早在1986年，德國(guó)西門子公司首先推出椅旁計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與輔助制作（computer aided design and computer aided manufacture，CAD/CAM）系統(tǒng)（CEREC系統(tǒng)），商品名首字母C即代表椅旁（chair?side）的含義，其至今已應(yīng)用30余年，經(jīng)歷5代技術(shù)更新，并基本得到口腔臨床的認(rèn)可。該系統(tǒng)一經(jīng)問(wèn)世便備受關(guān)注，市場(chǎng)隨即相應(yīng)發(fā)展涌現(xiàn)諸多類似設(shè)備，如Planmeca系統(tǒng)（普蘭梅卡，芬蘭，原E4D系統(tǒng)）、Carestream系統(tǒng)（銳珂，美國(guó)）等。以椅旁數(shù)字化修復(fù)系統(tǒng)為代表，構(gòu)成口腔醫(yī)學(xué)椅旁數(shù)字化技術(shù)的狹義內(nèi)涵，其技術(shù)特點(diǎn)可概括為：應(yīng)用口內(nèi)掃描設(shè)備、數(shù)字化修復(fù)設(shè)計(jì)軟件和小型數(shù)控切削設(shè)備，在診室內(nèi)一次診療（也可多次）完成全瓷或樹脂常規(guī)修復(fù)體的設(shè)計(jì)和制作。椅旁CAD/CAM對(duì)技術(shù)和材料應(yīng)用的限定較明確：口腔三維數(shù)據(jù)獲取主要采用口內(nèi)三維掃描技術(shù)，數(shù)字化修復(fù)設(shè)計(jì)軟件主要完成嵌體、冠、橋等常規(guī)修復(fù)體設(shè)計(jì)，修復(fù)體制作以小型化、高效率的數(shù)控切削或磨削技術(shù)為主，修復(fù)材料則以玻璃陶瓷和復(fù)合樹脂材料的預(yù)成料塊為主。

早期椅旁修復(fù)CAD/CAM系統(tǒng)多為封閉式系統(tǒng)，即在修復(fù)體數(shù)字化設(shè)計(jì)和制作的工作流程中，數(shù)據(jù)流僅能在系統(tǒng)內(nèi)部傳遞，掃描、設(shè)計(jì)、加工環(huán)節(jié)的前后銜接僅限于封閉系統(tǒng)自身的軟硬件環(huán)境，不支持外部第三方環(huán)節(jié)和數(shù)據(jù)的介入，也不支持自身數(shù)據(jù)的通用格式導(dǎo)出，不能滿足口腔臨床對(duì)數(shù)據(jù)開放和流程靈活性選擇的需求。繼而，以數(shù)據(jù)開放為特點(diǎn)的眾多椅旁數(shù)字化輔助技術(shù)相繼發(fā)展，其中包括各種數(shù)據(jù)開放型口內(nèi)掃描技術(shù)和口腔印?？焖賿呙杓夹g(shù)，多材料、多模式的混合加工技術(shù)，以及小型快速三維打印（3D printing）技術(shù)等。這些技術(shù)的服務(wù)對(duì)象不再局限于椅旁修復(fù)體制作，借助數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件功能的拓展，可實(shí)現(xiàn)快速制作HE墊、個(gè)別托盤、功能印模托盤、診斷義齒以及各種美學(xué)診斷模型，拓展椅旁診療的范圍。因此，口腔醫(yī)學(xué)椅旁數(shù)字化技術(shù)的廣義內(nèi)涵涵蓋椅旁直接修復(fù)和上述各種椅旁輔助治療技術(shù)涉及的所有數(shù)字化技術(shù)。

