1.自動(dòng)控制就是在沒(méi)有人直接參與的情況下，使被控制量按照預(yù)定的規(guī)律變化的控制過(guò)程

2.偏差信號(hào)就是對(duì)被控制量不斷測(cè)量轉(zhuǎn)換并反饋到系統(tǒng)的輸入端與參考輸入量相減

3.利用負(fù)反饋得到偏差信號(hào)，進(jìn)而產(chǎn)生控制作用，又去消除偏差的控制原理稱(chēng)為反饋控制原理

4.從偏差量到被控制量的通道稱(chēng)為前向通道

5.被控制量到反饋量的通道稱(chēng)為反饋通道

6.開(kāi)環(huán)控制：若系統(tǒng)的被控制量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響，則此系統(tǒng)叫開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

7.閉環(huán)控制：凡是系統(tǒng)的被控制信號(hào)對(duì)控制作用有直接影響的系統(tǒng)都叫閉環(huán)控制系統(tǒng)

8.過(guò)渡過(guò)程是指反饋控制系統(tǒng)的被控制量c（t），在受到輸入量作用時(shí)，由原來(lái)的平衡狀態(tài)變化到新的平衡狀態(tài)時(shí)的過(guò)程

9.誤差：我們把控制信號(hào)的希望值與穩(wěn)態(tài)值之差叫做誤差

10.傳遞函數(shù)：在初始條件為零時(shí)，線性定常系統(tǒng)或元件輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比稱(chēng)為該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

11.令系統(tǒng)傳遞函數(shù)分母等于零所得方程稱(chēng)為特征方程，即D（s）=0.特征方程的根稱(chēng)為特征根。

12.系統(tǒng)的方塊圖包括函數(shù)方塊，信號(hào)流線，相加點(diǎn)，分支點(diǎn)等圖形符號(hào)。方塊圖就是利用這些符號(hào)表示各個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，以及拉氏變換后各環(huán)節(jié)輸入量輸出量的相互關(guān)系。

13.幾個(gè)函數(shù)方塊首尾相接，前一個(gè)方塊的輸出是后一個(gè)方塊的輸入，稱(chēng)這種結(jié)構(gòu)為串聯(lián)環(huán)節(jié)

14.兩個(gè)或多個(gè)環(huán)節(jié)具有同一個(gè)輸入量，而以各自環(huán)節(jié)輸出量的代數(shù)和為總的輸出量的結(jié)構(gòu)稱(chēng)為并聯(lián)環(huán)節(jié)

15.在反饋環(huán)節(jié)中稱(chēng)Y（s）/X（s）為閉環(huán)傳遞函數(shù)，稱(chēng)前向通道與反饋通道傳遞函數(shù)之積G(S)H(S)為該環(huán)節(jié)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)

16.如果一個(gè)反饋回路內(nèi)部存在分支點(diǎn)，或存在一個(gè)相加點(diǎn)，稱(chēng)這個(gè)回路與其他回路有交叉連接，這種結(jié)構(gòu)又稱(chēng)為交叉結(jié)構(gòu)，化簡(jiǎn)方塊圖就是解除交叉結(jié)構(gòu)

17.在零初始條件下，當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為單位脈沖信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的輸出信號(hào)稱(chēng)為系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)

18.Wn是二階系統(tǒng)阻尼系數(shù)為0時(shí)候的過(guò)渡過(guò)程為等幅正弦振蕩的角頻率，稱(chēng)為無(wú)阻尼自振頻率，Wd是欠阻尼時(shí)，二階系統(tǒng)過(guò)度過(guò)程為衰減正弦振蕩的角頻率，稱(chēng)為有阻尼自振頻率。

19.上升時(shí)間：對(duì)于欠阻尼系統(tǒng)，過(guò)渡過(guò)程曲線從零上升到穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間叫做上升時(shí)間tr

20.峰值時(shí)間tp：過(guò)渡過(guò)程曲線達(dá)到第一個(gè)峰值所需要的時(shí)間叫峰值時(shí)間

21.最大超調(diào)量：曲線第一次輸出的最大值C（tp）與過(guò)渡過(guò)程的穩(wěn)態(tài)值C（無(wú)窮）的差與穩(wěn)態(tài)值C（無(wú)窮）的比值

22.過(guò)渡過(guò)程時(shí)間（調(diào)節(jié)時(shí)間）：在過(guò)渡過(guò)程的穩(wěn)態(tài)線上，用穩(wěn)態(tài)值的百分比做一個(gè)允許誤差范圍，過(guò)渡過(guò)程曲線進(jìn)入并且永遠(yuǎn)保持在這一允許誤差范圍內(nèi)，進(jìn)入時(shí)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間稱(chēng)為過(guò)渡過(guò)程時(shí)間

