一、抓斗工作原理：下圖是我根據(jù)在福州輪工作實(shí)踐畫出的抓斗液壓系統(tǒng)圖（碩力公司不提供抓斗內(nèi)部結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)圖）

結(jié)合管路圖和抓斗結(jié)構(gòu)圖片可以看出，液壓系統(tǒng)由無(wú)線遙控裝置來(lái)控制電磁閥，電磁閥由蓄電池供電。通過(guò)電磁閥的開、關(guān)來(lái)控制活塞上下腔內(nèi)液壓油的變化。如圖，當(dāng)鋼絲索通過(guò)滑移座帶動(dòng)柱塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞上部的液壓油通過(guò)單向閥上部油腔（此時(shí)單向閥上部壓力大于下部壓力，單向閥不導(dǎo)通）進(jìn)入液壓油管然后到達(dá)液壓控制閥處，[l1] 如果此時(shí)液壓閥不通電打開，則柱塞通過(guò)液壓油帶動(dòng)缸體一起向上運(yùn)動(dòng)，缸體帶動(dòng)下承梁向上運(yùn)動(dòng)，下承梁帶動(dòng)鄂瓣，使鄂瓣關(guān)閉，直到鄂瓣完全關(guān)閉，此時(shí)滑移座上部也正好接觸上承梁下部，然后鋼絲索再往上運(yùn)動(dòng)就不再帶動(dòng)鄂瓣關(guān)閉了，而是通過(guò)滑移座帶動(dòng)上承梁從而帶動(dòng)整個(gè)抓斗起升。

當(dāng)抓斗到達(dá)適當(dāng)位置時(shí)，通過(guò)遙控器打開液壓閥，此時(shí)活塞上部的液壓油通過(guò)管路和液壓閥回流到油箱，同時(shí)油缸相對(duì)柱塞向下運(yùn)動(dòng)，油缸向下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)下承梁帶動(dòng)鄂瓣打開，抓斗抓取的部貨物就會(huì)流出，直至活塞完全伸出油缸，此時(shí)鄂瓣完全打開。

完全打開的抓斗放置在散貨上，繼續(xù)松鋼絲，則滑移座靠自身的重量帶動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)液壓油通過(guò)單向閥和油管進(jìn)入活塞上部空間。當(dāng)柱塞完全進(jìn)入油缸后，再吊起鋼絲，鋼絲向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑移座，重復(fù)之前的動(dòng)作，則貨物又被抓斗抓起。

二、保養(yǎng)維護(hù)方法

液壓遙控抓斗一般保養(yǎng)在說(shuō)明書上基本都有簡(jiǎn)單介紹，但是缺乏具體步驟與方法，在此我把在福州輪上對(duì)液壓抓斗的一些維護(hù)保養(yǎng)方法做些介紹，希望能為大家日后對(duì)抓斗的維護(hù)保養(yǎng)提供些參考。

一般保養(yǎng)、檢修大致包括：拆檢電液控制閥、更換油缸上鎖緊蓋密封圈、更換柱塞、更換單向閥、更換液壓油管、更換液壓油、清洗濾器、加裝液壓油、鉸接處加牛油、撐桿橫筋焊補(bǔ)、滑車槽修補(bǔ)等

1、拆檢電液控制閥：

拆檢液壓閥時(shí)，四個(gè)固定螺絲是內(nèi)六角螺絲，由于日常保養(yǎng)不到位，許多內(nèi)六角螺帽銹蝕，無(wú)法拆卸，可以如上圖所示，用M16-24的螺絲焊接絲搭子，然后用梅花或者套筒扳手拆卸。拆卸前后注意先清潔，防止垃圾進(jìn)入閥芯。拆掉后拔出閥芯，注意檢查閥芯特別是接觸面是否有拉痕和凹坑等，閥座外部有兩道密封“O”令，檢查“O”令的彈性和密封效果。如有損傷及時(shí)更換備件，裝復(fù)前要徹底清潔，不能有垃圾留在里面。