1.口腔直接或間接掃描技術(shù)：

（1）口腔直接掃描技術(shù)：

也即口內(nèi)掃描技術(shù)，為口腔醫(yī)學(xué)椅旁數(shù)字化技術(shù)量身定制。該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)從口內(nèi)牙列到數(shù)字化牙頜模型的直接轉(zhuǎn)化，避免印模制取、傳遞和灌制石膏模型過(guò)程中的誤差，且彩色三維掃描技術(shù)可最大程度還原口腔組織的真實(shí)三維形態(tài)和紋理色彩，靈活性、直觀性的優(yōu)勢(shì)明顯，臨床應(yīng)用前景較好。現(xiàn)有的口內(nèi)掃描技術(shù)根據(jù)技術(shù)原理可分為：①三角測(cè)量成像技術(shù)，如CEREC AC Omnicam（Dentsply Sirona，德國(guó)）、PlanScan（Planmeca，芬蘭）、Bluescan（A. TRON3D，奧地利）、LAUNCA（廣東朗呈醫(yī)療器械科技有限公司，廣州）等口內(nèi)掃描儀；②共聚焦顯微成像技術(shù)，如Trios（3Shape，丹麥）、iTero（Align Technology，美國(guó)）和3D Progress（MHT，意大利）；③主動(dòng)波陣面采樣技術(shù)，如Lava C.O.S.（3M，美國(guó)）。目前，商業(yè)化的口內(nèi)掃描系統(tǒng)已有10余種，各系統(tǒng)的掃描效率差異不大（單牙位掃描時(shí)間為15~20 s），其中絕大部分已實(shí)現(xiàn)無(wú)償或有償條件下的數(shù)據(jù)開放。

口內(nèi)掃描系統(tǒng)的精度是口腔醫(yī)師最關(guān)心的問(wèn)題，筆者認(rèn)為各種掃描技術(shù)自身并無(wú)顯著的優(yōu)劣差異，細(xì)微差異體現(xiàn)于針對(duì)口內(nèi)環(huán)境特點(diǎn)的技術(shù)優(yōu)化，而與口內(nèi)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)配套的數(shù)據(jù)拼接和后處理算法則是影響最終數(shù)據(jù)精度的關(guān)鍵。從工程技術(shù)角度分析，口內(nèi)掃描技術(shù)分為硬件結(jié)構(gòu)和軟件算法兩個(gè)部分，掃描儀的光學(xué)硬件系統(tǒng)負(fù)責(zé)將牙齒表面三維形貌信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)信息，而后處理軟件算法則負(fù)責(zé)將數(shù)字信號(hào)重建為計(jì)算機(jī)中的三維立體數(shù)字模型，前后兩個(gè)階段共同影響掃描數(shù)據(jù)的最終精度。從國(guó)產(chǎn)化技術(shù)研發(fā)角度分析，口內(nèi)掃描系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)相對(duì)容易搭建，而軟件算法的研發(fā)則難度較高，是口內(nèi)掃描技術(shù)國(guó)產(chǎn)化研發(fā)的核心環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的部分椅旁口內(nèi)掃描系統(tǒng)（如PlanScan）的重大技術(shù)升級(jí)僅為軟件系統(tǒng)的升級(jí)，客戶端的掃描硬件無(wú)需更換，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件性能的提升便可大大提高掃描的速度和效率以及色彩的呈現(xiàn)效果，也正說(shuō)明了軟件算法的重要性。對(duì)于較成熟的牙頜模型掃描技術(shù)，其配套掃描軟件的開發(fā)可分為廠家自主研發(fā)專用軟件和委托成熟軟件公司（如Exocad）深度定制專用軟件兩種模式，后者有相對(duì)成熟穩(wěn)定的算法支持。而口內(nèi)掃描技術(shù)因各廠家技術(shù)的專利性，仍以第一種研發(fā)模式為主，一定程度上體現(xiàn)為市場(chǎng)上各種口內(nèi)掃描系統(tǒng)的臨床測(cè)評(píng)精度差異較大，這在一定程度上與各廠家的算法研發(fā)能力相關(guān)。

