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本文試著給出一個適當視角,來看待人工智能(AI),回顧我們所做的工作和取得的成就。我們列出了半個世紀以來在人工智能領(lǐng)域的成就,并討論了最近IBM的沃森-危險邊緣挑戰(zhàn)賽。我們也權(quán)衡了從未達到過人類級別的人工智能的前景。 首先,我們回顧了搜索、知識表示和學(xué)習(xí)在人工智能系統(tǒng)建設(shè)中的重要性,并給出了示例,說明合適的知識表示有助于解決問題。 其次,我們介紹了在神話和文學(xué)中反復(fù)出現(xiàn)的一個主題——創(chuàng)造生命或智能體的嘗試總會遇到可怕的后果。也許,我們應(yīng)該向人工智能界提出一些警告。 本文說明了計算機科學(xué)中無法求解的問題的概念,即不存在求解算法的問題。我們自問是否能夠創(chuàng)造人類級別的人工智能,就是這樣的問題。 接著,我們回顧了半個世紀以來在人工智能領(lǐng)域的成就。 然后,我們討論了IBM的沃森系統(tǒng)。2011年3月,在一場觀眾眾多的電視比賽中,IBM計算機擊敗了危險邊緣挑戰(zhàn)賽中的兩位常勝Jeopardy冠軍。 最后,我們回顧了關(guān)于創(chuàng)造生命的若干理論,并解釋了智能和意識。 人工智能概述 之前我們開始了人工智能旅程。當時我們說,如果你想設(shè)計智能軟件,那這個軟件就需要具備以下特點。 (1)搜索能力。 (2)知識表示的語言。 (3)學(xué)習(xí)的能力。 在早期的工作中,這就已經(jīng)顯而易見,盲目的搜索算法(即沒有領(lǐng)域知識),如廣度優(yōu)先搜索和深度優(yōu)先搜索的算法,無法有效、成功地越過它們所面臨的大規(guī)模搜索空間這個障礙。 如本書中所述,一條有用的指導(dǎo)原則是,如果你想設(shè)計用于執(zhí)行某項任務(wù)的系統(tǒng),請先查看自然中是否已經(jīng)存在類似的系統(tǒng)。 如果現(xiàn)在是1902年,而你想設(shè)計一個“飛行機器”,那么你的注意力應(yīng)該集中在鳥類上。1903年,萊特兄弟成功地制造了飛機。飛機的機身相對較薄,并且有兩個突出的大飛翼,這一點都不奇怪。(見圖1.1) 圖1.1 盲目搜索算法不具備所必需的功能來應(yīng)對人工智能領(lǐng)域出現(xiàn)的大規(guī)模的搜索問題。但是,人類是專家級別的“問題求解機器”。紐厄爾和西蒙認識到了這一特點,研究了在問題求解過程中被要求“說出自己思想”的人類。 1957年,這項研究最終導(dǎo)致了一般問題求解器(GPS)的發(fā)明。一般問題求解器具有從人類學(xué)科中提取出來的啟發(fā)式,成功解決了以下問題:水壺問題、傳教士和食人族問題以及康尼斯堡橋問題等。 1736年,萊昂哈德·歐拉寫了關(guān)于圖論的第一篇論文,給出這樣的結(jié)論:當且僅當圖17.3所示的橋包含了一個環(huán),且這個環(huán)包含了所有的邊和頂點時,圖17.2所示的橋才可以如所描述的那樣遍歷。Euler得出結(jié)論,當且僅當每個頂點的度是偶數(shù)時,這個圖才包含這樣一個環(huán)(現(xiàn)在稱為“歐拉環(huán)”)。 顯然,問題的表示對于有效地發(fā)現(xiàn)解有著巨大的影響。上述指導(dǎo)原則帶領(lǐng)我們得到了兩種學(xué)習(xí)范式。人腦(和神經(jīng)系統(tǒng))是自然學(xué)習(xí)系統(tǒng)中最引人注目的例子。 第二個范式是進化,這也許不是那么明顯。