2、更換液壓油、清洗濾器：

先把油從加油孔用手搖泵抽出，剩余的可以通過(guò)底部放油螺絲放掉（參考更換柱塞的照片），然后打開油箱蓋，對(duì)油箱內(nèi)部進(jìn)行清潔，如果需要清潔濾器，可以用5MM的內(nèi)六角扳手拆掉濾器的兩個(gè)固定螺絲，然后用壓縮空氣從內(nèi)部吹洗濾器。拆洗過(guò)程中，注意油箱底部?jī)蓚€(gè)油孔不要有垃圾進(jìn)入。

3、更換油缸上鎖緊蓋密封圈：

更換密封件不復(fù)雜，但也不簡(jiǎn)單。首先用葫蘆把滑移座勾?。ɑ谱胁坑写羁祝?，然后用專用扳手和大榔頭拆掉柱塞和滑移座連接的鎖緊螺帽（反牙的），即使只更換一邊的密封件，最好也把兩個(gè)柱塞的鎖緊帽都拆下來(lái)，接著用葫蘆拉緊滑移座，如果柱塞跟著上升就用榔頭敲松柱塞，使其和滑移座脫開（敲擊過(guò)程中為了保護(hù)柱塞螺牙，建議把螺帽擰一半在柱塞上面，用榔頭敲擊螺帽使滑移座和柱塞脫離），脫開后用葫蘆拉升滑移座，直到不影響拆卸鎖緊蓋的螺絲。螺絲拆掉后即可把鎖緊蓋拿出，然后更換內(nèi)部密封件，如果鎖緊蓋有磨損痕跡，注意檢查柱塞是否磨損，然后決定是否更換柱塞或者鎖緊蓋。

要點(diǎn)注意：在把柱塞桿和滑移座連接時(shí)，最好用克令吊吊起吊環(huán)，使上平衡架和鋼絲懸空，然后再慢慢松葫蘆，讓滑移座平行下放，使兩個(gè)柱塞桿穿入滑移座連接孔的高度一致，然后再上緊鎖緊螺帽，同時(shí)觀察兩側(cè)油缸鎖緊蓋和滑移座間的空隙是否一致，如不一致要檢查原因然后調(diào)整，不然，會(huì)導(dǎo)致滑移座兩端高度不一致，使用時(shí)會(huì)使柱塞彎曲變形。

更換柱塞的方法前半部分和拆檢油缸上鎖緊蓋一樣（但是要先把油放掉，方法參照更換液壓油的方法），就是把滑移座和柱塞分離，然后用葫蘆把滑移座起升到最高位置。接著拆掉油缸底部六個(gè)固定螺絲，然后再用一個(gè)葫蘆上部掛在抓斗上承梁上，下部用綁帶勾住油缸，與此同時(shí)，把抓斗油缸下部擋板拆掉，油缸下端有兩根油管，拆掉油管和接頭，然后再把油缸吊起。把油缸從抓斗上移到甲板上，再拆掉油缸上鎖緊蓋，然后把柱塞從油缸中拔出。裝復(fù)過(guò)程參考拆解過(guò)程反步驟操作。（把油缸內(nèi)部清潔完畢后再把新的柱塞裝進(jìn)去，裝復(fù)時(shí)在活塞頭部加點(diǎn)滑油潤(rùn)滑，裝活塞桿時(shí)，注意保持活塞桿和油缸的平行度，防止過(guò)度傾斜導(dǎo)致活塞頭的異常損壞）。

