http://blog.sina.com.cn/s/blog_8b58097f0102wxm3.htmlARM,STM32,FPGA,AD,PCB同行原創(chuàng)bloghttp://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2337802623_0_1.html1.
Linux下USB設(shè)備節(jié)點(diǎn)名不固定問(wèn)題經(jīng)常會(huì)遇到
以USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備為例，通常設(shè)備節(jié)點(diǎn)名為ttyUSBx（x為0~n）,Linux內(nèi)核會(huì)根據(jù)設(shè)備插入的先后順序進(jìn)行編號(hào)的分配，比如第一個(gè)插入的設(shè)備編號(hào)為ttyUSB0，然后依此加1，變?yōu)閠tyUSB1，ttyUSB2……
如果僅僅以設(shè)備節(jié)點(diǎn)ttyUSBx來(lái)區(qū)別具體是哪個(gè)設(shè)備，因?yàn)槟┪坏木幪?hào)是隨時(shí)會(huì)變的，所以就會(huì)造成混亂。無(wú)法保證A設(shè)備就是ttyUSB0，B設(shè)備就是ttyUSB1。在設(shè)備文件/dev目錄下并沒(méi)有提供固定顯示ttyUSB的方法，但是，其實(shí)，每個(gè)USB端口都有唯一的端口號(hào)，相當(dāng)于每個(gè)門(mén)店的門(mén)牌號(hào)。只要我們依據(jù)端口號(hào)來(lái)進(jìn)行設(shè)備的區(qū)分，那么問(wèn)題就迎刃而解了。簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)就是找到端口號(hào)，然后根據(jù)端口號(hào)找到掛載在這個(gè)端口號(hào)上面的USB設(shè)備是ttyUSB0還是
ttyUSB1….(這個(gè)是變化的，前面講到了)。
2.
關(guān)于端口號(hào)的查看方法,連接好兩個(gè)USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備之后:
執(zhí)行命令：ls -l
/sys/class/tty/ttyUSB*
lrwxrwxrwx root
lrwxrwxrwx root
可知：其中ttyUSB0所在的端口號(hào)為3-1.1，而ttyUSB1所在的端口號(hào)為3-1.2，可以看出，這里的3-1.1端口上比3-1.2上提前插上USB設(shè)備，所以會(huì)以這種方式命名。如果插入設(shè)備的順序相反，那么端口號(hào)3-1.1上對(duì)應(yīng)的設(shè)備應(yīng)該是ttyUSB1，而3-1.2上對(duì)應(yīng)的設(shè)備應(yīng)該是ttyUSB0。但是如果在實(shí)際過(guò)程中我們只需要采集端口3-1.1傳來(lái)的數(shù)據(jù)，我們?cè)撊绾瓮ㄟ^(guò)ttyUSBx不定的設(shè)備節(jié)點(diǎn)，獲取到固定端口的數(shù)據(jù)呢？
3.
實(shí)際問(wèn)題，實(shí)際解決：
實(shí)際工程中，碰到的一個(gè)問(wèn)題是：硬件上連接有兩個(gè)USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備，硬件只要一上電，兩個(gè)USB設(shè)備幾乎是同時(shí)上電的，這將導(dǎo)致ttyUSB0或者ttyUSB1無(wú)法每次固定的對(duì)應(yīng)到上一次的那個(gè)相同端口，上層軟件需要通過(guò)串口設(shè)備節(jié)點(diǎn)/dev/ttyUSBx來(lái)打開(kāi)一個(gè)串口，并從串口獲取數(shù)據(jù)，但是這個(gè)ttyUSBx設(shè)備并不是一直都指向固定的一個(gè)usb端口號(hào)，這直接導(dǎo)致我們無(wú)法往下操作了。
解決辦法：這里使用bash語(yǔ)言加Python正則表達(dá)式的相關(guān)知識(shí)解決這個(gè)問(wèn)題：解決問(wèn)題的思路是：
1. 第一次上電的時(shí)候，我們需要確定哪個(gè)端口上的數(shù)據(jù)是我們所需要的：
ls -l
/sys/class/tty/ttyUSB*
假設(shè)是3-1.1這個(gè)端口是我們的data端口。
2.
以后每次上電，我們要找到3-1.1這個(gè)端口后面掛載的ttyUSB設(shè)備是ttyUSB0還是ttyUSB1，并建立一個(gè)軟鏈接將當(dāng)時(shí)獲取到的ttyUSBx生成一個(gè)軟鏈接，名字固定為ttydata,那么以后每次打開(kāi)/dev/ttydata就能找到正確3-1.1這個(gè)端口，并獲取數(shù)據(jù)了。
3.
