|
李根 假裝發(fā)自 亞利桑那 量子位 報道  不是筆誤，沒有打錯，更非標題黨。 1公里的感知能力，是圖森未來最新披露的視覺系統(tǒng)能力。 在最近接受《福布斯》雜志的采訪中，圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO侯曉迪和產(chǎn)品副總裁Chuck Price，對外披露了這一最新進展。 在高速公路行使中，圖森無人卡車現(xiàn)在能夠識別并追蹤1000米范圍內(nèi)的車輛。  毫無疑問，該進展絕對核彈級。 雖然之前并無明確的行業(yè)感知標準，但按照當前激光雷達、相機等核心傳感器的最大能力，以及卡車高速行駛中的挑戰(zhàn)，之前的默認值是200米，取決于傳感器冗余情況和優(yōu)化。 所以圖森無人車如此重大跨越，如何實現(xiàn)的？ 激光雷達 多相機 侯曉迪解釋說，路測卡車搭載了多臺攝像頭、雷達以及激光雷達傳感器。但達成1000米感知能力，圖森使用了專門的攝像頭，以及特殊打造的算法。 “我們在不斷訓練算法系統(tǒng)，使它能夠基于長距攝像頭收集的圖像數(shù)據(jù)，做出預判?！?/div> 侯曉迪類比說，就像人類司機通過捕捉視覺信息和線索來預判周邊車輛的行駛意圖那樣。 根據(jù)圖森展示的視頻Demo來看，圖森的硬件傳感器有覆蓋80米范圍的激光雷達、短距離攝像頭，以及長距離攝像頭。 在視頻中，圖森無人卡車確實可以眼觀前方1000米。  不過圖森CTO也強調(diào)，攝像頭在夜間收集環(huán)境信息的能力較弱，所以圖森未來的遠距離視覺系統(tǒng)目前只能在白天實現(xiàn)1000米感知。 那這1000米感知，究竟可以達到什么樣的效果？ 侯曉迪稱，對于一輛距離1000米遠的車輛，能夠可靠地檢測到它位于哪條車道，能夠識別出它位于旁邊的車道還是同一條車道，它處于停車狀態(tài)還是因車速較低同我們的相對距離在縮短。 而且，也能識別出這輛車到底是卡車、汽車還是皮卡。  遠距離感知的意義 或許也有非無人車從業(yè)者關(guān)注，200米和1000米，不同的意義是什么？ 剎車。 感知能力是200米，就意味著有200米的剎車制動距離。 而且這還未將無人車載重計算在內(nèi)。眾所周知，載重越大，剎車制動距離就會越長，這也是為什么高速貨運對超載打擊得如此嚴厲。 之前，載人的無人車領頭羊Waymo披露，他們的視覺系統(tǒng)能夠檢測并追蹤300米遠的物體。這個距離能夠保證重達2268公斤的克萊斯勒Pacifica混合動力版廂型車在高速行駛時，有足夠的時間安全剎停。  但對于卡車來說，以8級重型半掛卡車舉例，光車頭的重量就達到了9072公斤，而運輸?shù)呢浳镏亓靠梢赃_到27216公斤。 感知距離越長，剎車制動距離也就相應更長。 實際上，一直以來，無人貨運的商業(yè)愿景都比無人載客更清晰、動人。比如場景簡單、付費意愿強烈，能夠降低司機傷亡對家庭的傷害等等。 但橫在無人貨運前面的挑戰(zhàn)也很直接，在高速場景中，即便成本高昂的激光雷達方案，感知也達不到人類標準，就之前業(yè)內(nèi)感知能力而言，不剎車要撞，剎車了依然也會撞。 于是后來更多無人貨運玩家，轉(zhuǎn)入了更多半封閉、低速場景中。 然而現(xiàn)在，圖森帶來了一個大消息。 圖森產(chǎn)品VP Price說：不但安全性會更高，而且卡車也能高效自如地運行，能夠降低最高可達15%的油耗，對于一臺重達40噸的車輛來說，我們所要做的，是讓它一直勻速行駛，不加、減速度，從而最大化提升燃油效率。 圖森還說，正在將其美國自動駕駛卡車規(guī)模從10臺（中國國內(nèi)10臺）擴充至200臺（中國國內(nèi)300臺）。 也在與攝像頭公司緊密合作，但未具體透露合作方。 只能祝盡快規(guī)模化商用了~ 作者系網(wǎng)易新聞·網(wǎng)易號“各有態(tài)度”簽約作者 —完—
|
|
|
來自： 掃地僧一一 > 《565、自動駕駛汽車制造公司》