5、更換單向閥：

單向閥的位置在油缸內(nèi)側(cè)底部，首先是放油（參考更換液壓油的步驟），把油箱下部空間的擋板拆掉，然后拆掉油缸底部密封蓋板（底部密封蓋板因?yàn)楹陀透椎撞客饩壥瞧叫械模茈y拆下來(lái)，可以在蓋板上焊接個(gè)倒“T”型塊，協(xié)助拆卸），這時(shí)候就能看到內(nèi)部的單向閥，用專用扳手就可以拆下單向閥了（正牙）。單向閥裝復(fù)前、后都要檢查密封性。裝上單向閥后檢查的方法是：用葫蘆拉升滑移座，使柱塞向上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)管路圖可以看到，這時(shí)候單向閥上部就會(huì)充滿有一定壓力的液壓油，此時(shí)可以輕松的看到單向閥是否泄漏，如果沒有泄漏，再裝油缸底部蓋板。

6、機(jī)械部位的修整：

①滑車邊緣變形：如果滑車邊緣變形，變形量超過(guò)與旁邊側(cè)板的距離，則滑車轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)被卡住，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致鋼絲的磨損?？梢杂靡胰埠婵?，然后用榔頭敲擊修復(fù)。如果變形量過(guò)大，可以切割掉變形處，然后焊補(bǔ)?；蛘咧苯痈鼡Q滑車。

②上平衡架卸扣的磨損：大卸扣銷子因?yàn)槌休d著整個(gè)抓斗的重量，在使用抓斗時(shí)，很容易磨損，如果磨損量超標(biāo)要及時(shí)更換。因?yàn)殚L(zhǎng)久的日曬雨淋，舊的卸扣想拆下來(lái)基本不可能，只能割掉，然后換新，新裝的卸扣要加強(qiáng)檢查，防止松脫。

③鋼絲在上承梁四角處刮傷：抓斗在使用時(shí)需要來(lái)回收、放鋼絲，松鋼絲時(shí)鋼絲很容易勾住上平衡架的四個(gè)尖角，可以用鋼筋如圖所示焊接起來(lái)，起到對(duì)鋼絲的導(dǎo)向作用，從而避免四個(gè)角對(duì)鋼絲的傷害。

④撐桿的肋板：抓斗使用時(shí)由于過(guò)載、震動(dòng)、撞擊等，會(huì)導(dǎo)致?lián)螚U間的肋板脫焊甚至斷裂。要經(jīng)常檢查，進(jìn)行焊補(bǔ)修復(fù)。最好在斷裂端割一個(gè)“V”型槽，然后進(jìn)行堆焊。

三、日常檢查要點(diǎn)

對(duì)于抓斗來(lái)說(shuō)，除了會(huì)修外，日常檢查也是重點(diǎn)，有時(shí)候及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題比會(huì)解決問(wèn)題更重要。說(shuō)明書上對(duì)抓斗的日常使用與管理有些簡(jiǎn)單的介紹，平時(shí)可以參照說(shuō)明書進(jìn)行，在此只是特別強(qiáng)調(diào)幾點(diǎn)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題，以供大家參考。

1、柱塞桿的磨損

柱塞的磨損是導(dǎo)致油缸上部大量漏油的最大原因。

導(dǎo)致柱塞磨損的原因也有很多，包括油缸上鎖緊蓋內(nèi)部密封件損壞，特別是最上面一道擋塵圈，如果它損壞了，垃圾就會(huì)進(jìn)入油缸，進(jìn)而導(dǎo)致其他密封件、柱塞、鎖緊蓋的磨損。所以要經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)有開裂或者輕微滲油時(shí)及時(shí)更換。

工人野蠻操作會(huì)導(dǎo)致柱塞在油缸內(nèi)晃動(dòng)，如果在抓斗打開過(guò)程中撞擊艙壁（裝鎳礦時(shí)因?yàn)殒嚨V比較黏，經(jīng)常會(huì)發(fā)生撞擊艙壁事件），則柱塞一邊上下運(yùn)動(dòng)一邊左右晃動(dòng)，很容易和鎖緊蓋內(nèi)部發(fā)生摩擦，從而對(duì)柱塞外部鍍層有損壞。

