（1） 電機(jī)

電機(jī)是電動(dòng)車的關(guān)鍵部件。由于電動(dòng)車所帶的能源有限，作為全天候的交通工具，更要求電機(jī)能耐受較惡劣的環(huán)境，可靠性要高。

電機(jī)在機(jī)構(gòu)上，分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)；

有刷電機(jī)是傳統(tǒng)產(chǎn)品，性能比較穩(wěn)定。應(yīng)該是電動(dòng)車的首選電機(jī)。

無刷電機(jī)是新產(chǎn)品，其壽命性能比有刷電機(jī)好。但其控制電路比較復(fù)雜，對(duì)元件的老化篩選要求比較嚴(yán)格。雖然電機(jī)壽命長(zhǎng)但控制電路容易出毛病。因此選用無刷電機(jī)要經(jīng)過嚴(yán)格的可靠性試驗(yàn)以確保質(zhì)量。

電機(jī)在輸出傳動(dòng)方式上分為:輪式、中置式、摩擦式；

輪觳式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形好，但電機(jī)軸受力大，對(duì)電機(jī)要求高。電動(dòng)自行車可選此種電機(jī)。

中置式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但電機(jī)軸受力小，對(duì)電機(jī)損害小，電動(dòng)自行車也可選此種電機(jī)。

摩擦式結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單但對(duì)車輪外胎損壞較大，而且雨天打滑。（電動(dòng)自行車應(yīng)慎重選此種電機(jī)）。

電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)速度上分為: 低速大力距電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式和高速電機(jī)減速式；前者由于省去減速箱，故噪音小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。但比后者重量要重。輪式宜采用低速直接驅(qū)動(dòng)，而中置式一般為高速電機(jī)減速式。

盡管電機(jī)的種類較多，但就其主流而言，目前在市場(chǎng)上能見到的電動(dòng)自行車，從電機(jī)的工作原理上分為：稀土永磁無刷電機(jī)、稀土永磁有刷無齒直流電機(jī)、稀土永磁有刷有齒直流電機(jī)。

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于有刷有齒直流電機(jī)是高速電機(jī)，齒輪的齒很小，易磨損，但力量大，爬坡能力強(qiáng)。而無刷直流電機(jī)，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷電機(jī)的過程，要求精度極高。而且，無刷電機(jī)控制器的價(jià)錢也較高。相比之下有刷無齒的直流電機(jī)，雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機(jī)的控制較為簡(jiǎn)單，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全系數(shù)高。

（2） 電源

電動(dòng)自行車電源采用化學(xué)電源。目前電動(dòng)車主要是以全封閉免維修鉛酸蓄電池為主導(dǎo)。電池隨著電器的發(fā)展而變化?，F(xiàn)在又出現(xiàn)了金屬氫化鎳電池、鋰離子電池、鈉氯化鎳電池、質(zhì)子交換膜燃料電池等。目前，燃料電池及空氣鋁電池發(fā)展正在逐步完善。

納米技術(shù)在新的世紀(jì)將是研究的熱點(diǎn)。錢學(xué)森在1991年就預(yù)言：“納米左右和納米以下的結(jié)構(gòu)將是下一階段科技發(fā)展的重點(diǎn)，會(huì)是一次技術(shù)革命，從而，將是21世紀(jì)又一次產(chǎn)業(yè)革命?！奔{米微粒作為電池正負(fù)極材料的可能性是存在的。如果納米材料在電池中得到運(yùn)用，電池的性能有可能達(dá)到一個(gè)新的高度。

燃料電池用于車輛動(dòng)力源實(shí)用化，將是本世紀(jì)初的目標(biāo)，但最清潔的燃料為氫氣。不過氫氣還有一個(gè)儲(chǔ)存的問題。

（3） 充電器

作為目前電動(dòng)車廣泛采用的鉛酸蓄電池來說，充電器是最早采用了變壓器式充電器。但由于變壓器式充電器體積過大、笨重、造價(jià)低、充電效率低，現(xiàn)在很少采用。目前廣泛使用的是電子充電器。充電器輸入交流電壓為220V左右，輸出端接蓄電池，其充電方式；

其一，以大電流脈沖充電間歇放電、補(bǔ)償；其二，以恒流、恒壓浮沖保持對(duì)被沖的蓄電池提供穩(wěn)定的充電壓及電流。充電器具有輸出短路保護(hù)、輸出過壓、過流保護(hù)及過沖保護(hù)功能，保證蓄電池使用壽命。

由于近期快速充電技術(shù)的發(fā)展，使傳統(tǒng)的鉛酸蓄電池快速充電性能不好的概念已有了新的改變。實(shí)驗(yàn)證明：多數(shù)閥控式鉛酸電池可以承受快速充電，而且合理的快速充電對(duì)延長(zhǎng)電池壽命不但無害而且有利。

（4） 控制系統(tǒng)

無刷電機(jī)要求控制器比較復(fù)雜。目前市場(chǎng)銷售的電動(dòng)自行車多數(shù)采用了有刷電機(jī)，它的控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單。最初人們使用繼電器控制就能達(dá)到啟動(dòng)的作用。隨著人們對(duì)電動(dòng)自行車的要求越來越高，所以現(xiàn)在一般都采用電子控制器、甚至有的采用數(shù)字化控制器?？刂破髂芎驼{(diào)速手柄配合控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流、電機(jī)端電壓，欠壓和電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制器可使電流有控制地輸出，產(chǎn)生所需動(dòng)力又不會(huì)燒壞電機(jī)。

調(diào)速器手柄有三種形式：霍爾元件式、新電式、電位器式，目前新電式技術(shù)最成熟、工作可靠，所以應(yīng)用最廣泛。目前，脈寬調(diào)速器得到了廣泛的使用。電動(dòng)自行車全數(shù)字控制器的研制成功使電動(dòng)自行車邁向數(shù)字化高科技領(lǐng)域走出了第一步，將為電動(dòng)車開拓更廣泛的市場(chǎng)。