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目前,西門子S7-300/400PLC控制系統(tǒng)在電氣自動化控制設(shè)備中仍處于主導(dǎo)地位,PROFIBUS-DP作為現(xiàn)場級總線,因其實時性好、可靠性高而得以廣泛應(yīng)用?,F(xiàn)場級通信網(wǎng)絡(luò)處于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的最底層,直接連接現(xiàn)場的各級設(shè)備,包括I/O設(shè)備、傳感器、變送器、變頻與驅(qū)動裝置等。現(xiàn)場級通信網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場設(shè)備之間,一般通訊數(shù)據(jù)量較少,主要是一些控制信號和實際值反饋信號等。下面,著重介紹西門子S7-300/400PLC主站與主站通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的幾種組態(tài)方式。 1、同在一個DP網(wǎng)段的主站和智能從站的組態(tài)方式。 使用地點:某中板車間四輥區(qū)和AGC系統(tǒng)PLC之間的通訊。 四輥區(qū)PLC系統(tǒng)的組態(tài):四輥區(qū)PLC作主站,AGC系統(tǒng)PLC作智能從站,設(shè)置從站地址號80掛在四輥區(qū)DP網(wǎng)絡(luò)上。(如圖1) 圖1 AGC系統(tǒng)PLC的組態(tài):將CPU模板X1端子MPI/DP的接口類型設(shè)置由默認(rèn)的MPI改為PROFIBUS,系統(tǒng)會自動生成地址號80,之后進(jìn)行通訊參數(shù)的相關(guān)設(shè)置。(如圖2) 圖2 使用HW Config組態(tài)時,選擇MS模式,即主站-從站組態(tài),設(shè)置輸入輸出區(qū)地址,然后完成長度、單位、一致性等設(shè)置。進(jìn)行程序編寫時要注意組態(tài)時設(shè)置的本地和伙伴地址,如果地址錯誤或長度超出范圍會造成通訊失敗。 進(jìn)行組態(tài)前應(yīng)預(yù)先確定由哪個PLC作為智能從站,因為部分型號的CPU模塊不支持作智能從站,設(shè)備選型時應(yīng)特別注意。 2、兩個PLC主站通過DP/DP Coupler進(jìn)行通訊。 使用地點:某高線車間軋線PLC和精軋機(jī)控制柜PLC之間的通訊。 軋線PLC的組態(tài):軋線PLC的CPU模板X1端子已經(jīng)由默認(rèn)的MPI設(shè)置為PROFIBUS,連接的網(wǎng)絡(luò)連接器插入DP/DP Coupler的X1, 相應(yīng)DP/DP Coupler DP1的撥碼開關(guān)設(shè)置地址號為23。(如圖3) 圖3 精軋機(jī)PLC的組態(tài):精軋機(jī)PLC連接的網(wǎng)絡(luò)連接器插入DP/DP Coupler的X2,相應(yīng)DP/DP Coupler DP2的撥碼開關(guān)設(shè)置地址號為12。(如圖4) 圖4 由于兩個DP網(wǎng)段使用DP/DP Coupler連接進(jìn)行通訊時,通信速率可以做不同設(shè)置,因此,DP/DP Coupler非常適用于兩個不同通訊速率的PROFIBUS-DP主站系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。兩個網(wǎng)段的通訊數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行設(shè)置時,網(wǎng)絡(luò)1的輸入?yún)^(qū)必須和網(wǎng)絡(luò)2的輸出區(qū)完全對應(yīng);同樣,網(wǎng)絡(luò)2的輸入?yún)^(qū)也必須和網(wǎng)絡(luò)1的輸出區(qū)完全對應(yīng);否則,無法進(jìn)行正常通訊。 3、兩個主站通過各自的從站發(fā)送部分PZD數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。 使用地點:某中板車間四輥區(qū)PLC和矯直區(qū)PLC之間的通訊。 組態(tài)方法:四輥區(qū)PLC增加一個MASTERDRIVES CBPx從站,分配的地址號(例:從站地址號38)作為矯直區(qū)某DC MASTER的第二塊通訊板的地址,插入該裝置,矯直區(qū)PLC組態(tài)不用作改動。這種通訊組態(tài)設(shè)置軟件改動較小,只需單方進(jìn)行HW Config軟件組態(tài)即可完成少量的數(shù)據(jù)通訊,將新加的CBP2板插入對方網(wǎng)絡(luò)中的某運(yùn)行裝置,作為第二塊通訊板,然后將裝置進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)置即可完成。 四輥區(qū)的組態(tài):四輥換輥小車的6RA70裝置DP網(wǎng)絡(luò)連接器更換為帶編程口的類型,增加一個DP網(wǎng)絡(luò)連接器,引至矯直機(jī)換輥小車,新加的DP網(wǎng)絡(luò)連接器撥碼開關(guān)設(shè)置為Off。 矯直區(qū)的組態(tài):矯直機(jī)換輥小車的6RA70裝置,E槽原有的CBP2板設(shè)置為第1塊通訊板,G槽新增的CBP2板設(shè)置為第2塊通訊板。 舉例:以新加的從站地址號為38,傳送第二個和第三個PZD字為例,說明設(shè)置方法。 步驟(1)、停電狀態(tài)下將第2塊通訊板安裝完成,裝置送電,設(shè)P918.002=38,確認(rèn)。 步驟(2)、重新上電,地址生效。設(shè)U734.002=K8002,將第2個CB板收到的第2個字發(fā)送給第1個CB板,在電報PZD區(qū)中的字2;U734.003=K8003,將第2個CB板收到的第3個字發(fā)送給第1個CB板,在電報PZD區(qū)中的字3。 步驟(3)、將四輥區(qū)PLC程序?qū)懭朐搹恼镜牡诙€字和第三個字,賦值。 步驟(4)、觀察矯直機(jī)換輥裝置接受的第二個字和第三個字即可讀取到數(shù)據(jù)。 同理,也可通過設(shè)置參數(shù)和修改程序,將第1個CB板收到的字發(fā)送給第2個CB板,從而將矯直區(qū)的數(shù)據(jù)傳送給四輥區(qū),這里不再贅述,具體參數(shù)可查閱西門子6RA70直流調(diào)速裝置說明書進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。 通過學(xué)習(xí)、歸納各車間PLC網(wǎng)絡(luò)主站與主站控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊的應(yīng)用情況,針對通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理特點,總結(jié)工作實踐,對其實施了有效的維護(hù)和通訊數(shù)據(jù)完善。在進(jìn)行設(shè)備改造和設(shè)備選型時,應(yīng)根具現(xiàn)場情況,選取安全、可靠、經(jīng)濟(jì)的通訊組態(tài)方式,保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。 |
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