這個操作過程沒有成功過，總是顯示項目文件過大，導致寫入失敗

注意：在開始之前，從ArduinoIDE中刪除先前的Grbl庫安裝。否則，將有編譯問題！在Linux上路徑 /root/Arduino/libraries。

 1.  下載Grbl源代碼

. git clone https://github.com/grbl/grbl.git

Note：Arduino mega2560 下載網(wǎng)址：git clone https://github.com/gnea/grbl-Mega.git

. 解壓下載的文件，得到grbl-XXX的文件夾，其中XXX是發(fā)行版。 

 2. 啟動Arduino IDE

. 確保使用最新版本的ArduinoIDE！   

3. 將Grbl作為庫加載到ArduinoIDE中

. 單擊 sketch下拉菜單，導航到加載庫（Include Library）并選擇添加一個.ZIP庫..。

. 選擇Grbl-XXX文件夾中的名為Grbl文件夾

重要信息：該文件夾僅包含源文件和示例目錄。如果您不小心選擇.zip文件或錯誤的文件夾，您將需要導航到您的Arduino庫，刪除錯誤，然后重新執(zhí)行步驟3。

4.打開Grbl Upload Arduino示例

. 單擊文件（File）下拉菜單，導航到示例（Examples）Examples->第三方庫示例（下拉最下方）Grbl，然后選擇GrblUpload。

5.確定您的Arduino COM端口

· 您的Arduino將是USB串行端口

6.將Grbl編譯并上傳到您的Arduino。

·        將您的Arduino Uno/Mega2560連接到您的計算機。

·        確保您的電路板已在Tool->Board菜單中設置為Arduino Uno/Mega2560，并在Tool->SerialPort中正確選擇了串行端口。

·        點擊上傳（upload），Grbl應該編譯并刷進到你的Arduino?。ㄊ褂肬ploadUsing Programmer菜單命令刷程序。）

·    

高級用戶：大多數(shù)用戶使用Grbl的默認程序就足夠了，但您可以通過編輯Arduino庫（而不是下載）文件夾中的config.h文件來自定義Grbl。該文件啟用或禁用所有Grbl的附加編譯時選項。 文件中有他們功能描述。 編輯并保存后，只需按照上述步驟即可刷您的自定義Grbl程序！

  7.驗證

  打開Arduino串口檢測或其他GRBL控制軟件，選擇串口，選擇波特率115200點擊鏈接，出現(xiàn)下

  圖所示的狀態(tài)說明上傳成功。