發(fā)現(xiàn)漏油，及時(shí)檢查柱塞是否有拉痕，如沒有，則及時(shí)更換相關(guān)的密封件，如有，則及時(shí)申請(qǐng)柱塞，準(zhǔn)備更換。

2、柱塞變形

柱塞變形原因除了抓斗機(jī)械變形導(dǎo)致柱塞受力不均衡外，基本都是在使用過(guò)程中柱塞沒有完全進(jìn)入油缸的情況下就受到側(cè)向拉力或者振動(dòng)、撞擊導(dǎo)致。

比如工人為了抓取遠(yuǎn)處貨物，甩動(dòng)抓斗，使抓斗斜著落在散貨上面，抓貨時(shí)抓斗傾斜過(guò)大（各個(gè)方向的傾斜角度不大于10o），或者在卸有粘性的散貨時(shí)，上下抖動(dòng)抓斗、撞擊艙壁等，都會(huì)導(dǎo)致柱塞變形。

為了避免這種現(xiàn)象，甲板值班人員要經(jīng)常檢查工人操作方式，如果發(fā)現(xiàn)違規(guī)操作，及時(shí)叫停。

3、單向閥泄漏、液壓閥泄漏

導(dǎo)致單向閥泄漏的原因大都是液壓油臟污導(dǎo)致（柱塞磨損、油缸上鎖緊蓋密封失效垃圾進(jìn)入油缸、其它檢修工作時(shí)垃圾進(jìn)入液壓系統(tǒng)等），但是如果使用抓斗抓貨時(shí)，滑移座在往下下落的過(guò)程中突然起升抓斗，會(huì)導(dǎo)致單向閥受沖擊力過(guò)大，時(shí)間久了單向閥閥芯與閥座的接觸面就會(huì)有閥線或者凹槽，進(jìn)而引起泄漏。

如果發(fā)現(xiàn)單向閥泄漏，除了更換單向閥外，也要及時(shí)檢查液壓油質(zhì)，打開油箱進(jìn)行清潔，最好更換液壓油。

液壓閥泄漏的原因和單向閥類似，但是有時(shí)候液壓閥不能完全隔斷油路的原因也可能是導(dǎo)閥的問(wèn)題（前提是排除電磁閥的原因），需要小心解體導(dǎo)閥，用煤油浸泡、空氣吹通。

3、柱塞桿上部鎖緊螺帽松動(dòng)

柱塞和滑移座是靠上部的鎖緊螺帽固定的，如果在裝柱塞桿時(shí)柱塞桿上部錐面沒有和滑移座的孔洞完全嚙合（參考裝油缸上鎖緊蓋時(shí)的注意事項(xiàng)），或者使用抓斗時(shí)震動(dòng)等，都會(huì)導(dǎo)致鎖緊螺帽松動(dòng)，如果此時(shí)鎖緊螺帽上的止動(dòng)螺絲也松動(dòng)了，就會(huì)導(dǎo)致松動(dòng)一側(cè)的滑移座高度相對(duì)沒松動(dòng)一側(cè)的滑移座的高度變的不一致，這樣在使用抓斗時(shí)就會(huì)導(dǎo)致兩側(cè)柱塞發(fā)生傾斜進(jìn)而導(dǎo)致柱塞變形。

所以在裝卸貨的間隙，要經(jīng)常檢查螺帽是否松動(dòng)，如果發(fā)生松動(dòng)要先分析原因，排除其它故障導(dǎo)致的松動(dòng)后，再上緊螺帽并帶緊止動(dòng)螺絲。

四、故障現(xiàn)象——原因分析（參考說(shuō)明書）

1．故障現(xiàn)象：抓斗不能閉合

抓斗閉合過(guò)程中（釋放遙控器時(shí)），液壓油缸的活塞桿應(yīng)不會(huì)被拉出。

此處“不能閉合”的定義為：液壓油缸的活塞桿在抓斗閉合過(guò)程中快速被拉出。

故障原因及解決方法：

故障原因：電控液壓閥卡阻或者泄露、液壓油缸內(nèi)單向閥卡住或者泄露

解決方法：檢查液壓閥是否卡阻或者泄露（同時(shí)檢查油質(zhì)），如果沒有問(wèn)題，再檢查液壓油缸內(nèi)向閥閥芯是否靈活，如有問(wèn)題則予以更換。

