一、豐田轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成

豐田車系采用多路傳輸通信系統(tǒng)MPX(Multiplex Communication System)，豐田車系在網(wǎng)關(guān)ECU內(nèi)置了三種通信電路，即CAN、BEAN、AVC-LAN。這三種電路的通信速率，見表8-1。

CAN總線具有高度靈活性、簡單的擴展性、優(yōu)良的抗干擾性和糾錯能力，其通信協(xié)議在汽車電控系統(tǒng)中得到更廣泛的應(yīng)用。

車身電子局域網(wǎng)絡(luò)BEAN(Body Electronic Area Network)是豐田汽車專利的雙向通信網(wǎng)絡(luò)。

音響視聽局域網(wǎng)絡(luò)AVC-LAN（Audio Visual Communication-Local Area Network）主要用于音頻和視頻設(shè)備中的通信網(wǎng)絡(luò)。

各個網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議不同，傳輸速率不同，翻譯工作由網(wǎng)關(guān)來完成。網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)如圖8-1所示。網(wǎng)關(guān)內(nèi)置CPU從不同的總線接收數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再按照各通信協(xié)議把該數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上去。網(wǎng)管負(fù)責(zé)來自儀表板總線、車門和轉(zhuǎn)向柱總線、CAN總線和AVC-LAN總線數(shù)據(jù)信息的接受、轉(zhuǎn)化和傳輸。并會將相關(guān)信息存儲。其中DLC3用于故障自診斷。網(wǎng)關(guān)的安裝位置位于副駕駛前，如圖8-2所示。

圖8-1 網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)簡圖

圖8-2 網(wǎng)關(guān)的安裝位置

二、豐田轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點

1. CAN通信網(wǎng)絡(luò)

CAN通信網(wǎng)絡(luò)的組成如圖8-3所示。CAN通信網(wǎng)絡(luò)中的多個ECU連接到通信線路上，終端電阻(120Ω)安裝在總線主線路上，連接電阻的目的是為了防止信號的反射，使提供的信號更穩(wěn)定。各控制單元模塊和相關(guān)ECU跨接于總線上，總線采用雙線傳輸。其CAN-H線稱為主線，CAN-L線稱為副線。

圖8-3 CAN通信網(wǎng)絡(luò)組成

2. 車身電子局域網(wǎng)絡(luò)BEAN

車身多路通信局域網(wǎng)絡(luò)是一種多總線車身電子局域網(wǎng)，由儀表板BEAN系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向柱BEAN系統(tǒng)和車門BEAN系統(tǒng)組成，如圖8-4所示。BEAN通信一般采用單線傳輸（由公用地線構(gòu)成回路）。BEAN通過擴展控制對象，提高了控制數(shù)據(jù)量。儀表板系統(tǒng)多路通信網(wǎng)絡(luò)ECU功能，見表8-2。

圖8-4 儀表板多路通信BEAN

8-5 車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)柱總線電路

8-6 車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制ECU位置圖1

8-7 車門和轉(zhuǎn)向柱系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制ECU位置圖2