當(dāng)前家庭服務(wù)機(jī)器人的市場盤子到底有多大呢？根據(jù)IFR(International Federation of Robotics)預(yù)測，2016-2019年，全球服務(wù)機(jī)器人市場容量高達(dá)4230萬臺(tái)，其中4200萬臺(tái)為居家類服務(wù)機(jī)器人。市場規(guī)模約400多億美元，在個(gè)人和家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，美國、日本、韓國及歐洲部分國家在該行業(yè)的探索比較深入，走在世界前列。而且制定了服務(wù)機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃。

谷歌、亞馬遜、微軟等巨頭也率先布局服務(wù)機(jī)器人，強(qiáng)化互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對服務(wù)機(jī)器人的滲透。這里我推薦大家可以讀下機(jī)器人零號(hào)CEO向忠宏的《服務(wù)機(jī)器人，未來世界新伙伴》一書，里面具體闡釋了35種全球正在商品化的服務(wù)機(jī)器人。比如木戶小姐，一聽就知道是日本研發(fā)的，目前已經(jīng)出了三代，是仿人形機(jī)器人，折合人民幣150萬元。Paro是一款萌系小海豹，主打治愈陪伴系。

▌市場現(xiàn)狀

在中國，預(yù)計(jì)2019年，中國的服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到151.9億元人民幣，其中家庭類和專業(yè)類服務(wù)機(jī)器人分別五五分成這個(gè)市場。但，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。因?yàn)榧彝シ?wù)機(jī)器人的未來，應(yīng)該是在你我他/她每個(gè)人的家庭中，至少有它（機(jī)器人）的身影。隨著中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模的不斷擴(kuò)大，個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人將走進(jìn)更多居民家庭，提高智能化以及服務(wù)水平成為智能機(jī)器人廠家提高市場競爭力的關(guān)鍵。另外，我國服務(wù)機(jī)器人相關(guān)專利申請數(shù)量持續(xù)高速增長，但個(gè)人/家庭類相關(guān)專利較少，國家政策扶持，高校科研機(jī)構(gòu)紛紛探索專業(yè)型服務(wù)機(jī)器人，是專業(yè)型申請專利不斷增長的原因。

我國機(jī)器人發(fā)展可以追溯到1986年，當(dāng)時(shí)國家把開發(fā)智能機(jī)器人列入863發(fā)展規(guī)劃，經(jīng)過這30多年的發(fā)展，個(gè)人/家庭類服務(wù)機(jī)器人扔處于探索期。如圖您看的的是易觀自主研發(fā)的AMC模型，表明的是一個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程及未來趨勢。2012年政策的出臺(tái)進(jìn)一步推動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從投資流向角度我們也可看到端倪。在探索階段，不斷有新廠商進(jìn)入，轉(zhuǎn)行或者支撐不下去的廠商退出。大家都在從各個(gè)角度摸索商業(yè)模式，以期能堅(jiān)持下去。整個(gè)市場需要一個(gè)未知事件的刺激，加速個(gè)人家用機(jī)器人高速發(fā)展。這個(gè)未知事件可能是一款爆品，可能是一種刺激需求，可能是一種潮流，可能是其他什么。但是最重要的，我認(rèn)為出現(xiàn)的這個(gè)東西，一定是滿足兩點(diǎn)的。一是它有用，二是我要用。

而且這個(gè)未知事件一定會(huì)在一個(gè)大家認(rèn)為自己的物質(zhì)已經(jīng)被滿足，需要新的刺激的契機(jī)下出現(xiàn)。根據(jù)歷史規(guī)律，在這個(gè)未知事件刺激下，多功能的個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人如雨后春筍般出現(xiàn)，資本強(qiáng)勢入局行業(yè)，產(chǎn)品高速發(fā)展，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人進(jìn)駐千家萬戶。

智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋芯片、傳感器等核心零部件，圖像、語音、語義等AI技術(shù)，機(jī)器人操作系統(tǒng)，以及上層產(chǎn)品應(yīng)用幾大環(huán)節(jié)。智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域玩家可大致分為兩類：技術(shù)類公司和產(chǎn)品類公司。技術(shù)類公司包括提供AI芯片、操作系統(tǒng)、語音、語義、圖像、感知等底層及核心技術(shù)的公司，代表企業(yè)有地平線、寒武紀(jì)科技、圖靈機(jī)器人、云知聲、思必馳、思嵐科技等。產(chǎn)品類公司是指在細(xì)分行業(yè)或應(yīng)用領(lǐng)域做產(chǎn)品開發(fā)的公司，代表企業(yè)有個(gè)人/家用領(lǐng)域的小魚在家、Rokid、科沃斯、康力優(yōu)藍(lán)，優(yōu)必選等。