達爾文描述了植物和動物物種如何適應(yīng)環(huán)境得以生存。在此處,是物種本身而不是個體在學(xué)習(xí)。第12章概述了兩種進化學(xué)習(xí)方法—遺傳算法和遺傳規(guī)劃。在從調(diào)度到優(yōu)化的問題求解領(lǐng)域中,這兩種方法都獲得了成功。 普羅米修斯歸來 在希臘神話中,普羅米修斯是個神,他從天庭中偷取火種,并把火種帶到了人間。有些記述也賦予了他將人類從黏土中造出來的重任。在文學(xué)中,以無生命的材料創(chuàng)造生命的主題是普遍存在的。也許最令人毛骨悚然的描述出現(xiàn)在《Frankenstein》一書或瑪麗·雪萊的小說《The Modern Prometheus》中。 毫無疑問,讀者熟悉這個科學(xué)家創(chuàng)造生命然后對自己的創(chuàng)造物感到驚恐的故事。1931年,由詹姆斯·惠爾執(zhí)導(dǎo)的電影中,鮑里斯·卡洛夫扮演了怪物的角色。 Shelly小說的第一版出版于1818年,當時工業(yè)革命正如火如荼地進行著。人類利用蒸汽動力在制造業(yè)和紡織業(yè)領(lǐng)域進行了翻天覆地的改革。電報的發(fā)明使遠距離通信實際上變成了即時通信。 許多人認為這場革命的后遺癥并不完全是有益的。我們對蒸汽和煤電,然后是石油,以及最近的核能的依賴,已經(jīng)嚴重污染了星球、水體,還有空氣。還有人認為,工業(yè)革命促進了墮落的物質(zhì)主義。 文學(xué)評論家則非常深刻地指出,《弗蘭肯斯坦》的道德是,社會必須警惕其試圖掌控大自然的嘗試。隨著在整個21世紀,人們對智能知識的掌控持續(xù)增強,這也許需要不斷向人工智能界強調(diào)這個警告。
計算機科學(xué)是一門涉及信息和計算的科學(xué)領(lǐng)域。其重點是問題的算法解。20世紀讓這個新生學(xué)科謙虛謹慎。由于人們發(fā)現(xiàn)了問題可解性的基本限制,因此這個學(xué)科就愈加謹慎起來。也就是說,可能存在一些問題,這些問題不存在算法解。著名的問題就是所謂的“停機問題”。 給定任意流程P,運行任意數(shù)據(jù)w,P(w)會暫停嗎?例如,四色問題也許是圖論中著名的開放性問題。它的命題是“對地圖進行著色,四種顏色是否足以使兩個相鄰區(qū)域的顏色不一樣?”1976年,阿佩爾和哈肯對這個問題做出了肯定的回答。 對于這個問題,計算機程序求解了幾百個小時。如果運行這個程序的操作系統(tǒng)可以預(yù)測該程序最終會停止,那么這將大有裨益。停止問題告訴人們,這種先驗知識并不總是可能的。 本書早些時候提到了阿蘭·圖靈。1936年,他正在研究什么樣的函數(shù)是可計算的這個問題例如,加法是一個可計算的函數(shù),也就是說,可以給出一個逐步的過程,這樣如果將整數(shù)X和Y作為輸入,那么在有限的計算步驟之后,可以獲得它們的和X + Y。 他提供了一個現(xiàn)在稱為圖靈機的計算模型(見圖1.2)。圖靈機由如下三部分組成。 (1)輸入/輸出磁帶,在輸入/輸出磁帶寫上輸入問題;同時在磁帶上也寫入了結(jié)果。存在各種圖靈機模型;圖1.2所示的是一種雙向無界磁帶的模型。磁帶被分成了單元格,并且在每個單元格中都可以寫入一個符號。磁帶上的每個單元格預(yù)先加載了空白符號(B)。 (2)一種包含算法(即求解問題的分步過程)的有限控制。 (3)讀/寫頭,這可以讀取磁帶上的符號,并將符號寫入此磁帶。它可以向左或向右移動。 圖1.2 圖靈機 Turling討論了通用圖靈機的概念—這種圖靈機能夠運行其他圖靈機的程序,即能夠模擬“普通”圖靈機的行為。Turling證明,對于任意的圖靈機(T),任意輸入(w),即T(w),不可能確定圖靈機(T)是否會停止。