在Arduino控制器中，編號前帶有“A”的引腳是模擬輸入引腳。Arduino可以讀取這些引腳上輸入的模擬值，即讀取引腳上輸入的電壓大小。

模擬信號

生活中，接觸到的大多數(shù)信號都是模擬信號，如聲音、溫度的變化等。如圖2-31所示，模擬信號是用連續(xù)變化的物理量表示的信息，信號隨時間作連續(xù)變化。在Arduino UNO上，可以接受0～5V的模擬信號。

模擬輸入引腳是帶有ADC（Analog-to-Digital Converter，模數(shù)轉(zhuǎn)換器）功能的引腳。它可以將外部輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換為芯片運算時可以識別的數(shù)字信號，從而實現(xiàn)讀入模擬值的功能。

Arduino 模擬輸入功能有10位精度，即可以將0～5V的電壓信號轉(zhuǎn)換為0～1023的整數(shù)形式表示。

模擬輸入功能需要使用analogRead() 函數(shù)。

int value = analogRead(pin)

參數(shù)pin是指定要讀取模擬值的引腳，被指定的引腳必須是模擬輸入引腳。如analogRead(A0)即是讀取A0引腳上的模擬值。

與模擬輸入功能對應(yīng)的是模擬輸出功能，我們使用analogWrite() 函數(shù)實現(xiàn)這個功能。但該函數(shù)并不是輸出真正意義上的模擬值，而是以一種特殊的方式來達到輸出近似模擬值的效果，這種方式叫做脈沖寬度調(diào)制（PWM，Pulse Width Modulation）。

在Arduino UNO中，提供PWM功能的引腳為3、5、6、9、10、11。

當使用analogWrite() 函數(shù)時，指定引腳會通過高低電平的不斷轉(zhuǎn)換輸出一個周期固定的方波，通過改變高低電平在每個周期中所占的比例（占空比），而得到近似輸出不同的電壓的效果（如圖2-33所示）。

需要注意的是，這里僅僅是得到了近似模擬值輸出的效果，如果要輸出真正的模擬值，還需要加上外圍濾波電路。

analogWrite(pin,value)

參數(shù)pin是指定要輸出PWM波的引腳，參數(shù)value指定是PWM的脈沖寬度，范圍為0～255。

在analogWrite() 和analogRead() 函數(shù)內(nèi)部，已經(jīng)完成了引腳的初始化，因此不用在Setup() 函數(shù)中進行初始化操作。