口腔醫(yī)師關(guān)注的另一個(gè)問(wèn)題是噴粉與不噴粉掃描的取舍。醫(yī)師常認(rèn)為噴粉掃描可影響掃描精度，是口內(nèi)掃描系統(tǒng)性能劣勢(shì)的體現(xiàn)。從工程技術(shù)角度分析，是否需要噴粉取決于口內(nèi)掃描系統(tǒng)的技術(shù)原理?，F(xiàn)有口內(nèi)掃描技術(shù)噴粉的目的有兩種：一是改變牙齒表面的光線反射特性，以獲得優(yōu)良的漫反射效果，如早期CEREC Ⅲ口內(nèi)掃描系統(tǒng)，其粉末噴涂厚度需遮蓋牙齒的全部表面；二則與遮光顯影無(wú)關(guān)，目的在于人為增加牙齒的表面特征信息，提高掃描軟件算法精度，如Lava口內(nèi)掃描系統(tǒng)和朗呈口內(nèi)掃描系統(tǒng)，其粉末噴涂并不追求表面遮蓋的程度?，F(xiàn)今各系統(tǒng)專用粉末的厚度為5~10 μm，且第二種噴粉目的不但沒(méi)有降低掃描精度，反而旨在提高精度。噴粉掃描的主要問(wèn)題不在于精度影響，而在于對(duì)天然牙顏色的遮擋和干擾，這是實(shí)現(xiàn)彩色掃描必須解決的問(wèn)題。因此，醫(yī)師需對(duì)所使用的口內(nèi)掃描技術(shù)原理深入了解，以選擇正確的操作方式。

（2）口腔印?？焖賿呙杓夹g(shù)：

口內(nèi)掃描技術(shù)椅旁操作省略了翻制石膏模型的技工室步驟，直接獲得三維數(shù)字印模，具有方便、快捷的特點(diǎn)；但掃描操作技巧的學(xué)習(xí)和熟練使用需要一定的時(shí)間成本，外加使用終端數(shù)量和權(quán)限的限制，以及口內(nèi)掃描自身的技術(shù)局限性，使得該技術(shù)不能完全滿足椅旁數(shù)字化診療的多樣化需求，由此口腔印?？焖賿呙杓夹g(shù)便成為一種有益的補(bǔ)充。

印模掃描無(wú)需翻制石膏模型，口腔醫(yī)師無(wú)需學(xué)習(xí)新的技術(shù)，借助傳統(tǒng)方法制取的印模和口腔印模快速掃描設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)在椅旁獲取三維數(shù)字印模，達(dá)到與口內(nèi)掃描相同的目的。與傳統(tǒng)石膏模型掃描技術(shù)相比，口腔印?？焖賿呙杓夹g(shù)的難度更大，其掃描對(duì)象為臨床各種顏色和質(zhì)地的硅橡膠、聚醚類印模材料、藻酸鹽類印模材料，相比石膏模型優(yōu)良的漫反射質(zhì)地，印模掃描對(duì)掃描儀光學(xué)系統(tǒng)的要求更嚴(yán)格。此外，印模相比陽(yáng)模有更多的掃描盲區(qū)，對(duì)掃描儀轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由度的要求也更高。近年，針對(duì)復(fù)雜牙列缺損或缺失的椅旁掃描需求，以藍(lán)光光柵和多光束藍(lán)光激光掃描為主要原理的口腔印?？焖賿呙柘到y(tǒng)占據(jù)主導(dǎo)地位，系統(tǒng)的軟硬件一般針對(duì)印模掃描定制研發(fā)，并針對(duì)印模材料掃描的光強(qiáng)參數(shù)和光線投射角度進(jìn)行性能優(yōu)化，以提高印模掃描的速度和數(shù)據(jù)處理效率。此外，針對(duì)椅旁診療的便捷性需求，此類掃描儀一般為開窗式、緊湊結(jié)構(gòu)的桌面型設(shè)計(jì)，便于掃描過(guò)程隨時(shí)觀察印模倒凹。掃描后一般可提供.stl格式的開放式數(shù)據(jù)或與后續(xù)CAD軟件配套的相應(yīng)數(shù)據(jù)格式。3Shape（丹麥）、Dental Wings（加拿大）、Imetric（瑞士）系列掃描系統(tǒng)均推出口腔印?？焖賿呙璧膶Ｓ脵C(jī)型，國(guó)內(nèi)先臨和易形系列掃描系統(tǒng)也研制了相應(yīng)適用于椅旁口腔印?？焖賿呙璧漠a(chǎn)品。

