| 項(xiàng)目及要求 | 分值 | 完成情況 |
| 項(xiàng)目 1：傳感器選型與安裝（5 分）準(zhǔn)備：接通電源，手動檢查各個傳感器的工作狀態(tài)。 | | |
| 4 個檢測傳感器選型正確，錯 1 處扣 0.3分 | 1.2 | |
| 4個檢測傳感器安裝正確、牢固，錯 1 處扣 0.2 分 | 0.8 | |
| 4個檢測傳感器檢測傳感器調(diào)整正確，工作可靠，錯1處扣 0.3分 | 1.2 | |
| 2個限位傳感器選型正確，安裝牢固，錯 1 處扣 0.4分 | 0.8 | |
| 2個限位傳感器工作可靠，錯 1 處扣 0.5分 | 1 | |
| 合計 | 5 | |
| 項(xiàng)目 2：線路連接正確性（15 分）準(zhǔn)備：接通氣源、電源，對照 I/O 表檢查（DI 觀察 PLC 輸入指示燈，DO 通過觸摸屏手動操作觀察輸出指示燈與動作）。 | | |
| DI:19 點(diǎn)，錯 1 處扣 0.3 分 | 5.7 | |
| DO:16 點(diǎn)，錯 1 處扣 0.3 分 | 4.8 | |
| 485 通信電纜制作正確，通信可靠 | 2.0 | |
| DP 通信電纜制作正確，通信可靠 | 2.5 | |
| 合計 | 15 | |
| 項(xiàng)目 3： SkPLC3Ⅱ-1 人機(jī)界面組態(tài)（15 分）準(zhǔn)備：接通電源，通過觸摸屏操作。 | | |
| 開機(jī)畫面為歡迎畫面（畫面內(nèi)容選手自己設(shè)計） | 0.2 | |
| 延時自動切換至“自動控制畫面”（延時時間選手自己確定） | 0.5 | |
| “自動控制畫面”功能 | | |
| 手動、自動控制模式狀態(tài)指示燈與功能，指示燈 0.1 分，功能 0.1 分 | 0.4 | |
| 自動運(yùn)行啟動、停止按鈕，按鈕 0.1 分，功能 0.1 分 | 0.4 | |
| 回原點(diǎn)按鈕，按鈕 0.1 分，功能 0.1 分 | 0.2 | |
| 回原點(diǎn)指示燈，按鈕 0.1 分，功能 0.1 分 | 0.2 | |
| 三種不同工件計數(shù)，數(shù)字輸出窗口 0.2 分，功能 0.3 分 | 1.5 | |
| 按“手動控制畫面”按鈕進(jìn)入“手動控制畫面” | 0.2 | |
| 按“報警履歷畫面”按鈕進(jìn)入“報警履歷畫面” | 0.2 | |
| “手動控制畫面”功能 | | |
| 手動、自動控制模式狀態(tài)指示燈與功能，指示燈 0.1 分，功能 0.1 分 | 0.4 | |
| 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動按鈕與功能，按鈕 0.1 分，功能 0.4 分 | 6.0 | |
| 按“自動控制畫面”按鈕進(jìn)入“自動控制畫面” | 0.2 | |
| 按“報警履歷畫面”按鈕進(jìn)入“報警履歷畫面” | 0.2 | |
| “報警履歷畫面” | | |
| 報警歷史記錄與查閱功能 | 0.5 | |
| 報警事件包括急停、無料、輸入回路、輸出回路故障，缺 1 扣 0.5 分 | 2.0 | |
| 按“手動控制畫面”按鈕進(jìn)入“手動控制畫面” | 0.2 | |
| 按“自動控制畫面”按鈕進(jìn)入“自動控制畫面” | 0.2 | |
| 用戶界面設(shè)計規(guī)范 | | |
| 不同畫面功能分區(qū)一致，畫面布局合理 | 0.5 | |
| 按鈕、指示燈、計數(shù)器等均應(yīng)有文字標(biāo)識，缺標(biāo)識一處扣0.1分 | 0.5 | |
| 按鈕、指示燈、文字大小、顏色協(xié)調(diào) | 0.5 | |
| 項(xiàng)目 3小計 | 15 | |
| 項(xiàng)目 4： SkPLC3Ⅱ-1 主機(jī)功能（35 分）準(zhǔn)備：接通電源，通過觸摸屏操作。注 ：1.任何時候，組合指示燈上均只有一個燈亮；2.除組合指示燈外其余所有指示燈均在觸摸屏實(shí)現(xiàn)。 | | |
| 組合指示燈的紅燈亮 | 0.15 | |
| 如果系統(tǒng)在原點(diǎn)位置，回原點(diǎn)指示燈熄滅，否則回原點(diǎn)燈亮 | 0.25 | |
| 按回原點(diǎn)按鈕 | | |
| 送料裝置回原點(diǎn) | 0.15 | |
| 水平推桿回原點(diǎn) | 0.15 | |
| 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手回原點(diǎn) | 1.0 | |
| 分揀機(jī)械手回原點(diǎn) | 0.5 | |
| 控制互鎖要求 | | |
| 手動控制模式下： | | |
| ① 自動運(yùn)行操作無效 | 0.25 | |
| ② 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手處于下限位時，氣動手指正、反轉(zhuǎn)操作無效 | 0.25 | |
| ③ 分揀機(jī)械手垂直氣缸處于下限位時，水平氣缸移動操作無效 | 0.25 | |
| 系統(tǒng)不在原點(diǎn)位置，自動運(yùn)行操作無效 | 0.25 | |
| 自動控制模式，手動控制操作無效 | 0.25 | |
| 將 9 個工件（各 3 個）放入送料模塊，其中先后順序、開口朝向任意 | | |
