033型常規(guī)動力潛艇，北約稱為“R”級，是前蘇聯(lián)613型的改進型，是根據(jù)“二四協(xié)定”，前蘇聯(lián)向中國有償轉讓，由中國進行仿制的。首制艇在江南造船廠于1960年2月18日開工，1963年8月21日下水，1965年9月交付部隊服役，舷號136。最后1艘建造的033型潛艇是1985年11月由黃埔造船廠建造，1987年交付服役的304號艇。033型是中國生產(chǎn)批量最大的一型潛艇。
　　1960年開始中國化修改和國產(chǎn)化工作，至1967年基本完成，并命名為033型，出口型號ES5A型。1966年2月，全部采用國產(chǎn)材料設備的第1艘033型潛艇――江南造船廠的5號艇開工建造，1968年下水，1969年6月22日服役。
　　作為原型的613型潛艇完全是一型二戰(zhàn)時期水平的潛艇。33型潛艇與613型相比主要改進之處是：增加2具魚雷發(fā)射管，提高了水聲設備性能，增加了蓄電池的水冷卻系統(tǒng)，下潛深度增大，通氣管狀態(tài)作為主要航態(tài)提高了航速，采用將貯備浮力轉變成超載燃油的途徑，巧妙地使續(xù)航力和自持力增大了一倍，結果在動力裝置未作改變，依靠改進流體動力和推進特性，排水量增大后艇的水下航速仍保持不降低，應當說，33型的設計是相當成功的。這種設計思路是不會過時的。
　　建造情況：共建造106條(江南造船廠47艘、武昌造船廠42艘、黃埔造船廠13艘、陪陵造船廠3艘、渤海造船廠1艘)，其中無償轉讓朝鮮16艘(12艘為半成品)、出口埃及4艘。國內服役的部分舷號為（209、210、212、213—218、227、228、237—239、249—255、256—260、268—280、286、287、291—304、343—349、355）

排水量：1330噸（水上）
主尺寸：長76.6米，寬6.7米，吃水5.2米
潛　深：300米
主　機：兩臺37-D柴油機，雙軸
航　速：15節(jié)（水上），13節(jié)（水下）
續(xù)航力：9000海里/9節(jié)（水上）
自持力：60晝夜
編　制：53名
武　器：8具533魚雷發(fā)射管（艏部6具，艉部2具），魚雷14條或水雷24個

艦載武器： 魚-4型反艦魚雷 魚-1反艦魚雷