雖然有些公司既輸出技術(shù)，又做消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品（比如Rokid），有些產(chǎn)品公司的核心技術(shù)也依靠自主研發(fā)，但從整個(gè)行業(yè)來看，技術(shù)和產(chǎn)品是兩條完全不同的賽道，有著各自獨(dú)特的判斷維度。技術(shù)類公司中，硬件及核心零部件廠商以提升技術(shù)和降低成本為主要任務(wù)，AI技術(shù)公司則以算法和數(shù)據(jù)為核心競爭力。對于產(chǎn)品類公司而言，需求定位是核心，產(chǎn)品體驗(yàn)、品牌、市場營銷以及生態(tài)是重要壁壘。

▌細(xì)分市場

行業(yè)一般喜歡把家庭服務(wù)機(jī)器人做細(xì)分，主要可以分為四大類。一是協(xié)助完成家政工作，如清潔打掃熨燙衣物等，代表企業(yè)如科沃斯、海爾、艾羅伯特、小狗、?，斕亍w利浦、俐拓、福維克、掃地狗、松下、智寶、美的、衛(wèi)博士、尊威和愛格等；二是提供陪伴和娛樂功能，包括兒童娛樂，老年看護(hù)等，這類產(chǎn)品品牌更多了，如優(yōu)必選、狗尾草、康力優(yōu)藍(lán)、小魚在家、布丁、巴巴騰、洛比、樂橙、海天地、金剛蟻、蘿卜科技等；三是提供教育、輔助學(xué)習(xí)等，有教程類，如Keeko、貝芽、愛樂優(yōu)、語兜、小卡機(jī)器人、格物斯坦、皮卡多、小饅頭等；四是作為家庭助力角色出現(xiàn)，可能不具人形或象形，但可提供家庭中控，安防等角色。如京東自主研發(fā)的叮咚，亞馬遜的echo，阿里巴巴即將推出的類似產(chǎn)品等。

按照細(xì)分類別的產(chǎn)業(yè)化程度和需求度，易觀制作出這個(gè)個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及需求度矩陣。大家可以看到，目前率先產(chǎn)業(yè)化的，是第一類和第二類，即家政型和陪伴娛樂型。這一類是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)化相對來說程度較高、市場需求量大、產(chǎn)品較為成熟，但技術(shù)和商業(yè)模式仍有改進(jìn)空間。其對應(yīng)的場景需求較為基礎(chǔ)，場景寬度需要再拓展。第二象限是我們的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)區(qū)，這一類產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化程度較低，市場需求前景大。教育和陪護(hù)機(jī)器人是其中最活躍的產(chǎn)品，市場融資頻繁。不少家用服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)集中在該區(qū)域。第三類是我們的長尾區(qū)域，需求量較小，僅滿足小規(guī)模特定應(yīng)用。

如下的典型性分析主要分析的是率先產(chǎn)業(yè)化的家政型和陪伴娛樂型兩大細(xì)類產(chǎn)品。我國掃地機(jī)器人2016年的市場規(guī)模為33個(gè)億，預(yù)計(jì)2017年市場規(guī)模還將有8%左右的提升。其中非人工智能的占市場的絕大多數(shù)，這里的人工智能主要值得是具備自主學(xué)習(xí)功能的掃地機(jī)器人。如neato、irobot和科沃斯的部分產(chǎn)品，具備在掃地前自主規(guī)劃地形，具備自主學(xué)習(xí)功能，這部分我們認(rèn)為是具備人工智能的。（Smart Navi技術(shù)）值得一提的是，當(dāng)前的市場，真正具備人工智能的產(chǎn)品極少，根據(jù)我們的數(shù)據(jù)分析，只占全部掃地機(jī)器人的2%左右。同時(shí)，即使一年可以賣出33個(gè)億的掃地機(jī)器人，市場滲透率也不過5%左右，較比吸塵器30-40%的滲透率和洗衣機(jī)80-90%的滲透率還有很大的成長空間。

