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最近接手一臺(tái)安川的伺服驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)是SGDV-200A01A002000,故障現(xiàn)象是上電報(bào)警A300。 這臺(tái)伺服是內(nèi)置制動(dòng)電阻的，根據(jù)故障提示，檢查制動(dòng)電阻無(wú)問(wèn)題，拆機(jī)查看電路板并繪制檢測(cè)圖紙如下： 實(shí)際測(cè)量發(fā)現(xiàn)，電壓比較器的正端電壓為7.1V，負(fù)端電壓為2.7V，輸出端應(yīng)為高電平，但實(shí)測(cè)為低電平，測(cè)量外圍電阻，電容等元件無(wú)問(wèn)題后，更換電壓比較器，輸出端上升為15V高電平，伺服驅(qū)動(dòng)器顯示正常，故障修復(fù)。 說(shuō)說(shuō)你的想法吧~ -----------------End---------------- 中華工控網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處 |
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