自動(dòng)泊車雖然已經(jīng)不是什么新鮮技術(shù)了，但是在前不久戴姆勒和博世合作研發(fā)的自動(dòng)代客泊車技術(shù)在中國(guó)亮相之后，自主泊車又在業(yè)內(nèi)引起了爭(zhēng)議。那么，這一技術(shù)在當(dāng)今汽車中的現(xiàn)狀和前景是什么樣子的？它所遇到的難點(diǎn)是什么？未來發(fā)展趨勢(shì)如何？

泊車共分為自動(dòng)泊車和自主泊車兩種，自動(dòng)泊車是在停車位旁實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)泊車入位過程，而自主泊車則在前者的基礎(chǔ)上增加了一定距離范圍內(nèi)的無人駕駛功能。使汽車能夠在停車場(chǎng)入口\出口到停車位之間自由穿行，減少了駕駛員出入停車場(chǎng)的過程。

全場(chǎng)景自動(dòng)泊車

駕駛員將車停在停車位附近時(shí)，系統(tǒng)通過環(huán)視檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)等方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車入位、遙控泊車，無需人工控制。

在今年四月份，國(guó)產(chǎn)小鵬汽車采用全場(chǎng)景自動(dòng)泊車，打響了汽車智能化變革的第一槍。車主通過鑰匙+語音控制和40cm停車距離+多車位記憶與選擇來實(shí)現(xiàn)，包括側(cè)方車位、垂直車位、斜方車位、未劃線車位等，基本能滿足國(guó)內(nèi)實(shí)際用車場(chǎng)景中的停車需求。

自動(dòng)代客泊車技術(shù)

自動(dòng)代客泊車技術(shù)是一項(xiàng)基于智能基礎(chǔ)設(shè)施的自動(dòng)泊車技術(shù)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車功能主要由停車場(chǎng)的智能硬件和云端的控制端來完成。通過激光雷達(dá)對(duì)停車場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行感知，再由云端對(duì)車輛發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令。而汽車并沒有安裝復(fù)雜的傳感器設(shè)備。

如今，法雷奧、博世、大陸等供應(yīng)商提出的自動(dòng)化駕駛解決方案使自動(dòng)代客泊車成為現(xiàn)實(shí)。戴姆勒和博世合作研發(fā)的自動(dòng)代客泊車技術(shù)和法雷奧Park 4U?Auto遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車系統(tǒng)的車輛，在停車場(chǎng)出入口下車，在無駕駛員的情況下，車主通過手機(jī)端便能讓車輛自動(dòng)遠(yuǎn)程泊車。從而節(jié)省時(shí)間，實(shí)現(xiàn)短距離自動(dòng)駕駛的功能。

法雷奧Park 4U^?Auto遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車

影響自主泊車的因素

目前，自主泊車技術(shù)已經(jīng)接近成熟了，但是實(shí)現(xiàn)起來還是有一定的難度。目前影響自主泊車的因素有很多，

基礎(chǔ)環(huán)境建設(shè)

基礎(chǔ)環(huán)境建設(shè)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車技術(shù)和無人駕駛很重要的一步。從技術(shù)層面來講，自主泊車需要解決以下問題：

• 定位導(dǎo)航

• 自主收費(fèi)

• 通道寬度：自動(dòng)泊車對(duì)通道寬度的要求

• 智能車庫(kù)：車庫(kù)自主停車

• 物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)（V2X）的全面覆蓋：通訊不穩(wěn)定問題

• 手機(jī)APP研發(fā)：通過手機(jī)APP來操作汽車停車功能

• 超聲波傳感器：全方位監(jiān)測(cè)車輛行駛路徑及周圍環(huán)境

• 可用和占用的停車位

• 車位識(shí)別：對(duì)所需車位的長(zhǎng)度和寬度有最小要求

• 道路標(biāo)記以及行人或其他車輛等障礙物

• 樹葉、廢棄物和冰雪覆蓋、雨季等不可抗因素等

車輛設(shè)施

除了對(duì)周圍環(huán)境有關(guān)之外，車輛自身也是非常必要的。比如說：

• 電子換擋

• 車速限制（一般時(shí)速低于30km/h）

• 車身長(zhǎng)度

• 路徑規(guī)劃

• 記憶停車：根據(jù)汽車記憶功能一鍵設(shè)置每天行車路徑
  

• 車內(nèi)控制元件（確保對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)及時(shí)更新和路徑調(diào)整）

• 車輛傳感器

• 車位探測(cè)和識(shí)別的精準(zhǔn)度（難點(diǎn)）

• 等等

成本

到目前為止，這些演示都依賴于昂貴的傳感器，用于停車場(chǎng)建設(shè)的智能設(shè)備、激光雷達(dá)和物聯(lián)網(wǎng)等全面覆蓋的成本較高。

安全

隨著車輛的增多，通訊方面的承載量也在逐漸增多。另外，信息安全一直是車廠和國(guó)家非常關(guān)注的問題。

未來發(fā)展趨勢(shì)

伴隨著行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和市場(chǎng)分析，未來，自動(dòng)泊車系統(tǒng)將會(huì)通過連接及響應(yīng)停車場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施來提升泊車體驗(yàn)，優(yōu)化交通車流。未來的自動(dòng)泊車技術(shù)將更加智能化：一方面，自主泊車會(huì)向完全自動(dòng)泊車方向發(fā)展，即使不停在停車場(chǎng)出入口也可自行尋找停車位，接近于無人駕駛；另一方面，環(huán)境識(shí)別也會(huì)更加全面，設(shè)施更全，如增加對(duì)車位線的識(shí)別，周邊環(huán)境的識(shí)別等；最后，智能車庫(kù)也是未來發(fā)展趨勢(shì)之一，汽車停到車庫(kù)入口處，車庫(kù)會(huì)自主分配車輛位置，自主泊車。

結(jié)語

綜合來說，自主泊車系統(tǒng)到現(xiàn)在發(fā)展階段已經(jīng)趨于成熟，但是還是有很多的細(xì)節(jié)需要我們?nèi)?yōu)化。

• 現(xiàn)在自主泊車技術(shù)還不能完全避免不精確的識(shí)別，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生；

• 自主泊車技術(shù)的環(huán)境建設(shè)還不太健全，在這一點(diǎn)上可以通過車企和國(guó)家達(dá)成合作共同完成對(duì)自主泊車的建設(shè)?；蛲ㄟ^尋找一種成本更低的方式來實(shí)現(xiàn)無人駕駛；

• 智能車庫(kù)的落實(shí)，智能車庫(kù)是未來發(fā)展的必然趨勢(shì)，車庫(kù)自動(dòng)泊車，合理的車庫(kù)配置會(huì)更加方便和節(jié)省空間；
  

• 自主泊車工具會(huì)更加完善，比如說智能語音、手機(jī)APP、智能鑰匙、智能手表等功能；

• 國(guó)家監(jiān)管政策和法規(guī)的制定與中國(guó)復(fù)雜的道理環(huán)境也是實(shí)現(xiàn)該功能的一大障礙，在國(guó)內(nèi)落地有一定的難度。