這就是所謂的圖靈機停機問題。 這個問題更一般的版本(即停機問題),不能被證明是不可判定的。人們不假思索地接受了,圖靈-邱奇論文給出的這個觀點。這篇論文中提到,圖靈機與數(shù)字計算機的計算能力相當,結(jié)果就是,大多數(shù)計算機科學(xué)家認為,在圖靈機上無法解決的問題在算法上也是無法解決的。 因此,計算有根本的限制。作為計算機科學(xué)的子學(xué)科,人工智能也具有這些基本的限制。人們想知道的是,人類級別人工智能的創(chuàng)造是否也有這些限制。 人工智能的成果 我們回到創(chuàng)造人類級別人工智能的可行性。現(xiàn)在,我們簡要介紹之前所描述的人工智能的成就。 搜索方面 視頻游戲設(shè)計中已納入了A*,這使游戲變得更加真實。 Mapquest、Google和Yahoo地圖使用啟發(fā)式搜索。許多GPS和智能手機應(yīng)用程序都集成了這種技術(shù)。 用Hopfield網(wǎng)絡(luò)和進化方法找到難題,有時甚至是NP完全問題(如TSP)的近似解。 博弈方面 Minimax評估使計算機可以玩比較簡單的游戲,如tic-tac-toe和nim。 由啟發(fā)式和其他機器學(xué)習(xí)工具輔助,通過alpha-beta修剪的Minimax評估使得計算機可以玩錦標賽級別的跳棋和國際象棋(Deeper Blue擊敗世界國際象棋冠軍Garry Kasparov)。 錦標賽級別的奧賽羅程序(Logistello,1997),以及西洋雙陸棋(TD-Gammon,1992)、橋牌(Jack和WBridge 5,2000s)和撲克中的“精通玩家”。 模糊邏輯方面 手持式攝像機自動補償虛假的手部移動。 汽車牽引力控制裝置。 數(shù)碼相機、洗衣機和其他家用電器的控制裝置。 專家系統(tǒng)方面 具有內(nèi)置推理和解釋性裝置的知識密集型軟件或所謂的專家系統(tǒng)(ES),可幫助消費者選擇合適的車型、瀏覽在線網(wǎng)站、進行購物等。 ES還可用于分析、控制、診斷(患者有哪些疾?。浚?、指導(dǎo)和預(yù)測(我們應(yīng)該在哪里挖石油?)。 ES用于多個領(lǐng)域,如藥物、化學(xué)分析和計算機配置。 只要ES系統(tǒng)用于幫助而不是取代人類,將ES作為人工智能領(lǐng)域最大的成就之一就不會引起爭議。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面 雷克薩斯汽車有倒車攝像頭、聲納設(shè)備和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。采用這些技術(shù),汽車可以自動并行停放。 當車輛太靠近其他車輛或物體時,梅賽德斯汽車以及其他汽車有自動停止控制。 Google汽車幾乎完全自主,但是它自動駕駛時,車內(nèi)必須有人。 光學(xué)字符讀取器自動路由大量郵件。 自動語音識別系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。軟件智能體例行公事地幫助我們?yōu)g覽信用卡和銀行交易。 在機場,當檢測到在“禁飛”名單中的人時,軟件會提供自動安全警報。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)助醫(yī)學(xué)診斷和經(jīng)濟預(yù)測。 進化方法方面 電信衛(wèi)星的軌道調(diào)度,防止通信漸隱消失。 優(yōu)化天線和超大規(guī)模集成(VLSI)電路設(shè)計的軟件。 