一、軍事統(tǒng)御體系

（一）中央：

元朝于中央設(shè)樞密院作為最高軍事機(jī)構(gòu)，統(tǒng)一管理、調(diào)度除怯薛軍以外的全國內(nèi)外軍隊(duì)。其職能還包括：籌劃全國軍事部署，布置和調(diào)整各地軍隊(duì)，調(diào)集軍隊(duì)進(jìn)行戰(zhàn)爭，掌管全國軍籍，制定軍事法令、條例，制定有關(guān)軍官選任、升遷、襲職及俸祿、賞罰等規(guī)定，為軍隊(duì)提供后勤保障等。樞密院長官為知樞密院事（簡稱知院），從一品，以下依次設(shè)同知樞密院事、樞密副使、僉書樞密院事、同僉書樞密院事等官

（二）地方：

宗王出鎮(zhèn)：忽必烈將幾個(gè)兒子分派到漠北、陜西、云南、吐蕃等地為出鎮(zhèn)宗王，不再封給他們蒙古千戶和土地，只授予節(jié)制當(dāng)?shù)剀婈?duì)的權(quán)力，戰(zhàn)時(shí)作為當(dāng)?shù)剀婈?duì)的最高指揮官。元朝中期，在鄂州和揚(yáng)州等地也有宗王出鎮(zhèn)。

行省：各行省設(shè)平章政事為一省最高長官，同時(shí)總督本省軍務(wù)。平章政事一般由蒙古人充任，有時(shí)也用色目人，漢人不得充當(dāng)。行省下設(shè)萬戶府（或元帥府）等軍事機(jī)構(gòu)。

軍隊(duì)編制：按十進(jìn)位編組。十人為一隊(duì)，十隊(duì)為一百戶，十百戶為一千戶，十千戶為一萬戶。萬戶是元朝軍隊(duì)組織的最高編制單位，但實(shí)際上所轄人數(shù)常常不滿員。萬戶府分為三等，七千人以上稱上萬戶府，五千人以上稱中萬戶府，三千人以上稱下萬戶府。

二、軍士的分類

蒙古軍：以草原上的蒙古軍為主體，一部分調(diào)入漢地，大部分任駐牧草原，保持兵民合一的傳統(tǒng)，有事征集，無事放牧。很多色目人（指蒙古以外的西北各族人）軍隊(duì)同被列入蒙古軍籍。

探馬赤軍：原亦屬蒙古軍，后專指從各部抽選充當(dāng)先鋒、并在戰(zhàn)后駐扎于被征服地區(qū)的部隊(duì)。忽必烈時(shí)為中原的探馬赤軍單獨(dú)建立軍籍，從而使其獨(dú)立于蒙古軍之外。因長期脫離草原，其中也混入了不少色目人和漢人。

漢軍：指由北方漢人組成的軍隊(duì)，其主體為蒙古國時(shí)期收編的漢族軍閥部隊(duì)和金朝降軍，后又采取簽發(fā)方式大規(guī)模擴(kuò)充。

新附軍：指在平宋時(shí)招降的南宋軍隊(duì)，后經(jīng)戰(zhàn)爭消耗和整編（分散編入漢軍），其名稱逐漸消失。

三、兩大軍隊(duì)系統(tǒng)

上述不同來源的軍隊(duì)，在具體編制上則分為中央宿衛(wèi)軍和地方鎮(zhèn)戍軍兩大系統(tǒng)

（一）宿衛(wèi)軍，包括怯薛和侍衛(wèi)親軍兩部分

怯薛：是蒙古國大汗的禁衛(wèi)親兵，入元以后，其軍事職能逐漸消退，基本上成為一個(gè)給侍宮廷的貴族特權(quán)組織。

侍衛(wèi)親軍：是忽必烈按照中原制度新建立的中央常備精銳部隊(duì)。中統(tǒng)元年（1260）始建，名武衛(wèi)軍，共3萬人。不久分立為左、右翼侍衛(wèi)親軍，復(fù)分為左、中、右三衛(wèi)。滅宋后繼續(xù)擴(kuò)建，并開始按照士兵的民族分類。到忽必烈在位末年，已設(shè)侍衛(wèi)親軍12支，其中漢人衛(wèi)軍7支、蒙古衛(wèi)軍2支、色目衛(wèi)軍3支，人數(shù)共約10萬左右。以后諸朝右擴(kuò)至30余支，總?cè)藬?shù)在20到30萬人之間，所擴(kuò)色目衛(wèi)軍尤多。侍衛(wèi)親軍隸屬于樞密院，長官為都指揮使，下轄千戶、百戶。軍士系從各兵源系統(tǒng)選拔精銳組成，鎮(zhèn)守于腹里地區(qū)，居重馭輕，拱衛(wèi)京師。

遇有重要戰(zhàn)事則抽調(diào)出征，皇帝出巡則選充扈從軍，逢諸王大朝會(huì)則選充圍宿軍，行大禮則選充儀仗軍，另外有巡邏軍（加強(qiáng)京城治安）、看守軍（守衛(wèi)倉庫）、鎮(zhèn)遏軍（接應(yīng)直沽海運(yùn)）等派充名目。漢人衛(wèi)軍還常被委派承擔(dān)工役造作事務(wù)。

（二) 鎮(zhèn)戍軍，鎮(zhèn)戍全國各地，與宿衛(wèi)軍形成內(nèi)外相維之勢。各鎮(zhèn)戍地區(qū)屯駐軍隊(duì)的成分不完全相同。

北方地區(qū)主要由蒙古軍、探馬赤軍（均包括其中的大量色目軍隊(duì)）鎮(zhèn)守

淮河以南則基本上用漢軍、新附軍鎮(zhèn)戍，同時(shí)任有少量蒙古、探馬赤軍與其相參駐防，以資監(jiān)視。

鎮(zhèn)戍軍統(tǒng)一編組為若干萬戶府（或元帥府），以“翼”命名，實(shí)則通常不滿萬人，按人數(shù)多少分為上、中、下三等。

下屬統(tǒng)軍機(jī)構(gòu)依次為千戶所、百戶所。起初地方上設(shè)有行樞密院統(tǒng)領(lǐng)鎮(zhèn)戍軍隊(duì)，后罷行院，戍軍皆由行省所屬鎮(zhèn)撫司統(tǒng)帶，軍權(quán)掌握在行省蒙古高官手中。但戍軍的調(diào)遣更防等重要事務(wù)仍要由中央樞密院節(jié)制。

為保證軍糧供應(yīng)，元廷在全國分立屯田，屯田分軍屯和民屯兩大類。其中軍屯占多數(shù)，屬樞密院，按照軍隊(duì)組織系統(tǒng)進(jìn)行管理，牛種農(nóng)具例皆官給。