自唐朝以后，高麗大多數(shù)時間都是尊中原王朝為宗主國，受儒家文化影響比較神，所以也常以“小中華”自居，但在歷代王朝中，高麗最為心悅誠服的卻是明朝，最仇恨是后金滿清。

高麗國內(nèi)甚至有學(xué)者將明朝看成“中國歷史上唯一沒有任何瑕疵的完美王朝”，大明亡后甚至不惜瞞著清朝，設(shè)了“大報壇”祭祀了明太祖朱元璋、神宗萬歷、思宗崇禎等三位明朝皇帝。

為什么如此仇恨滿清，原來建州女真曾棲身高麗北部，但是卻被高麗人驅(qū)趕欺凌，最后努爾哈赤的祖先——猛哥帖木兒（“肇祖原皇帝”）被迫稱臣于高麗，高麗以“天朝上國”的姿態(tài)將女真人視為朝鮮的“家奴”。如今家奴成了自己的主人，這讓高麗如何能忍。

1649年，也就是明朝滅亡后的第五年，曾在大清做人質(zhì)的高麗王儲李淏，即位后便啟動反清復(fù)明的。一方面啟用“忠良”之后，一方面以日本騷擾需要擴(kuò)軍備戰(zhàn)為由，在清朝眼皮下幾乎耗盡國力打造了一直神勇的火器部隊。

“故欲養(yǎng)精炮十萬，愛恤如子，皆為敢死之卒，然后待其有釁，出其不意，直抵關(guān)外，則中原義士豪杰，豈無響應(yīng)者！”

大清安插的內(nèi)線察覺了意圖，于是還發(fā)生了六使詰責(zé)事件，恰好當(dāng)時俄國哥薩克軍隊趁清兵入關(guān)東北防務(wù)空虛，搶占地盤，于是順治命令高麗征調(diào)火槍兵北上，士兵一來試探其忠誠，二來是緩解東北兵源不足，尤其是善于使用槍炮的士兵。

結(jié)果，1654年和1658年前后兩次，原本反清復(fù)明的這支火器部隊分批跟隨清兵出征討伐入侵大清的俄國哥薩克軍隊，均取得勝利。

兩次勝利，檢驗多年擴(kuò)軍備戰(zhàn)的成果，令孝宗李淏極為高興，將這場出征比作霍去病討伐匈奴，覺得反清復(fù)明大有希望，制定1661年起兵十萬北伐的計劃，不幸的是孝宗李淏卻在1559年撒手人寰，大志未酬。