23.控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的關(guān)系，凡是用高于二階的常微分方程描述的都成為高階系統(tǒng)

24.若距離虛軸較遠(yuǎn)的閉環(huán)極點(diǎn)的實(shí)部與距虛軸最近的閉環(huán)極點(diǎn)的實(shí)部的比值大于或等于5，且在距離虛軸最近的閉環(huán)極點(diǎn)附近不存在閉環(huán)零點(diǎn)，這個(gè)離虛軸最近的閉環(huán)極點(diǎn)將在系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程中起主導(dǎo)作用，稱(chēng)之為閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)

25.設(shè)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí)的輸出為0，當(dāng)所有的輸入都為0時(shí)，若系統(tǒng)在任何足夠小的初始偏差的作用下，隨著時(shí)間的偏移，其輸出逐漸衰減為0，則其具有自行恢復(fù)原平衡狀態(tài)的性質(zhì)，稱(chēng)之為穩(wěn)定性。否則，稱(chēng)其不穩(wěn)定。穩(wěn)定性是系統(tǒng)自身固有的性質(zhì)

26.勞斯判據(jù)：必要性：控制系統(tǒng)的特征方程式的所有系數(shù)均為正數(shù)，且特征方程式不缺項(xiàng)

             充分性：勞斯陣列中第一列所有項(xiàng)均為正號(hào)

27.穩(wěn)態(tài)誤差：控制信號(hào)的穩(wěn)態(tài)分量對(duì)應(yīng)的誤差，稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)誤差

28.根軌跡：控制系統(tǒng)特征方程式的根（閉環(huán)極點(diǎn)）隨著參數(shù)k的變化在{s}平面上行走的軌跡

29.對(duì)于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，若傳遞函數(shù)為G（s），當(dāng)輸入量是正弦信號(hào)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是同一頻率的正弦信號(hào)，此時(shí)稱(chēng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值Y與輸入信號(hào)的幅值X的比值Y/X=|G(jw）|為系統(tǒng)的幅頻特性，稱(chēng)其穩(wěn)態(tài)分量與輸入量的相位移為系統(tǒng)的相頻特性。兩個(gè)統(tǒng)稱(chēng)為頻率特性或者頻率響應(yīng)

30.在直角坐標(biāo)或者極坐標(biāo)平面上，以w為參變量，當(dāng)w從0到無(wú)窮大時(shí)，畫(huà)出的頻率特性G（jw）的點(diǎn)的軌跡，這個(gè)圖形就稱(chēng)為頻率特性的極坐標(biāo)圖，或稱(chēng)為Nyquist圖

31.頻率從w變到10w稱(chēng)為10倍頻程，記為dec

32.在一些幅頻特性相同的環(huán)節(jié)之間，存在著不同的相頻特性，其中相位移最小的稱(chēng)為最小相位環(huán)節(jié)，其他相位移較大的稱(chēng)為非最小相位環(huán)節(jié)

33.Nyquist穩(wěn)定判據(jù)：若閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)有P個(gè)正實(shí)部極點(diǎn)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：當(dāng)s按順時(shí)針?lè)较虻?/span>Nyquist圍線連續(xù)變化一圈時(shí)，G(S)H(S)畫(huà)出的封閉曲線按照逆時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)P周

34.開(kāi)環(huán)最小相位系統(tǒng)：開(kāi)環(huán)在右半平面無(wú)零點(diǎn)又無(wú)極點(diǎn)的系統(tǒng)，即P=0

35.剪切頻率：開(kāi)環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)候所對(duì)應(yīng)的角頻率稱(chēng)為剪切頻率或幅值交越頻率

36.相角裕度：開(kāi)環(huán)頻率特性在剪切頻率處所對(duì)應(yīng)的的相角與—180°的差稱(chēng)為相角裕度

37.相角交越頻率：開(kāi)環(huán)頻率特性等于—180°所對(duì)應(yīng)的的角頻率

38.開(kāi)環(huán)幅頻特性在相角交越頻率處幅值的倒數(shù)稱(chēng)為控制系統(tǒng)的幅值裕度

39.為保證系統(tǒng)的控制性能達(dá)到預(yù)期的性能指標(biāo)要求，而有目的的添加的原件，稱(chēng)為控制系統(tǒng)的校正原件，校正方案分為串聯(lián)校正和反饋校正，串聯(lián)校正又分為超前校正，滯后校正，滯后超前校正

40.比例環(huán)節(jié)：可以提高控制系統(tǒng)的增益系數(shù)，從而減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，但是會(huì)降低穩(wěn)定性甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定

41.比例微分環(huán)節(jié)：具有預(yù)見(jiàn)性，能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

42.比例積分環(huán)節(jié)：能提高系統(tǒng)的類(lèi)型，減小穩(wěn)態(tài)誤差，使控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能都得到優(yōu)化