2.椅旁數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件的相關(guān)技術(shù)：

椅旁修復(fù)CAD/CAM系統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件具有明顯的以醫(yī)師需求為導(dǎo)向的技術(shù)特征。如：①設(shè)計(jì)功能的專一化，此類軟件設(shè)計(jì)功能不追求全面，僅需具備椅旁常規(guī)診療需求的設(shè)計(jì)功能，常以嵌體、單冠、種植體個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)功能為主；②設(shè)計(jì)步驟的流程化，固式化設(shè)計(jì)流程和逐步引導(dǎo)式操作，雖然缺少設(shè)計(jì)的靈活性，但非常便于醫(yī)師學(xué)習(xí)和使用；③經(jīng)驗(yàn)參數(shù)的預(yù)置化，修復(fù)體設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)預(yù)置于軟件后臺(tái)，設(shè)計(jì)時(shí)僅需較少的參數(shù)交互，使用戶操作體驗(yàn)更流暢和高效，達(dá)到節(jié)約椅旁時(shí)間的目的；④復(fù)雜設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的智能化，椅旁數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件與技工室數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件的最大區(qū)別在于交互操作的程度，以醫(yī)師需求為導(dǎo)向的設(shè)計(jì)軟件，需盡量降低交互設(shè)計(jì)的椅旁操作時(shí)間，除參數(shù)預(yù)置化外，還需通過(guò)智能化的軟件算法降低復(fù)雜設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的交互設(shè)計(jì)難度。如CEREC軟件的Biogeneric智能修復(fù)體形態(tài)設(shè)計(jì)算法，可參考鄰牙、對(duì)HE牙以及對(duì)側(cè)同名牙形態(tài)信息自動(dòng)生成適合于患者個(gè)性化牙列形態(tài)及咬合特征的牙冠外形，相比傳統(tǒng)基于標(biāo)準(zhǔn)牙冠形態(tài)的交互調(diào)整方式，可大大降低椅旁手工調(diào)改的工作量和時(shí)間。

隨著椅旁數(shù)字化診療需求的增加，修復(fù)體設(shè)計(jì)已不再是椅旁數(shù)字化診療的唯一應(yīng)用領(lǐng)域，配套的輔助即刻診療裝置的設(shè)計(jì)已被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用，椅旁數(shù)字化個(gè)別托盤即為一典型應(yīng)用。個(gè)別托盤技術(shù)應(yīng)用于全口義齒、可摘局部義齒、種植義齒制作中的常規(guī)印模制取，因傳統(tǒng)手工制作方法的復(fù)雜性和耗時(shí)性，其未在臨床得到很好的普及。已有研究顯示，通過(guò)椅旁口腔印模快速掃描技術(shù)獲取高精度的數(shù)字初印模，借助數(shù)字化個(gè)別托盤設(shè)計(jì)軟件的自動(dòng)化設(shè)計(jì)功能，可實(shí)現(xiàn)印模組織面偏置、去除倒凹、設(shè)置緩沖區(qū)、個(gè)性化定位結(jié)構(gòu)等流程化設(shè)計(jì)，且操作流程簡(jiǎn)單便捷，完全可由醫(yī)師助理操作實(shí)施，并在椅旁2~3min內(nèi)快速設(shè)計(jì)完成滿足終印模制取要求的個(gè)別托盤數(shù)字化模型（圖1），后續(xù)再借助椅旁快速加工設(shè)備制作托盤實(shí)物，即刻用于終印模的制取?，F(xiàn)今，具有上述個(gè)別托盤設(shè)計(jì)功能的數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件包括3Shape軟件（丹麥）、Exocad軟件（德國(guó)）和國(guó)內(nèi)山大華天個(gè)別托盤設(shè)計(jì)軟件。上述軟件同樣具備功能專一化、步驟流程化、參數(shù)預(yù)置化和設(shè)計(jì)智能化的特點(diǎn)，從臨床實(shí)際需求出發(fā)并最終服務(wù)于椅旁診療。

