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表面由白色塑料外殼和兩個(gè)相機(jī)組成。黑色的“眼睛”無情地向前聚焦,它熟練的使用著算法數(shù)據(jù)而不是人類的反應(yīng)和直覺來發(fā)現(xiàn)其路徑中的物體。 兩個(gè)支柱泵平穩(wěn)的踩著汽車的踏板,而金屬臂嫻熟的駕駛著方向盤,平靜地將人類貨物運(yùn)送到目的地。這就是無人駕駛機(jī)器人。 官方定義名稱“IVO”,優(yōu)秀的機(jī)器人司機(jī)。 IVO,智能車輛操作員的簡稱,也是自動(dòng)駕駛汽車的另一種稱謂 但是,第一輛完全自動(dòng)駕駛的汽車還是要與我們?nèi)祟愸{駛員共用馬路,也就是它必須要判斷錯(cuò)綜復(fù)雜的交通情況,并作出正確的判斷。即使在完全無人駕駛的汽車普遍存在后,還有一系列麻煩事要解決,因?yàn)樗鼤?huì)裁掉一部分駕校教練,挑戰(zhàn)現(xiàn)有的交通規(guī)則。 以色列本古里安大學(xué)自動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員正在開發(fā)這種手提箱大小的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器,可以使任何汽車自動(dòng)化。這個(gè)團(tuán)隊(duì)在參加2013年DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽時(shí)產(chǎn)生了想要研發(fā)IVO的想法。 在那次活動(dòng)中,目標(biāo)是建造一個(gè)人形機(jī)器人,可以在困難的地形上行走,爬上車,開車,然后出去操作各種工具。 “我們發(fā)現(xiàn)的是,在我們能夠建造令人印象深刻的機(jī)器人如終結(jié)者之前,人類還有很長的路要走,”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人說。在DARPA挑戰(zhàn)之后,該團(tuán)隊(duì)花了一年時(shí)間頭腦風(fēng)暴并了解機(jī)器人駕駛的細(xì)微差別。 不同方向盤和踏板上的扭矩和運(yùn)動(dòng)力是多少? 機(jī)器人的大腦需要什么樣的自適應(yīng)控制算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)? 有多少臺(tái)攝像機(jī)可以提供足夠的世界觀?這些問題的答案形成了第一代IVO。 為了獲得他們今天擁有的物理機(jī)器人驅(qū)動(dòng)程序,他們“建立了一個(gè)達(dá)到自治的路線圖”從“線控驅(qū)動(dòng)”(半自動(dòng)駕駛系統(tǒng))開始,然后集成了物體檢測(cè)和防撞系統(tǒng),由此構(gòu)建出了物理機(jī)器人。 現(xiàn)在,團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)第二代產(chǎn)品,通過更好的算法,更復(fù)雜的電機(jī)和“更緊湊”的設(shè)計(jì)來升級(jí)機(jī)器人。 最新版本配備了四個(gè)內(nèi)部攝像頭(不希望通過需要外部攝像頭使安裝復(fù)雜化),這使得IVO能夠了解其環(huán)境并查看周圍的物體,車輛和行人。內(nèi)置的自適應(yīng)學(xué)習(xí)系統(tǒng),使得IVO可以根據(jù)駕駛的每輛新車調(diào)整和升級(jí)其駕駛策略,例如當(dāng)人類駕駛員適應(yīng)新車在加速和破壞方面的微妙差異時(shí)。 IVO可以快速學(xué)習(xí)。 “我們希望機(jī)器人非常緊湊,當(dāng)你想要存放它時(shí),你將它保存在行李箱中,當(dāng)你想要使用它時(shí),你把它拿出來,展開它,在5分鐘內(nèi)安裝它然后你就準(zhǔn)備好了 ,“團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人說 雖然機(jī)器人可以自動(dòng)駕駛,但您也可以通過遙控器給出IVO指示,就像真正的后座駕駛員一樣。 有了智能手機(jī)應(yīng)用程序,有人可以使用幾個(gè)按鈕給出IVO指令。 它通過GPS坐標(biāo)或地圖接受方向,并可以將車輛帶到一系列航路點(diǎn)或最終目的地。 機(jī)器人沒有最高速度 - 最高速度由車輛本身設(shè)定,但測(cè)試從未超過25英里/小時(shí)。 機(jī)器人的車載電池可以持續(xù)大約五個(gè)小時(shí),但可以連接到可以裝入車內(nèi)的盡可能多的電池,以便在需要時(shí)保持其運(yùn)行。 這也意味著機(jī)器人具有更大程度的靈活性,可以適應(yīng)不同的車輛。 該團(tuán)隊(duì)正在尋找資金和戰(zhàn)略合作伙伴,以幫助他們將機(jī)器人商業(yè)化。目前成本是1600美元,商業(yè)化后,價(jià)格應(yīng)該會(huì)大幅度下降。 文章到這里就結(jié)束了,不知道可愛的你有沒有很滿意呢,有什么想說的可以在文章下方評(píng)論呦,歡迎大家轉(zhuǎn)發(fā)提意見,小編一定會(huì)及時(shí)更改錯(cuò)誤。愛你們呦! |
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