建立一個(gè)文件夾getUSB，該文件夾下面包含：
 其中cmd.sh是利用bash腳本獲取/sys/class/tty/ttyUSB*的一些信息保存在device_usb.txt中 getUSB.py是通過(guò)device_usb.txt中的信息，獲取到當(dāng)前掛著在端口3-1.1上的是ttyUSB0還是ttyUSB1并保存在usbdev
中
cmd.sh如下：
#!/bin/bash
declare -i a=0
declare -i b=0
while [[ ! -e "/sys/class/tty/ttyUSB0" ]]
do
sudo sleep 0.01s
a=a+1
if [ $a -eq 300 ];then
break
fi
done
while [[ ! -e "/sys/class/tty/ttyUSB1" ]]
do
sudo sleep 0.01s
b=b+1
if [[ $b -eq 300||$a -ne 0 ]];then
break
fi
done
if [[ ! -e /sys/class/tty/ttyUSB0&&! -e
/sys/class/tty/ttyUSB1 ]]; then #如果不存在ttyUSB設(shè)備
echo "Not have ttyUSB0 or not have ttyUSB1"
else
tty1=$(ls -l /sys/class/tty/ttyUSB0)
tty2=$(ls -l /sys/class/tty/ttyUSB1)
sudo ls -l /sys/class/tty/ttyUSB0 /sys/class/tty/ttyUSB1 >
./device_usb.txt
fi
if [ ! -n "$tty1" ] ;then
echo "tty1 is empty"
fi
#delay 0.01s to make sure the device_usb.txt complete
sudo sleep 0.01s
#remove the old USB device shortcut
if [ ! -e "/dev/ttydata" ] ;then # 如果/dev/ttydata本身不存在
echo "-------------/dev/ttydata not found"
else
echo "/dev/ttydata is exist"
sudo rm /dev/ttydata
fi
#exct Python language to get the rignt USB interface
./getUSB.py
usbdev=$(cat ./usbdev) #獲取到這個(gè)設(shè)備
echo "the device is : "
echo $usbdev
sudo ln -s /dev/$usbdev /dev/ttydata
#將這個(gè)設(shè)備軟連接到/dev/ttydata以后每次打開(kāi)這個(gè)ttydata即可
getUSB.py:
#!/usr/bin/python
#coding:utf-8
import re
sss = open("./device_usb.txt","rb")
#打開(kāi)device_usb.txt設(shè)備，并讀取內(nèi)容
www = open("./usbdev","wb")
s_read = sss.read()
r = r"usb3/3-1/3-1\.1.+(ttyUSB[0-9])"
#正則中“.”需要轉(zhuǎn)義，所以使用“\.”表示“.”
#這個(gè)規(guī)則是找到usb3/3-1/3-1.1/這個(gè)字符串后面緊跟的是此次上電生成的ttyUSB0或者ttyUSB1
output = re.findall(r,s_read)
www.write(output[0]) #將結(jié)果寫(xiě)到usbdev中
www.close()
sss.close()
完成之后設(shè)置開(kāi)機(jī)項(xiàng)目，將文件夾當(dāng)?shù)酪粋€(gè)位置，然后設(shè)置開(kāi)機(jī)啟動(dòng)cmd.sh（在/etc/rc.local中設(shè)置）則每次開(kāi)機(jī)之后，會(huì)從/dev/ttydata獲取到固定端口的數(shù)據(jù)
這兩天在ubuntu中開(kāi)發(fā)跟串口有關(guān)程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)來(lái)回拔插串口線(xiàn)或者插多個(gè)串口線(xiàn)時(shí)總是出現(xiàn)串口號(hào)ttyUSB*不固定的問(wèn)題，給應(yīng)用程序帶來(lái)不少麻煩，遂google解決。
linux中設(shè)備號(hào)一般按先后順序一次向后增大，udev規(guī)則文件可以解決這個(gè)蛋疼的問(wèn)題。udev是一種Linux2.6內(nèi)核采用的/dev
目錄的管理系統(tǒng)（可以把它認(rèn)為是windows中的設(shè)備管理器），它通過(guò)從sysfs獲得的信息，可以提供對(duì)特定設(shè)備的固定的設(shè)備名。sysfs是linux udev的重要功能就是為為設(shè)備提供固定的設(shè)備名， 根據(jù)Wirting udev rules的詳細(xì)介紹， udev有如下功能：
idVendor和idProduct由 lsusb
保存退出后udev規(guī)則就生效了，重新拔插兩個(gè)串口設(shè)備，就可以看到/dev/user_uart指向/dev/ttyUSB0, PS：如果您的兩個(gè)串口用的都是PL2303或者都是CH340/CP2102,那就真的無(wú)能為力了。。。 常用的匹配類(lèi)型：
* BUS：匹配總路類(lèi)型，比如PCI
USB等
* DRIVER ：-
匹配Kernel的驅(qū)動(dòng)程序名
* SUBSYSTEM： -
匹配子系統(tǒng)名。 * ID ：- 匹配總路系統(tǒng)的ID （e.g. PCI bus ID）。
* PLACE ：- 匹配物理位置 資料鏈接： |
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