圖1  基于口腔印?？焖賿呙钄?shù)據(jù)設(shè)計(jì)個(gè)別托盤 A：口腔印?？焖賿呙钄?shù)據(jù)；B：個(gè)別托盤

3.椅旁數(shù)字加工技術(shù)：

（1）椅旁數(shù)控切削或磨削技術(shù)：

傳統(tǒng)椅旁數(shù)字加工技術(shù)專指小型化的以加工玻璃陶瓷或復(fù)合樹脂預(yù)成料塊為主的數(shù)控切削或磨削設(shè)備。常見系統(tǒng)包括CEREC MC XL（Dentsply Sirona，德國(guó)）、PlanMill（Planmeca，美國(guó)）、Carestream（Carestream，美國(guó)）和Roland（羅蘭，日本）等系統(tǒng)，國(guó)產(chǎn)化系統(tǒng)則有愛(ài)迪特[愛(ài)迪特（秦皇島）科技股份有限公司]、申雕（上海申雕數(shù)控機(jī)械有限公司）等系統(tǒng)。這類數(shù)控加工設(shè)備一般由傳統(tǒng)工業(yè)加工機(jī)床針對(duì)口腔椅旁加工的特點(diǎn)改進(jìn)并優(yōu)化結(jié)構(gòu)而成，小型化、輕量化的特點(diǎn)可適應(yīng)椅旁診療環(huán)境的需求，但也因結(jié)構(gòu)尺寸和剛度的下降限制了切削軸的移動(dòng)范圍、主軸的切削功率和機(jī)床整體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，使得此類加工設(shè)備一般僅能用于切削1~3個(gè)單位的修復(fù)體（嵌體、單冠、3單位橋等），且不能加工對(duì)機(jī)床切削性能要求較高的金屬和硬質(zhì)陶瓷材料。對(duì)于此類設(shè)備的選擇，醫(yī)師最關(guān)注精度和效率，下面從工程技術(shù)角度對(duì)影響因素進(jìn)行分析。

對(duì)椅旁數(shù)控設(shè)備加工精度影響較大的因素主要包括切削軸數(shù)量、軸位置分辨率和數(shù)控工藝軟件。在工程技術(shù)領(lǐng)域，切削軸數(shù)量常規(guī)指在切削過(guò)程中與被切削物體表面做連續(xù)接觸運(yùn)動(dòng)，即真正作用于切削過(guò)程的機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量。軸數(shù)越多，機(jī)床切削自由度越高，表面切削的復(fù)雜程度就越高，一般3軸以上的數(shù)控設(shè)備才可切削出具有一定倒凹的結(jié)構(gòu)，如全解剖形態(tài)冠、解剖型基臺(tái)等。市場(chǎng)上，某些設(shè)備宣稱的軸數(shù)常包括初始刀具校準(zhǔn)軸、工件翻轉(zhuǎn)軸（不連續(xù)作用于切削過(guò)程，稱為半軸）和坯料加載軸等，而大多數(shù)椅旁加工設(shè)備的實(shí)際切削加工軸數(shù)僅為3軸。如CEREC MC XL系統(tǒng)包含2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和1個(gè)移動(dòng)的切削軸以及1個(gè)180°工件翻轉(zhuǎn)軸（半軸），PlanMill系統(tǒng)包括3個(gè)移動(dòng)軸，嚴(yán)格而言上述系統(tǒng)均屬于3軸系統(tǒng)，從刀具運(yùn)動(dòng)學(xué)角度分析，3軸系統(tǒng)不能保證切削過(guò)程中刀具與材料表面接觸點(diǎn)的勻速切削，進(jìn)而產(chǎn)生不均勻的表面粗糙度缺陷，且不能實(shí)現(xiàn)具有倒凹和復(fù)雜表面結(jié)構(gòu)的修復(fù)體加工。此外，設(shè)備使用的電機(jī)類型也直接影響每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)分辨率，如PlanMill系統(tǒng)和Carestream系統(tǒng)采用無(wú)刷直流電機(jī)，理論上可實(shí)現(xiàn)1 μm的運(yùn)動(dòng)分辨率，而CEREC系統(tǒng)采用的步進(jìn)電機(jī)技術(shù)僅能實(shí)現(xiàn)6.25 μm的運(yùn)動(dòng)分辨率，顯然綜合考慮了精度需求與制造成本因素。各椅旁數(shù)控設(shè)備的使用手冊(cè)中，加工精度多為5~25 μm，但均未具體描述加工精度的檢測(cè)方法，各廠家遵循各自的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，尚無(wú)統(tǒng)一的協(xié)議，指標(biāo)間的可比性不強(qiáng)。筆者認(rèn)為，數(shù)控設(shè)備的加工精度體現(xiàn)為系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的綜合，系統(tǒng)誤差可通過(guò)機(jī)械和軟件校準(zhǔn)進(jìn)行補(bǔ)償，隨機(jī)誤差即重復(fù)精度才是影響設(shè)備加工精度的關(guān)鍵指標(biāo)，該指標(biāo)一般指機(jī)床多次加工同一形狀物體的可重復(fù)性。