2．故障現(xiàn)象：抓斗不能打開（含不能完全打開）

抓斗打開過(guò)程中（按住遙控器時(shí)），液壓油缸的活塞桿應(yīng)勻速被拉出。

故障原因及解決方法：

       1）故障原因：抓斗殼體部分嚴(yán)重變形

          解決方法：修正變形部位

       2）故障原因：蓄電池沒電

          解決方法：給蓄電池充電

       3）故障原因：遙控系統(tǒng)故障

          解決方法：更換遙控發(fā)射器電池，檢查線路是否斷路

       4）故障原因：電磁閥卡死

          解決方法：清洗或更換電磁閥

       5）故障原因：閥組內(nèi)導(dǎo)閥或者主閥芯卡死

          解決方法：清洗或更換主閥芯，如果仍然不行，則清洗、更換導(dǎo)閥

3．故障現(xiàn)象：抓斗不能完全閉合

抓斗兩顎瓣不能完全閉合，兩者間有間隙（因物料被完全夾緊或物料夾在兩顎瓣間除外），鎖緊液壓油缸活塞桿被拉出一段。

故障原因及解決方法：

1）故障原因：鎖緊液壓油缸腔內(nèi)混有空氣

解決方法：檢查油量是否充足，不足則補(bǔ)充液壓油。打開油箱加油口蓋，完全拉出鎖緊液壓油缸活塞桿后，關(guān)閉（旋緊）加油口蓋，完全放下滑移座（鎖緊液壓油缸活塞桿完全縮進(jìn)）即可。若一次不能解決故障，可重復(fù)1至3次。

2）故障原因：鎖緊液壓油缸內(nèi)泄漏

解決方法：更換鎖緊液壓油缸密封件

3）故障原因：控制閥組內(nèi)泄漏

解決方法：更換控制閥組（一般為控制閥組內(nèi)的主閥芯與閥塊本體間的密封件不能完全密封）可單獨(dú)更換密封件）

4）故障原因：鎖緊液壓油缸內(nèi)單向閥泄漏

 解決方法：更換鎖緊液壓油缸內(nèi)單向閥

5）故障原因：柱塞桿變形，柱塞不能完全進(jìn)入油缸

解決方法：更換柱塞

注：出現(xiàn)故障3時(shí)，將抓斗閉合（或沒有完全閉合）懸在空中，在沒有任何操作的情況下，如抓斗還是自行打開，則為故障排除中3.2、3.3、3.4。

五、安全管理建議

 抓斗是船舶裝卸散貨很重要的工具，保持其良好的適用狀態(tài)是甲板部和機(jī)艙部共同的責(zé)任。日常保養(yǎng)很重要，特別是各注油點(diǎn)加注牛油，不但可以防止鉸接處卡死、磨損，也同樣影響液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行。運(yùn)行時(shí)檢查，甲板部值班人員不能僅僅檢查鋼絲是否刮毛、磨損、斷股等，其它部位的檢查和清潔也是很重的，抓斗是個(gè)整體，任何一處的異常損壞都會(huì)引起其它部位的連鎖反應(yīng)，所以，大副、三管輪、水頭要經(jīng)常對(duì)抓斗的使用和維護(hù)狀態(tài)及方法進(jìn)行交流溝通，相互協(xié)助，加大對(duì)值班水手的業(yè)務(wù)培訓(xùn)。

小問(wèn)題不解決，一但發(fā)展成大問(wèn)題，導(dǎo)致抓斗無(wú)法使用，不但影響裝卸貨速度，也會(huì)給公司帶來(lái)經(jīng)濟(jì)和聲譽(yù)上的損失。