| 切換至自動控制模式，自動控制模式狀態(tài)指示燈亮（開機(jī)為手動控制模式） | 0.15 | |
| 按自動運(yùn)行啟動按鈕，自動運(yùn)行燈亮（0.15 分）、組合指示燈綠燈亮（0.15 分） | 0.3 | |
| A：物料傳送 | | |
| 井式料架中無料:組合指示燈的紅燈閃爍（閃爍頻率 1 HZ） | 0.25 | |
| 井式料架中有料：傳送帶電機(jī) 35Hz 頻率運(yùn)行 | 1.5 | |
| 延時 1 秒后，送料氣缸推出工件 | 1.5 | |
| B：工件姿態(tài)調(diào)整（開口朝下） | | |
| 工件開口朝下：繼續(xù)傳送 | 0.25 | |
| 工件開口朝上：翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)工件 | 3.0 | |
| C：廢品剔除 | | |
| 白色金屬工件：水平推桿推除工件 | 1.0 | |
| 計數(shù)正確 | 0.5 | |
| 其它工件：繼續(xù)傳送 | 0.25 | |
| D：物料分揀 | | |
| 工件到達(dá)傳送帶尾部，分揀機(jī)械手吸起工件 | 2.0 | |
| 黑色非金屬工件：放入 2#工位 | 1.0 | |
| 計數(shù)正確 | 0.5 | |
| 分揀機(jī)械手返回 1#工位 | 0.5 | |
| 白色非金屬工件： | | |
| 若接料座有料：分揀機(jī)械手等待 | 1.0 | |
| 若接料座無料：放入 3#工位（接料座） | 1.0 | |
| 計數(shù)正確 | 0.5 | |
| 分揀機(jī)械手返回 1#工位 | 0.5 | |
| 自動停機(jī) | | |
| 傳送分揀未完成：生產(chǎn)線按上述 A-D 要求循環(huán)工作，一個循環(huán) 1.5 分 | 9.0 | |
| 傳送分揀完成：生產(chǎn)線自動停機(jī) | 1.0 | |
| 按自動運(yùn)行停止按鈕，自動線處理完已推出工件 | | |
| 供料裝置停止 | 0.5 | |
| 傳送帶停止 | 0.5 | |
| 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手返回原點(diǎn)位置后停止 | 0.5 | |
| 分揀機(jī)械手返回原點(diǎn)位置后停止 | 0.5 | |
| 自動運(yùn)行燈滅 | 0.15 | |
| 按緊急停機(jī)按鈕 | | |
| 緊急停機(jī)，工件不跌落 | 0.75 | |
| 供料裝置停止 | 0.5 | |
| 傳送帶停止 | 0.5 | |
| 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手停止 | 0.5 | |
| 分揀機(jī)械手停止 | 0.5 | |
| 自動運(yùn)行燈滅 | 0.15 | |
| 組合指示燈的紅燈閃爍 | 0.15 | |
| 釋放急停按鈕 | | |
| 組合指示燈的紅燈亮 | 0.15 | |
| 供料裝置不自行啟動 | 0.10 | |
| 傳送帶不自行啟動 | 0.10 | |
| 推桿模塊不自行啟動 | 0.10 | |
| 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手不自行啟動 | 0.10 | |
| 分揀機(jī)械手不自行啟動 | 0.10 | |
| 項(xiàng)目 4小計 | 35 | |
| 項(xiàng)目 5： SkPLC3Ⅱ-1 故障自動診斷（5 分）準(zhǔn)備：分別設(shè)定某一輸入和輸出回路故障，接通電源，通過觸摸屏啟動設(shè)備自動運(yùn)行。 | | |
| 能正確識別故障輸入回路 | 1.0 | |
| 輸入回路出現(xiàn)故障，設(shè)備能自動停機(jī) | 1.0 | |
| 能正確識別故障輸出回路 | 1.0 | |
| 輸出回路出現(xiàn)故障，設(shè)備能自動停機(jī) | 1.0 | |
| 故障信息具有記憶功能，需人工復(fù)位后方可啟動設(shè)備 | 1.0 | |
| 項(xiàng)目 5_2 小計 | 5.0 | |
| 項(xiàng)目 6：職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10 分）注 ：此部分由過程評分與結(jié)果評分兩部分組成。過程評分由現(xiàn)場裁判記錄并評分；結(jié)果評分根據(jù)組委會公布的專業(yè)規(guī)范來評判 | | |
| 選手競賽過程中應(yīng)體現(xiàn)較高的職業(yè)素養(yǎng)并嚴(yán)格遵守安全規(guī)范， 違反其中一項(xiàng)扣 0.5 分。 | 2.0 | |
| 專業(yè)規(guī)范（8 分），違反 1 處扣 0.5 分 | | |
| 1 | 0.5 | |
| 2 | 0.5 | |
| 3 | 0.5 | |
| 4 | 0.5 | |
| 5 | 0.5 | |
| 6 | 0.5 | |
| 7 | 0.5 | |
| 8 | 0.5 | |
| 9 | 0.5 | |
| 10 | 0.5 | |
| 11 | 0.5 | |
| 12 | 0.5 | |
| 13 | 0.5 | |
| 14 | 0.5 | |
| 15 | 0.5 | |
| 16 | 0.5 | |
| 項(xiàng)目 6合計 | 10 | |
| 總計 | 85 |