關(guān)于椅旁數(shù)控設(shè)備的加工效率亦是臨床關(guān)注的重要指標(biāo)，其影響因素包括主軸轉(zhuǎn)速、主軸扭矩、切削進(jìn)給速度以及加工工藝軟件（CAM軟件）等。其中，主軸轉(zhuǎn)速和扭矩共同決定主軸的功率，功率越大切削效率越高；切削進(jìn)給速度由主軸和刀具的結(jié)構(gòu)剛度決定，同等條件下切削進(jìn)給速度越大切削效率越高。分析各椅旁數(shù)控設(shè)備的上述技術(shù)指標(biāo)可見，PlanMill和Carestream等系統(tǒng)的主軸轉(zhuǎn)速均大于50 000 r/min，而CEREC系統(tǒng)則采用相對(duì)較低的轉(zhuǎn)速，且在切削進(jìn)給速度方面CEREC系統(tǒng)也采用了相對(duì)較低的參數(shù)配置。但在單冠切削效率方面，CEREC系統(tǒng)的實(shí)際加工效率仍表現(xiàn)較好（6~11min），PlanMill和Carestream系統(tǒng)為10~15min。分析原因，其一，CEREC系統(tǒng)采用雙主軸同步加工的模式，其CAM軟件對(duì)雙面加工模式的優(yōu)化雖未能實(shí)現(xiàn)翻倍的加工效率，但可一定程度彌補(bǔ)加工效率的不足；其二，可能與CEREC系統(tǒng)CAM軟件采用的獨(dú)特的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)軸加工工藝優(yōu)化算法相關(guān)，該核心工藝技術(shù)可優(yōu)化刀軌路徑，提高加工效率。

近年，椅旁數(shù)控切削或磨削技術(shù)針對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)加工材料有限、加工工藝單一的問(wèn)題有了較大的技術(shù)突破，在小型化數(shù)控設(shè)備上實(shí)現(xiàn)了水冷加工與風(fēng)冷加工、切削與磨削、多種類型口腔材料混合加工的工藝改進(jìn)。該技術(shù)通過(guò)專用的混合材料加持工具，可同批次放置多種不同加工工藝特性的預(yù)成料塊，與之配套的CAM軟件可支持不同加工工藝的混合排版和刀具、刀軌規(guī)劃。這種硬件和軟件的同步升級(jí)，使得椅旁加工不再局限于單次單一材料的單顆修復(fù)體加工，可同批次加工同一患者不同牙位不同色號(hào)要求的二硅酸鋰基底冠、玻璃陶瓷飾面以及復(fù)合樹脂嵌體修復(fù)體等。隨著最新的椅旁快速氧化鋯燒結(jié)技術(shù)（燒結(jié)時(shí)間60~90min）的推出，椅旁制作氧化鋯修復(fù)體成為可能，椅旁數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用將得到較大的拓展。

（2）椅旁三維打印技術(shù)：

目前，可用于口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的三維打印技術(shù)分為光固化成形、燒結(jié)成形和熔凝成形三大類。近年，在光固化成形和熔凝成形領(lǐng)域已研發(fā)出高效率、桌面型打印設(shè)備，使得三維打印的椅旁應(yīng)用迅速發(fā)展。國(guó)外產(chǎn)品以基于立體平版印刷技術(shù)的Form2（Formlabs，美國(guó)）打印機(jī)為代表，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品則以基于數(shù)字光處理技術(shù)的DentLab One（杭州先臨三維科技股份有限公司）、HansLaser（深圳市大族激光科技股份有限公司）打印機(jī)和基于熔融沉積成形（fusion deposition modeling，FDM）的靈通（北京實(shí)諾泰克科技有限公司）系列打印機(jī)為代表。

