1.齒輪傳動的特點和類型：

優(yōu)點：傳動比準確，傳動效率高，傳遞功率大，使用壽命長，適用的速度和功率范圍廣，工作可靠，可實現(xiàn)平行軸、相交軸及交錯軸之間的傳動

缺點：要求較高的制造和安裝精度，成本較高，不宜與遠距離兩軸之間的傳動。

類型：（1）按兩齒輪軸線相對位置分：平行軸齒輪傳動、相交軸齒輪傳動、交錯軸齒輪傳動。

            （2）按齒輪工作條件分： 閉式齒輪傳動、開式齒輪傳動。

            （3）按齒面硬度分：軟齒面齒輪傳動、硬齒面齒輪傳動。

 2.齒廓嚙合的基本規(guī)律：

   （1）齒廓嚙合基本定律 ：C 點為過嚙合點所作的齒廓的公法線與兩齒輪轉動中心的連心線的交點，兩齒輪的角速度w1、w2與C點所分割的兩線段長度O1C、O2C 成反比關系。

  （2）齒輪的基本參數(shù)：

   模數(shù)：是齒輪的一個基本參數(shù)，用m來表示。模數(shù)反映   了齒輪的輪齒及各部分尺寸的大小，模數(shù)越大，其齒距、齒厚、齒高和分度圓直徑都將相應增大。為減少標準刀具數(shù)量，模數(shù)已經(jīng)標準化。

   齒數(shù)：在齒輪的整圓周上輪齒的總數(shù)，用z來表示，齒數(shù)z應為整數(shù)。

   分度圓壓力角：α=arccos(rb/ r)，分度圓上壓力角為標準值：α=20°

  （3）齒輪各部分名稱：見下圖

   (2)漸開線直齒圓柱齒輪的標準安裝：兩輪的分度圓相切作純滾動，分度圓與節(jié)圓相重合，標準中心距。

   (3)齒輪連續(xù)傳動的條件：重合度ε大于1。重合度越大，表示同時嚙合的輪齒對數(shù)越多。

4 齒輪加工的基本原理

   (1) 加工方法：成形法和范成法

   (2) 輪齒的根切現(xiàn)象：用范成法加工漸開線齒輪過程中，有時刀具齒頂會把被加工齒輪根部的漸開線齒廓切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切。

   (3) 改變根切的辦法：設計齒輪的齒數(shù)大于不根切的最小齒數(shù)17；設計成變位齒輪。

5 齒輪的失效形式和齒輪材料

   (1)齒輪的失效形式：輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損和齒面塑性變形。

   (2)齒輪材料：鍛鋼、鑄鋼以及鑄鐵 。

6 斜齒圓柱齒輪傳動

   (1)嚙合特點及基本參數(shù)：斜齒輪的法面模數(shù)參數(shù)為標準值。

   (2)斜齒輪傳動正確嚙合的條件：

第七章 蝸桿傳動

  1 蝸桿傳動的基本參數(shù)：模數(shù)m和壓力角α

  2 正確嚙合條件；

??——蝸桿的導程角      β2——蝸桿螺旋角

  3 蝸桿傳動的失效形式：齒面膠合、點蝕、磨損、輪齒的折斷。

  4 蝸桿傳動材料：蝸桿一般用碳素鋼或合金鋼制成，要求齒面光潔并具有較高硬度。蝸輪材料為鑄造錫青銅、鑄造鋁鐵青銅、灰鑄鐵。

  5 受力分析：各分力的方向判定如下：

當蝸桿為主動輪時，作用在蝸桿上的圓周力Ft1與受力點的運動方向相反，作用在蝸輪上的徑向力Ft2與受力點的運動方向相同；蝸桿上的徑向力Fr1與渦輪上的徑向力Fr2分別由嚙合點指向各自的輪心；蝸桿上的軸向力Fa1與蝸輪上的圓周力Ft2方向相反，蝸輪上的軸向力Fa2與蝸桿上的圓周力Ft1方向相反。主動件上的軸向力Fa的方向還可用左右手定則來判斷，即輪齒左旋用左手，輪齒右旋用右手，四直彎曲的方向表示主動件的傳動方向，拇指伸直時所指的方向就是所受軸向力Fa的方向

 第八章 輪系

  1 一定軸輪系的傳動比：一對圓柱齒輪傳動，其傳動比：

   式中負號表示外嚙合，正號表示內(nèi)嚙合

　Tips：計算輪系傳動比不僅要計算其數(shù)值，還要確定其相對轉動方向。

  2 一般定軸輪系的傳動比計算公式：

式中：ｍ－表示定軸輪系中外嚙合的齒對數(shù)。

Tips：(1) 平行定軸輪系中各輪的轉向可用計算法來確定。

           (2) 如果輪系是含有錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿傳動等組成的空間定軸輪系，其傳動比的大小仍可用上式來計算，但式中的（-1）m不再適用，只能在圖中以標注箭頭的方法確定各輪的轉向。

