作者：辰逸

1.1 確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程

根據(jù)電機額定轉(zhuǎn)速和X向滑板最大速度，計算絲杠導(dǎo)程。X向運動的驅(qū)動電機選擇松下MDMA152P1V，電機最高轉(zhuǎn)速為4500rpm。電機與滾珠絲桿直連，傳動比為1。X向最大運動速度25mm/s，即1500mm/min。則絲杠導(dǎo)程為

1.2 滾珠絲杠副的載荷及轉(zhuǎn)速計算

滾動導(dǎo)軌承重時的滑動摩擦系數(shù)最大為0.004，靜摩擦系數(shù)與摩擦系數(shù)差別不大，此處計算取靜摩擦系數(shù)為0.006。則導(dǎo)軌靜摩擦力：

由于該設(shè)備主要用于檢測，絲杠工作時不受切削力，檢測運動接近勻速，其阻力主要來自于導(dǎo)軌、滑塊的摩擦力。則有：

滾珠絲杠副的當(dāng)量載荷：

1.3.2 按滾珠絲杠副的預(yù)期運行距離計算：

1.3.3 按滾珠絲杠副的預(yù)加最大軸向負(fù)載計算：

1.4 估算滾珠絲杠的最大允許軸向變形量dm

1.5 估計算滾珠絲杠副的螺紋底X

1.6 導(dǎo)程精度的選擇

根據(jù)X向運動的定位精度要求達(dá)到0.005mm/1000mm，則任意300mm,長度的導(dǎo)程精度為0.0015mm。

1.7 確定滾珠絲杠副規(guī)格代號

按照絲杠Ph、d_2m、C_am選擇內(nèi)循環(huán)雙螺母式滾珠絲桿，型號為FYND6310-4，精度等級2級。絲桿基本導(dǎo)程P_h=10mm，絲杠底Xd_2m=57mm＞14.42mm，外Xd=62mm，公稱直徑Xd₀=63mm，額定動載荷Ca =48740N ＞C_am，額定靜載荷Cao=156912N。

1.8 電機選擇

條件：選擇伺服電機驅(qū)動，伺服電機選取松下NAS A4系列MDMA152P1V型大慣量電機，其功率：1.5KW, 額定轉(zhuǎn)矩：7.15 N.m, 電機慣量JM：0.00123 Kg.m²

X向運動工件及工作臺質(zhì)量估計最大值約1500Kg。

1.8.1 外部負(fù)荷的轉(zhuǎn)動慣量：

絲桿部分的轉(zhuǎn)動慣量：

1.8.2 外部負(fù)荷產(chǎn)生的摩擦扭矩：

1.8.5 加速度產(chǎn)生的負(fù)荷扭矩：

根據(jù)設(shè)計要求可知：X向工作臺運動速度為v=25mm/s，對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速=150rpm，最大加速度為a=40mm/s²,則工作臺速度從0升至25mm/s所需時間：

1.8.6 電機總扭矩：