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放療圖像引導(二):KV CBCT成像技術介紹

 杭州老黃 2019-01-19

        在放療領域使用的KV CBCT主要有醫(yī)科達的XVI和瓦里安的OBI。它們的工作流程類似,一般情況治療前采集CT影像數(shù)據(jù),然后與定位CT進行在線配準,如果得到的比對結(jié)果如果在容許誤差范圍內(nèi),則治療可以進行,比對結(jié)果如果超出誤差容許范圍,系統(tǒng)會自動形成新的擺位參數(shù),直接修正患者治療的位置參數(shù),實現(xiàn)病人定位與治療時擺位的精確重復,最終達到控制腫瘤和保護周圍重要器官的最佳治療效益。


         KV CBCT臨床應用非常廣泛,在口腔醫(yī)學等領域的研究使用也是開展的如火如荼,不過不在本次討論范圍內(nèi)。


1、KV CBCT的一般成像原理


        CBCT獲取數(shù)據(jù)的投照原理和傳統(tǒng)扇形掃描CT是不同的,X線球管以較低的射線量圍繞患者做環(huán)形DR(數(shù)字式投照),獲得的圖像數(shù)據(jù)在計算機中重建后進而獲得三維圖像。從成像結(jié)構看,CBCT用三維錐形束X線掃描代替常規(guī)診斷CT的二維扇形束掃描;與此相對應,CBCT采用一種二維面狀探測器來代替常規(guī)診斷CT的線狀探測器。


         由上圖可知,因為數(shù)據(jù)獲取的方式不一樣,常規(guī)診斷CT的投影數(shù)據(jù)是一維的,重建后的圖像數(shù)據(jù)是二維的,后處理工作站上的三維圖像是連續(xù)多個二維切片堆積而成的;CBCT的投影數(shù)據(jù)是二維的,重建后直接得到三維圖像。        

         顯然,CBCT采用錐形束X線掃描可以顯著提高X線的利用率,只需旋轉(zhuǎn)360度即可獲取重建所需的全部原始數(shù)據(jù),而且用面狀探測器采集投影數(shù)據(jù)可以加速數(shù)據(jù)的采集速度。


         見上圖,需要特別指出,診斷級別的CBCT所具有的兩個優(yōu)勢即很低的成像劑量和很高的各向同性空間分辨力,在放療中使用的CBCT正好相反,即成像軟組織分辨率和空間分辨率均比較差,而且成像劑量要比常規(guī)診斷CT高一個數(shù)量級別。


2、放射治療用KV CBCT的研發(fā)歷程
        1992年,Dr.John Wong 在William Beaumont Hospital開始研究在加速器平臺上進行 kV 驗證的可行性。1995年,研究團隊決定重點研究加速器平臺上的 kV CBCT的應用,兩年后首次獲得了 kV CBCT 圖像。接下來的一年,研究團隊將CCD 圖像檢測器換成新的 aSi 非晶硅平板檢測器,完成第三代實驗裝置的修改。時間到了1999年,第一臺 X 線平板容積掃描成像裝置 (XVI) 終于在 SL20 加速器平臺上運轉(zhuǎn)成功。對于這臺第三代的原型機的成功,使得醫(yī)科達開始關注KV CBCT。次年研究團隊完成了第四代實驗裝置原型機:使用 41cm X 41cm的平板檢測器。

         這年的下半年(2000年秋),醫(yī)科達宣布正式委托并贊助 XVI 項目,并在當年的 ASTRO 會議上展出了 Synergy XVI 樣機。至此,Synergy XVI 的基本結(jié)構定型。經(jīng)過不斷完善,醫(yī)科達的圖像引導系統(tǒng)在2003年10月23日率先獲得了美國 FDA 簽發(fā)的 510k 的上市許可,批文編號 K032996。與醫(yī)科達的拿來主義模式不同,瓦里安則依靠自己能力研發(fā)了OBI系統(tǒng),大約一年后,瓦里安的OBI通過FDA批準。


