變頻器、減速機、電機、負載，轉矩、轉速的關系是如何的呢，在我們工控過程中往往搞不清楚，到達誰決定誰，誰是本質的問題，今天我們就好好討論下！

1、首先說說變頻器的，它是改變電源頻率的器件，頻率決定這電機的轉速，屬于調(diào)速的功能。

2、減速機，它的功能是降低電機的轉速，同時能夠提高輸出轉矩，由公式P=T*N，在負載相同情況下，減速機降低了輸出轉速，輸出轉矩就提高了。有的同學在這里似乎有點亂，因為電機是有最大輸出轉矩的，怎么會隨提高呢，我們以下面的表格來說明下：

我們假設電機額定功率轉矩為7Nm，額定轉矩1400r/min，負載轉矩等于額定轉矩為7Nm?，F(xiàn)在分析下電機側和負載側轉矩和轉速的對比，首先從負載側開始，負載相同都等于7Nm，沒有減速機(減速比為2)的情話下，負載轉速等于電機轉速1400；有減速機，負載轉速等于電機轉速的一般700,這里應該都沒有問題。再看下電機側，沒有減速機的電機側的轉矩和轉速和負載側一樣；有減速機情況下，轉速等于額定轉速，由公式P=T*N，電機輸出功率等于負載功率得知，電機此時輸出的轉矩等于負載轉矩的一半3.5Nm。由上面的例子可以看出增加減速機并非提高電機自身的輸出轉矩，而是提高了給負載側的輸出轉矩。通俗的講就是添加減速機這個環(huán)節(jié)電機會更“省力”。

3、電機，電機一旦完成生產(chǎn)，它的額定轉速、額定轉矩、額定功率等參數(shù)就確定了，不能人文因素的改變。這里有一個誤區(qū)就是采用變頻器調(diào)速時，經(jīng)常誤以為變頻器可以調(diào)高輸出轉矩，電機有多大的力量是有其本身的結構決定的，而不是變頻器。在實際應用中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)采用變頻器控制電機驅動負載會出現(xiàn)電機轉不動的過載行為，很多人把問題都糾結在變頻器上面。電機帶不帶動負載就兩個方面，一就是電機功率太小，二就是負載太大，簡單說就是不匹配的問題。

這里還是要強調(diào)下：1電機的實際輸出轉矩由負載決定。2電機能夠輸出的轉矩由電機結構決定。意思就是負載需要多少轉矩，電機就輸出多少但不能超過最大值，最好不要超過額定轉矩，額定值和最大值是有電機決定的。

最后說下負載，在使用變頻器調(diào)速時經(jīng)常聽到恒轉矩負載和恒功率負載，兩者的區(qū)別是什么，看公式P=T*N，恒轉矩負載就是轉矩T與轉速N無關，功率與轉速成正比，恒功率就是轉矩和轉速N成反比。恒轉矩的負載中，功率是不變的，提速就靠功率；恒功率負載中，功率是不變的，速度越高，轉矩越小，速度越低，轉矩越高。就拿小汽車來說，P就是油門，T就是汽車扭矩就是力量，N就是汽車的車速。汽車行走在路上就是負載，忽略車阻，就剩下了車對地面的摩擦，汽車就屬于恒轉矩負載，因為車無論是低速還是高速輸出的扭轉都一樣等于克服摩擦需要的扭矩。那么什么時候是在恒功率負載呢，以固定的油門，汽車在不同的檔位的時候就是恒功率負載，換擋就是調(diào)整汽車輸出扭矩的過程，檔位越小，輸出扭矩就越大，檔位越高，輸出扭矩就越小。比如不同檔位的行駛所匹配的速度是不一樣的，檔位越高，輸出的速度就越大，檔位越低，輸出的速度就越小。恒功率的負載一般用在需要轉矩和轉速其中一個要素的，就好像汽車上坡，我們需要發(fā)送機輸出的是扭矩而不是速度，而在需要高速行駛時需要的是速度，就把檔位調(diào)小。

恒轉矩負載我們往往很容易發(fā)現(xiàn)，例如一些客服摩擦力、重力之類的傳送帶，起重機等都是恒轉矩負載，恒功率負載一般都是人為制造的為的就是根據(jù)需要利用機器進行速度和力量的轉換，如：

金屬切削機床的主軸和軋機、造紙機、薄膜生產(chǎn)線中的卷取機、開卷機等

這些機器一般都是匹配很大的減速機使轉速變得很低以獲得更大的轉矩輸出。

變頻器控制電機驅動的負載一般是恒轉矩負載。再工頻50Hz一下，屬于恒轉矩調(diào)速，工頻以上輸出恒功率調(diào)速。后面我們還要討論變頻器控制電機的有關問題，包括變頻器V/F控制方式、變頻器低速運行輸出轉矩不足等問題，希望大家支持。

說的錯的地方還請指出。