掃地機(jī)器人目前在售的品牌確實(shí)有很多，僅僅京東商城就有超過60個(gè)品牌。根據(jù)產(chǎn)商的運(yùn)營能力和創(chuàng)新能力，我們畫出如圖所示的矩陣圖。美國品牌irobot，neato（俐拓）和中國品牌科沃斯，位列領(lǐng)先者地位。簡單跟大家啰嗦下領(lǐng)先者牌子的情況。美國品牌irobot，軍工企業(yè)出身，2005年開始研發(fā)家用機(jī)器人，2011年進(jìn)入中國市場，價(jià)格較高，均價(jià)4000左右。IROBOT 980是IROBOT公司第一款規(guī)劃掃地機(jī)器人，也是很受好評的一款產(chǎn)品。同是美國品牌的neato，也是2005年成立，機(jī)器人研發(fā)、制造公司背景出身，系統(tǒng)算法方面比較擅長。但價(jià)格比較貴，一般中國消費(fèi)者都是通過海外購方式購買Neato產(chǎn)品。中國品牌科沃斯，之前是做貼牌吸塵器，在做代工的同時(shí)，著手研發(fā)了家用機(jī)器人。2006年創(chuàng)立自己的品牌，當(dāng)時(shí)主要就是借鑒了irobot的定位和理念。2007年地寶5系的鼻祖研發(fā)成功，后來還出了地寶7系，還有窗寶，沁寶等。

其實(shí)講這么多領(lǐng)先者的背景，主要是想跟大家分享，掃地機(jī)器人目前的成功，離不開10多年的積累。這些品牌都是在自己的領(lǐng)域打拼了10多年，才到了今天的地位。匠心精神其實(shí)在古代是罵人的話，有愚不可及的意思?？墒窃诋?dāng)今的時(shí)代，我反而覺得大家應(yīng)該慢下來，靜下來，把這些好的產(chǎn)品慢慢磨，慢慢試。

分享完掃地機(jī)器人，讓我們來看看陪伴娛樂機(jī)器人。家庭陪伴娛樂機(jī)器人2016年國內(nèi)零售額達(dá)9200萬人民幣，預(yù)計(jì)2017年市場提升10%（基于投資和市場需求分析）。陪伴娛樂型服務(wù)機(jī)器人零售渠道主要依托于線上市場，以期節(jié)約推廣成本；線下渠道主要通過機(jī)場店、電腦城、通訊店和商場百貨店等進(jìn)行銷售。目前陪伴娛樂類機(jī)器人在大部分消費(fèi)者的概念里還是類玩具產(chǎn)品，主要是家長買來給小孩子玩兒的玩具，或者作為。家庭陪伴娛樂機(jī)器人多以陪伴、娛樂和玩具為切入點(diǎn)，市場價(jià)位在700-3,000元不等。語音交互技術(shù)最先落地，科大訊飛是主流廠商選用語音供應(yīng)商。

▌現(xiàn)狀及趨勢

我國目前在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)還有待成熟，特別是在自主研發(fā)能力上，缺乏原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新性理念。另外，在關(guān)鍵零部件和機(jī)器單體方面，和國外（如日本、美國和韓國）還存在較大差距。導(dǎo)致技術(shù)不成熟的原因主要是我國該產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚且技術(shù)人才儲(chǔ)備不足，而且人才普遍缺乏“匠心精神”。建議加強(qiáng)國際間的技術(shù)交流，同時(shí)在技術(shù)創(chuàng)新上深耕。

在未來趨勢方面，我分別從產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品兩方面做出預(yù)測。從產(chǎn)業(yè)方面，未來的個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人要想達(dá)到我前面所說的爆發(fā)點(diǎn)，我認(rèn)為，首先需要突破關(guān)鍵技術(shù)壁壘，有企業(yè)成為某領(lǐng)域的技術(shù)寡頭。眾多個(gè)人/家庭細(xì)分領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者站在技術(shù)巨頭搭建的大平臺(tái)上，站在巨人的肩膀，做出自己的創(chuàng)新性發(fā)展。從產(chǎn)品角度，未來的個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，地位應(yīng)該類似我們的家庭成員，或者管家助手的角色，而且這個(gè)爆品，會(huì)從某個(gè)垂直細(xì)分領(lǐng)域突破。

無論如何，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人仍是一個(gè)方興未艾的產(chǎn)業(yè)，未來，這些機(jī)器人們能否真的成為我們的“家庭成員”？讓我們拭目以待！