【原創(chuàng)】

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自PLC程序控制器出現(xiàn)至今，已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)過程和設備的電氣控制，極大地提高了勞動生產(chǎn)率和自動化程序，大幅減少了復雜電氣控制電路元器件個數(shù)和連接導線數(shù)量。使電氣控制箱內簡潔明了。

PLC外形

PLC程序與普通電氣控制都是基于設備運行要求編制和設計的，而在執(zhí)行過程中它們是有所區(qū)別的。

如在同一時間內，有某個開關狀態(tài)（常開、常閉）發(fā)生了變化。

普通電氣控制電路

繼電器控制系統(tǒng)

在普通控制電路中，就會立即并行地改變狀態(tài)。并影響到相應控制支路的輸出狀態(tài)。

PLC控制程序

PLC控制過程

在PLC控制中，利用從程段開始至結束的順序（跳轉、子程序除外）掃描來記錄開關狀態(tài)變化的，但它不會立即執(zhí)行。

如果開關狀態(tài)變伙發(fā)生在輸入掃描周期前半部，而掃描正在中部程序段時，它們不會記錄在映像寄存器中，待掃描周期結束后，執(zhí)行周期時，受其開關狀態(tài)變化的程序段的輸出狀態(tài)，不受影響，維持不變。只有等待下個掃描周期才能被存入到輸入到映像寄存器里，最壞的情況延遲了一個掃描周期。

如果開關狀態(tài)的變化已被輸入到輸入映像寄存器里，在執(zhí)行期內含有某開關點變化的程序段是循環(huán)順序地改變輸出狀態(tài)的（這里可看著串行輸出），而不是同時被執(zhí)行。在掃描周期內沒有被記錄的，在執(zhí)行周期內不會執(zhí)行。等待下次輸入掃描周期，才能被記錄，再在執(zhí)行周期內被執(zhí)行。

同樣PLC在執(zhí)行周期、輸出周期過程如同上所述。

這就是普通電氣控制的并行輸出與PLC程序控制的串行輸出不同之處。當然PLC這樣做的目的在于抗干擾。提高穩(wěn)定可靠性。

在編制、分析PLC程序時要注意。雖然PLC輸入/輸出掃描和執(zhí)行周期很短暫，視程序長短，都在mS級，不為人感覺到，但如果某個輸入點在很長的程序中前后都有，它的變化兩次可能只有一次被記錄，結果可想而之，因此對此輸入點狀態(tài)變化在ms級的（如高頻率的脈沖），一般選擇高速輸入點和脈沖上下沿指令再配置置位指令，因為它們會實時地被記錄在輸入映像寄存器中，在執(zhí)行期被實時而有效執(zhí)行。并實時地輸出到輸出映像寄存器里和實時地輸出到輸出寄存器。使其改變輸出狀態(tài)。

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