今天就和大家一起來(lái)總結(jié)一下脈沖當(dāng)量和電子齒輪比的計(jì)算，非常實(shí)用，觀者定會(huì)從中受到啟發(fā)。

伺服定位控制系統(tǒng)一般由指令部分、驅(qū)動(dòng)部分和執(zhí)行部分等組成，如下圖所示：

脈沖當(dāng)量：伺服接受上位機(jī)發(fā)出的每一個(gè)脈沖信號(hào)的位移量，又稱作最小指令設(shè)定單位。按機(jī)床設(shè)計(jì)的加工精度選取，普通精度機(jī)床一般取脈沖當(dāng)量0.01mm，較精密機(jī)床取0.001mm或0.005mm。在實(shí)際工作中，常用的精度單位是絲，1絲等于0.01mm。

減速比：是指減速機(jī)構(gòu)中輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。

反饋脈沖：伺服電機(jī)編碼器的分辨率，編碼器的反饋脈沖。

指令脈沖：上位機(jī)發(fā)出的脈沖即PLC給定的脈沖，也可以說(shuō)是外部給定脈沖。

CMX ：電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器反饋脈沖，也可以說(shuō)是編碼器分辨率。

CDV ：電子齒輪比的分母是上位機(jī)的給定脈沖（指令脈沖）。

電子齒輪比：是用來(lái)把上位機(jī)的給定脈沖要換算成與電機(jī)編碼器反饋脈沖同等意義，以便控制中心按給定指令要求控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)定位。

電子齒輪：電子齒輪就是用電路模仿實(shí)際中的齒輪傳動(dòng)，是一種虛擬齒輪傳動(dòng)，不需實(shí)物，而且可以無(wú)極調(diào)速。廣義的說(shuō)就是對(duì)輸入量進(jìn)行任意放大或縮小從而得到不同的輸出量。

下面用具體數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)明脈沖當(dāng)量和電子齒輪比的含義和計(jì)算過程：

同樣都是讓電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈，PLC向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的指令脈沖量是5000，而電機(jī)端編碼器反饋10000個(gè)檢測(cè)脈沖，可知伺服驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)端輸出10000個(gè)檢測(cè)脈沖，似乎與PLC發(fā)出的指令脈沖數(shù)量5000數(shù)據(jù)不相符，說(shuō)明在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部對(duì)脈沖量進(jìn)行了放大，其實(shí)就是通過伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部虛擬電子齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的，利用電子齒輪的電子齒輪比將指令脈沖量5000換算成編碼器反饋脈沖10000，可得到電子齒輪比為10000:5000。如下圖所示：

例如：

上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)際運(yùn)行速度按照50HZ的頻率運(yùn)行。

上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)際運(yùn)行速度按照200HZ的頻率運(yùn)行。