數(shù)據(jù)挖掘軟件使數(shù)據(jù)對公司更有價值。 自然語言處理(NLP)方面 會話智能體為個人提供旅游信息,并協(xié)助預(yù)約酒店等。 GPS系統(tǒng)通常向用戶發(fā)出語音指令,例如“在下一個路口,左轉(zhuǎn)”。一些智能手機具有應(yīng)用程序,允許人們說出請求:“最近的能制作卡布奇諾的咖啡店在哪里?” Web請求允許跨語言進行信息檢索,并在需要時進行語言翻譯。 交互式智能體向正在學(xué)習(xí)閱讀的兒童提供口頭協(xié)助。 具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自然語言處理(見第13章)、語音理解和規(guī)劃的機器學(xué)習(xí)應(yīng)用程序,在機器人技術(shù)方面取得了顯著的進步。 總體來說,對于一個開始其第二個50年發(fā)展的計算機科學(xué)子學(xué)科,來說這是一個不太糟的成績。
21世紀的人工智能 回到先前討論中提出的懸而未決的問題:人類級別人工智能的創(chuàng)造是否會超出人工智能的基本界限?我們先來思考一下人類智力的起源,然后再思考一下生命本身的起源。 英國著名科學(xué)家理查德·道金斯解決了后一個問題,他在達爾文的進化論中找到了見解。當然,40億年前,地球上沒有動物或植物——只是基本原子的“原始湯”。 Dawkins認為,達爾文的理論可以推廣到“穩(wěn)定者生存”,換句話說,穩(wěn)定的原子(和分子)更有可能在這個古老的地球上生存下去。他進一步推測,在早期的歷史上,這個星球擁有豐富的水、二氧化碳、甲烷和氨,因此可能形成氨基酸(作為蛋白質(zhì)的組成成分的復(fù)合分子)。 蛋白質(zhì)是已知生命的前驅(qū)體。Dawkins設(shè)想,在這個星球漫長的生命之路上,下一步是所謂的“復(fù)制因子”的意外創(chuàng)造。這個復(fù)制因子具有一個顯著的性質(zhì)—能夠忠實地復(fù)制自己。他認為,在這個原始環(huán)境中,能夠快速準確地復(fù)制自己的復(fù)制因子是穩(wěn)定的。 復(fù)制(或繁殖)過程本身需要有穩(wěn)定的基本“原材料”的供給。毫無疑問,不同的復(fù)制因子不斷競爭,以獲得充分的水、二氧化碳、甲烷和氨的供給。這一進化過程持續(xù)了40億年。Dawkins認為,經(jīng)歷了這個漫長的進化回合,在當今棲息在這個星球上的動植物中,我們可以找到繼承者—這就是基因。 關(guān)于這個星球上可能的生命起源,Dawkins通過解釋這些基因如何努力確保生存來繼續(xù)其非凡的論述。在過去大約6億年的時間里,它們的行為非常像虛構(gòu)的精靈。 它們一直在塑造人類的眼睛、耳朵、肺等,生命之舟(即身體)也就從這些器官中構(gòu)建而來。在這一論述中,動物的身體和植物好像只是保護所有重要基因生存的保護性隔斷。最近,隨著深入(SL)閱讀Dawkins的作品,我的思緒回到了“星球大戰(zhàn)”系列電影中的一個場景。 在這個場景中,敵方部隊將士兵置于裝有巨腿的機器人戰(zhàn)斗機器中,這形成了士兵的保護殼。即使我們接受了Dawkins的理論,但還是有一個問題—“人類意識的起源在哪里?” Dawkins可能會認為那些擁有意識的動物(再次通過自然選擇產(chǎn)生的)將具有優(yōu)勢,因此可以實現(xiàn)相對的穩(wěn)定性,從而確保生存。 杰拉德·埃德爾曼是一名生物學(xué)家,曾獲得了諾貝爾獎。他提出了一種意識生物學(xué)理論,這個理論也建立在達爾文主義的基礎(chǔ)上。他認為意識和心靈純粹是生理現(xiàn)象。神經(jīng)元組自組織成許多復(fù)雜和適應(yīng)性強的模塊。 Edelman認為,腦具有功能可塑性,也就是說,由于人類基因組沒有足夠的編碼能力來完全指定腦結(jié)構(gòu),因此大量的腦組織是自我定向的。
