端口寄存器允許在Arduino板上更低級(jí)和更快地操縱微控制器的i / o引腳。Arduino板上使用的芯片（ATmega8和ATmega168）有三個(gè)端口：

• B（數(shù)字引腳8到13）
• C（模擬輸入引腳）
• D（數(shù)字引腳0到7）

每個(gè)端口由三個(gè)寄存器控制，這三個(gè)寄存器也是arduino語言中定義的變量。DDR寄存器確定引腳是INPUT還是OUTPUT。PORT寄存器控制引腳是高電平還是低電平，PIN寄存器通過pinMode（）讀取設(shè)置為輸入的INPUT引腳的狀態(tài)。ATmega8 和ATmega168芯片的地圖顯示了端口。較新的Atmega328p芯片完全遵循Atmega168的引腳排列。

DDR和PORT寄存器可以寫入和讀取。PIN寄存器對(duì)應(yīng)于輸入狀態(tài)，只能讀取。

PORTD映射到Arduino數(shù)字引腳0到7

DDRD - 端口D數(shù)據(jù)方向寄存器 - 讀/寫

PORTD - 端口D數(shù)據(jù)寄存器 - 讀/寫

PIND - 端口D輸入引腳寄存器 - 只讀

PORTB映射到Arduino數(shù)字引腳8到13兩個(gè)高位（6和7）映射到晶體引腳，不可用

DDRB - 端口B數(shù)據(jù)方向寄存器 - 讀/寫

PORTB - 端口B數(shù)據(jù)寄存器 - 讀/寫

PINB - 端口B輸入引腳寄存器 - 只讀

PORTC映射到Arduino模擬引腳0到5.引腳6和7只能在Arduino Mini上訪問

DDRC - 端口C數(shù)據(jù)方向寄存器 - 讀/寫

PORTC - 端口C數(shù)據(jù)寄存器 - 讀/寫

PINC - 端口C輸入引腳寄存器 - 只讀

這些寄存器的每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)引腳; 例如，DDRB，PORTB和PINB的低位指的是引腳PB0（數(shù)字引腳8）。有關(guān)Arduino引腳編號(hào)到端口和位的完整映射，請(qǐng)參見芯片圖：ATmega8，ATmega168。（注意，端口的某些位可用于除i / o之外的其他位;請(qǐng)注意不要更改與它們對(duì)應(yīng)的寄存器位的值。）

例子

參考上面的引腳圖，PortD寄存器控制Arduino數(shù)字引腳0到7。

但是，您應(yīng)該注意，引腳0和1用于串行通信以編程和調(diào)試Arduino，因此通常應(yīng)避免更改這些引腳，除非需要串行輸入或輸出功能。請(qǐng)注意，這可能會(huì)干擾程序下載或調(diào)試。

DDRD是端口D的方向寄存器（Arduino數(shù)字引腳0-7）。該寄存器中的位控制PORTD中的引腳是否配置為輸入或輸出，例如：

DDRD = B11111110; //將Arduino引腳1至7設(shè)置為輸出，將引腳0設(shè)置為輸入
DDRD = DDRD | B11111100; //這樣更安全，因?yàn)樗鼘⒁_2到7設(shè)置為輸出
	                  //不改變引腳0和1的值，即RX和TX 

//See the bitwise operators reference pages and 游樂場(chǎng)中 的比特馬斯教程

PORTD是輸出狀態(tài)的寄存器。例如;

PORTD = B10101000; // sets digital pins 7,5,3 HIGH

如果使用DDRD寄存器或pinMode（）將引腳設(shè)置為輸出，則只能在這些引腳上看到5伏電壓。

PIND是輸入寄存器變量它將同時(shí)讀取所有數(shù)字輸入引腳。

為何使用端口操作？

來自Bitmath教程

一般來說，做這類事并不是一個(gè)好主意。為什么不？原因如下：

• 代碼對(duì)于調(diào)試和維護(hù)來說要困難得多，并且對(duì)于其他人來說理解起來要困難得多。處理器執(zhí)行代碼只需幾微秒，但您可能需要幾個(gè)小時(shí)才能弄清楚它為什么不能正常工作并修復(fù)它！你的時(shí)間很寶貴，對(duì)嗎？但計(jì)算機(jī)的時(shí)間非常便宜，以你喂它的電費(fèi)來衡量。通常以最明顯的方式編寫代碼要好得多。
• 代碼不太便攜。如果使用digitalRead（）和digitalWrite（），編寫將在所有Atmel微控制器上運(yùn)行的代碼要容易得多，而控制端口寄存器和端口寄存器在每種微控制器上都可以不同。
• 通過直接端口訪問可以更容易地導(dǎo)致意外故障。注意線DDRD = B11111110; 上面提到必須將引腳0作為輸入引腳。引腳0是串行端口上的接收線（RX）。通過將引腳0更改為輸出引腳，很容易意外地導(dǎo)致串口停止工作！現(xiàn)在當(dāng)你突然無法接收串行數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)非常混亂，不是嗎？

所以你可能會(huì)對(duì)自己說，很好，為什么我會(huì)想要使用這些東西呢？以下是直接端口訪問的一些積極方面：

• 您可能需要能夠非?？焖俚卮蜷_和關(guān)閉引腳，這意味著在幾微秒內(nèi)。如果你看一下lib / targets / arduino / wiring.c中的源代碼，你會(huì)看到digitalRead（）和digitalWrite（）都是大約十幾行代碼，它們被編譯成很多機(jī)器指令。每個(gè)機(jī)器指令需要一個(gè)16MHz的時(shí)鐘周期，這可以累積在時(shí)間敏感的應(yīng)用中。直接端口訪問可以在更少的時(shí)鐘周期內(nèi)完成相同的工作。
• 有時(shí)您可能需要在同一時(shí)間設(shè)置多個(gè)輸出引腳。調(diào)用digitalWrite（10，HIGH）; 接著是digitalWrite（11，HIGH）; 這將導(dǎo)致引腳10在引腳11之前幾微秒變?yōu)楦唠娖?，這可能會(huì)混淆您連接的某些對(duì)時(shí)間敏感的外部數(shù)字電路。或者，您可以使用PORTB | = B1100將兩個(gè)引腳設(shè)置為完全相同的時(shí)刻;
• 如果程序內(nèi)存不足，可以使用這些技巧使代碼更小。它需要更少的編譯代碼字節(jié)來同時(shí)通過端口寄存器同時(shí)寫入一堆硬件引腳，而不是使用for循環(huán)分別設(shè)置每個(gè)引腳。在某些情況下，這可能會(huì)使您的程序適合閃存或不兼容！