;

注意 1) 把圓弧中心設(shè)置為 “I”, “J” 和 “K”時(shí)，必須設(shè)置為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心的增量值 (增量命令).
注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。
G15/G16 極坐標(biāo)指令

坐標(biāo)值可以用極坐標(biāo)（半徑和角度）輸入。
角度 的正向是所選平面的第1軸正向的逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，而負(fù)向是順時(shí)針轉(zhuǎn)向。
半徑和角度兩者可以用絕對值指令或增量值指令（G90,G91）
用絕對值指令指定角度和半徑
N1 G17 G90 G16
指定極坐標(biāo)指令和選擇XY平面，設(shè)定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距離和30度的角度
N3 Y150.0
指定100mm的距離和150度的角度
N4 Y270.0
指定100mm的距離和270度的角度
N5 G15 G80
取消極坐標(biāo)指令
用增量值指令角度，用絕對值指令極徑
N1 G17 G90 G16
指定極坐標(biāo)之林和和選擇XY平面，設(shè)定 工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)的原點(diǎn)
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距離和30度的角度
N3 G91 Y120.0
指定100mm的距離和＋120度的角度增量
N4 Y120.0
指定100mm的距離和＋120度的角度增量
N5 G15 G80
取消極坐標(biāo)指令