Marvin Minsky在《Society of Mind》中解決了一個更為廣泛的問題。他問:“大腦是如何組織的?”“認知是如何發(fā)生的?”正如Dawkins告訴我們的,人類的大腦是歷經(jīng)數(shù)億年演變而來的。統(tǒng)一場理論無法簡單直白地解釋人類頭骨內(nèi)復(fù)雜器官的功能。 構(gòu)建一種智慧好比組建一支沒有指揮者的管弦樂隊。其中,樂器就是智能體,它們不是在播放音樂,而是在解釋世界。一些智能體有助于了解語言,另一些智能體可以解釋視覺場景,還有一些智能體為人類提供了常識。 除非智能體之間能進行有效的通信,否則這一切毫無意義。Minsky假設(shè),在任何時間點,個人的心理狀態(tài)可以解釋為一種功能,這個功能中的智能體子集是活躍的。也許人工智能還是太過年輕的一個領(lǐng)域,還沒有準備好提出一個像Minsky這樣的智能“統(tǒng)一場理論”。 但是,當人工智能成熟的時候,Minsky的《Society of Mind》可能會在其中發(fā)揮突出的作用。 2015年,在生物和化學(xué)層面上,人們完全了解了個體神經(jīng)元的功能。在人類的知識中,依然存在的不足是,一群神經(jīng)元如何處理感覺數(shù)據(jù)、編碼經(jīng)驗、理解語言,以及在更一般意義上如何促進認知、啟動意識。目前的研究使用X射線和其他掃描技術(shù),在功能模塊層面獲得對大腦的理解。 Kurzweil預(yù)測,到21世紀中葉,我們將對人類大腦有一個完整的、體系架構(gòu)般的理解。 此外,他推測,計算機組件的小型化將會提升到一個新階段,到那時,使用硬件來完全實現(xiàn)大腦是可行的——這種實現(xiàn)可能需要數(shù)十億個人工神經(jīng)元和數(shù)萬億甚至數(shù)十億個神經(jīng)元的連接。也許在那時,我們將有足夠的力量來實現(xiàn)人類層次的人工智能。 對我們而言,比較明智的做法是記住普羅米修斯創(chuàng)造完全意識人類的“獎勵”,即他被捆綁著,這樣獅子就可以享用他的肝臟,然后他的肝臟再生,讓獅子再次享用他的肝臟。 科幻文學(xué)概述了人類創(chuàng)造人類層次人工智能的無數(shù)情景。我們希望,如果人工智能可以永遠遵循這個崇高的目標,那么這個獎勵將比給普羅米修斯的“獎勵”更令人滿意。 《人工智能(第2版)》 [美] 史蒂芬·盧奇(Stephen Lucci) 著 美國經(jīng)典入門教材,被譽為人工智能領(lǐng)域百科全書。人工智能領(lǐng)域近十年來最前沿教程,更加適合本科生使用。 本書基于人工智能的理論基礎(chǔ), 向讀者展示全面、新穎、豐富多彩且易于理解的人工智能知識體系。本書給出諸多的示例、應(yīng)用程序、全彩圖片和人物軼事,以激發(fā)讀者的閱讀和學(xué)習(xí)興趣;還引入了機器人和機器學(xué)習(xí)的相關(guān)高級課程,包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、自然語言處理、規(guī)劃和復(fù)雜的棋盤博弈等。 小福利 你對人工智能的看法是什么?為什么?截止時間9月24日17時,留言+轉(zhuǎn)發(fā)本活動到朋友圈,小編將抽獎選出2名讀者贈送紙書1本。 |
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