3、正在應用的主要產(chǎn)品介紹

         目前市面上主要是醫(yī)科達的XVI和瓦里安的OBI兩個產(chǎn)品。

         醫(yī)科達的XVI,在CFDA注冊時中文名叫容積影像系統(tǒng):



      瓦里安的OBI,在CFDA注冊時中文名叫機載影像系統(tǒng):


       

它們均提供三種不同的kV影像采集模式:
影像模式:采集一張靜態(tài) 2D 平面影像;



透視模式:可獲得治療靶區(qū)的動態(tài)影像



錐形束CT 模式:加速器機架旋轉(zhuǎn)過程中采集影像,系統(tǒng)保存每張 2D 投影影像及采集影像時的機架角度,并使用此數(shù)據(jù)重建解剖結(jié)構容積 3D 影像,用于對比導入CT參考影像進行配準。



4、KV CBCT臨床應用心得與經(jīng)驗(以下簡稱IGRT)

         腫瘤患者在治療時候,因為呼吸運動、小腸蠕動、膀胱充盈、胸腹水、日常擺位誤差、腫瘤變化等等因素,最終都會影響到放療劑量的分布和對治療計劃的影響。如果在放療擺位時/放療中使用IGRT采集圖像,并利用這些圖像,引導本次/后續(xù)分次放療,可以有效提高治療位置和處方的精確度,而關于IGRT帶來的臨床效果多么鼓舞人心的論文,可以說汗牛充棟,大家有興趣可以自行百度。


4.1、使用IGRT很有意義的病例
(1)要求精確定位的腫瘤,如頭頸部腫瘤、椎體腫瘤;
(2)擺位誤差/不同分次間運動幅度大的腫瘤;
(3)大分割劑量治療的腫瘤;
(4)已采用實形、調(diào)強技術的病例。


4.2、使用IGRT的意義不大的病例
(1)預后差、治療劑量小的病例;
(2)對兒童、青少年患者,嚴格控制成像劑量;
(3)普通放療治療(普放)。


4.3、采集圖像條件的設置

(以下一組參數(shù)僅作參考)
曝光條件:
(1)頭頸 100KV、30mA、10ms;
(2)胸腹部 120KV、40mA、40ms;
準直器大小,要求包圍整個治療部位:
(1)頭頸部常用S20;
(2)胸腹部常用M20。


4.4、重建方式對圖像質(zhì)量的影響
(1)低分辨率重建方式時間短,得到圖像質(zhì)量差;
(2)高分辨率圖像質(zhì)量高,重建需要時間長,一般作為離線分析使用;
(3)選用中分辨率的圖像質(zhì)量既能滿足匹配需求,時間也短,在線配準最常用;
(4)據(jù)文獻報道,中、高分辨率重建方式對匹配結(jié)果的影響沒有明顯差別。


4.5、幾種典型病例的IGRT經(jīng)驗介紹
鼻咽癌
(1)配準框范圍:
前界到鼻尖,后界到枕骨,上界到眉弓,下界到第五頸椎;
(2)患者需重新擺位:任何一個方向旋轉(zhuǎn)大于3°
(3)IGRT掃描頻率:
常規(guī)分割放療:治療開始后要求連續(xù)5次做CBCT掃描,以后可以選擇每周1次到2次,或者每次都做;
大分割放療:治療開始后要求每次均做CBCT掃描;


肺癌
(1)配準框范圍:
包括PTV范圍,在三維上各外放2cm,如果腫瘤與附近骨結(jié)構相對位置固定,需要包括這些骨結(jié)構;
(2)配準方式:
如果腫瘤與附近骨結(jié)構相對位置固定,宜選擇骨配準;
如果肺內(nèi)孤立性病灶,宜選擇灰度配準;
(3)患者需重新擺位:任何一個方向旋轉(zhuǎn)大于3°
(4)IGRT掃描頻率參照NPC。

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