基于三維打印材料研發(fā)的技術(shù)支持，椅旁三維打印技術(shù)目前可用于個(gè)別托盤及診斷義齒的制作。在椅旁數(shù)字化個(gè)別托盤技術(shù)的應(yīng)用中，設(shè)計(jì)完成的個(gè)別托盤數(shù)字模型尺寸較大、形態(tài)較復(fù)雜且對(duì)材料成本控制的要求較高，數(shù)控切削技術(shù)的材料和時(shí)間成本不能滿足個(gè)別托盤椅旁制作的需求?；?/span>FDM原理的快速三維打印技術(shù)在此方面的優(yōu)勢(shì)凸顯，其打印聚乳酸線材的成本低廉，可根據(jù)不同類型托盤（全口義齒、可摘局部義齒、種植義齒）的精度要求定制打印層厚和托盤充填率，精確控制托盤的強(qiáng)度和打印時(shí)間，一般可在30~40min內(nèi)完成單個(gè)托盤的制作，且可批量打印。在椅旁數(shù)字化診斷義齒的應(yīng)用中，基于數(shù)字化設(shè)計(jì)的修復(fù)體數(shù)據(jù)，通過(guò)三維打印可鑄造蠟材或樹脂材料，可快速制作具有功能診斷作用的臨時(shí)試戴義齒。診斷義齒通過(guò)在口內(nèi)試戴并進(jìn)行咬合調(diào)改，獲得兼具功能和美學(xué)的理想修復(fù)體形態(tài)，調(diào)改后的診斷義齒可直接鑄造最終修復(fù)體，從而降低最終修復(fù)體的臨床調(diào)HE量，提高制作成功率。

綜上所述，基于全開放式流程的椅旁數(shù)字化系統(tǒng)已不再局限于固定搭配的軟、硬件配置，靈活自由的組合式系統(tǒng)成為目前的發(fā)展趨勢(shì)，體現(xiàn)為輸出開放式的口內(nèi)或印模掃描設(shè)備、多源兼容性的CAD軟件和輸入開放式的小型數(shù)控或三維打印系統(tǒng)。但因開放式系統(tǒng)構(gòu)成的復(fù)雜性有所提高，傳統(tǒng)以醫(yī)師為主的應(yīng)用模式在應(yīng)用效果、使用效率上逐漸顯現(xiàn)不足，如何有效降低醫(yī)師的椅旁時(shí)間、減少患者的就診次數(shù)，是椅旁數(shù)字化應(yīng)用模式需要考慮的問(wèn)題，而醫(yī)師、助理、技師和工程師的椅旁團(tuán)隊(duì)合作模式是發(fā)展趨勢(shì)。

先進(jìn)技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化研發(fā)是助力其國(guó)內(nèi)推廣和普及的手段，無(wú)論狹義或廣義的椅旁數(shù)字化技術(shù)面臨同樣艱巨的問(wèn)題。在系統(tǒng)整合層面，現(xiàn)今國(guó)內(nèi)市場(chǎng)CEREC系統(tǒng)的應(yīng)用占比優(yōu)勢(shì)明顯，其他國(guó)外椅旁系統(tǒng)也有少量使用群體，而國(guó)產(chǎn)的類似系統(tǒng)則剛剛推出，技術(shù)優(yōu)勢(shì)不明顯，性價(jià)比有待市場(chǎng)驗(yàn)證。在椅旁單元技術(shù)層面，口內(nèi)掃描技術(shù)初見曙光，國(guó)產(chǎn)化設(shè)備已推出3~4款，性能表現(xiàn)與國(guó)外系統(tǒng)相比不分伯仲，推廣前景良好；固定修復(fù)CAD軟件是椅旁修復(fù)系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)，但國(guó)內(nèi)研發(fā)仍是短板，相關(guān)自主研發(fā)產(chǎn)品較少，市場(chǎng)占有率較低；活動(dòng)修復(fù)和椅旁輔助診療裝置的國(guó)產(chǎn)CAD軟件近年有所突破，其軟件算法和功能的持續(xù)改進(jìn)和研發(fā)還有待市場(chǎng)和政策的進(jìn)一步扶持。