3 周轉輪系的傳動比：轉換機構法：利用相對運動原理，使系桿的轉動速度為零，將其轉化為定軸輪系進行計算。

一般公式，設nG和nJ為周轉輪系中任意兩個齒輪G和J的轉速，nH為行星架H的轉速  

4 混合輪系的傳動比：

    （1）  分清該混合輪系是由幾個單一的定軸輪系和幾個單一周轉輪系組成。

    （2）  分別對這些基本輪系列出傳動比計算方程。

    （3）對組合方程式聯(lián)立求解。

第九章 間歇運動機構

 1 間歇機構的類型及作用 ；

（1）棘輪機構：

   組成：棘輪、驅動棘爪、制動棘爪和機架。

   特點：結構簡單、轉角可調(diào)、轉向可變。但只能有級調(diào)節(jié)動程, 且棘爪在齒背滑行會引起噪音、沖擊和磨損，高速時不宜采用。

   棘輪（棘爪）正常工作的條件：棘輪齒面角α大于摩擦角??。

（2）槽輪機構：

   組成：主動撥盤、從動槽輪和機架

   特點: 結構簡單、工作可靠、能準確控制轉動、機 械效率高。轉角不可調(diào)。

   重要參數(shù)：槽數(shù)z，通常取為z=4~8

                     撥盤圓銷數(shù)K，當z=3時，圓

                     銷的數(shù)目可為1~5；當z=4或5   

                     時，K可為1~3；當z≥6時，K

                     可為1或2

（3）不完全齒輪機構：

   組成：主動輪1、從動輪2、機架  

   特點：結構簡單、勻速傳動。

（4）凸輪間歇機構：

   組成：帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動)，帶滾子3的轉盤2(從動)，機架

   特點：運動可靠, 平穩(wěn),運動規(guī)律任意, 用于高速間歇運動

第十章 螺紋連接與螺旋傳動

 1 預緊的目的：預緊可使聯(lián)接在承受工作載荷之前就受到預緊力F’的作用，以防止聯(lián)接受載后被聯(lián)接件之間出現(xiàn)間隙或橫向滑移。預緊也可以防松。

  預緊力過大－－會使整個聯(lián)接的結構尺寸增大；也會使聯(lián)接螺栓在裝配時因過載而斷裂。

  預緊力不足－－則又可能導致聯(lián)接失效

2 螺紋連接的防松： 摩擦放松、機械防松、破壞螺紋副關系

3 螺栓連接的強度計算：

   (1)普通螺栓設計準則：保證螺栓的拉伸強度

   (2)鉸制孔螺栓設計準則：保證螺栓的拉伸強度、剪切強度和擠壓強度

   (3)螺栓連接的強度計算，對于螺釘?shù)绕渌菁y連接方式也同樣適用

  4 松螺拴連接的設計計算

式中： d1—螺紋小徑 mm

            F—螺紋承受的軸向工作載荷 N

            [σ]—螺紋材料的許用應力 MPa

5 只受預緊力作用的緊螺栓連接

 （1）靠摩擦力傳遞橫向載荷的緊螺栓連接

式中：

       f — 接合面摩擦系數(shù)

       m — 接合面數(shù)

       z — 螺栓數(shù)目

       ks —可靠性系數(shù)

 （2）靠摩擦力傳遞轉矩的緊螺栓連接

      F’ — 預緊力 N

      d1 — 螺紋小徑 mm

      [σ]—螺紋材料的許用應力 MPa  

6 受預緊力F’及受軸向工作載荷作用的緊螺栓連接

 設:缸內(nèi)總壓力為Q，螺栓數(shù)為z，則每個螺栓所受的工作載荷為：

設：螺栓的剛度為Cb,被聯(lián)接件的剛度為Cm。因為

所以

式中  Cb/（Cb+Cm）稱為相對剛度系數(shù)，它與螺栓和被聯(lián)接件的材料、結構、尺寸以及工作載荷作用位置、墊片等因素有關。

   強度條件式：??e=4*1.3F0/??d12≤[??]

式中：F0—螺栓的總拉力 N

           d1—螺栓的小徑 mm

           [σ]—螺栓材料的許用應力 MPa

7 提高螺栓聯(lián)接強度的措施

（1）改善螺紋牙間的載荷分布

（2）降低螺栓所受的總拉力F0

（3）避免或減小附加應力

（4）減少應力集中