西漢初年，漢匈之間的關(guān)系是西漢王朝對外的主要矛盾點(diǎn)，漢匈之間的徹底結(jié)怨始于白登之圍，漢高祖劉邦差點(diǎn)做了匈奴冒頓單于的俘虜，此后，意識到國力不足的西漢王朝通過屈辱的和親政策開始了對匈奴長達(dá)70余年的守勢。

然而，和親政策并不是說此后雙方?jīng)]有大的沖突了，如在呂后執(zhí)政期間，就曾經(jīng)發(fā)生過冒頓遺書謾高后的事，西漢朝廷最終選擇的是忍氣吞聲。這更加增長了匈奴的氣焰，于是在漢景帝末年終于發(fā)生了一出堪比白登之圍劉邦差點(diǎn)被俘的恥辱事件——凌辱之恨。

公元前141年，漢景帝后三年，漢景帝劉啟病危，西漢朝廷的全部精力放在了皇帝的病情上，再加上受七王之亂的影響，邊軍大多將精力放在了監(jiān)視各個諸侯王上，因此導(dǎo)致了防御匈奴的兵力不足。正是在這個時候，匈奴君臣單于率軍寇邊。毫無準(zhǔn)備的漢朝北境立時烽煙四起。

這場戰(zhàn)爭持續(xù)了數(shù)月，導(dǎo)致西漢邊境的幾個郡相繼被攻破，數(shù)十萬的邊民流離失所。北疆四郡急速減員，死傷、被擄軍民多達(dá)十萬余，相當(dāng)于當(dāng)時定囊郡、雁門郡、代郡、上谷郡總合的四成人口。在北地邊軍節(jié)節(jié)敗退的情況下，匈奴的兵峰直達(dá)驪山，并且一把火燒掉了漢朝的皇家行宮甘泉宮，站在長安城內(nèi)甚至可以看到甘泉宮的烽火。這一事件被漢朝稱為“凌辱之恨”，與白登之圍和冒頓遺書謾高后一起被稱為漢朝三大切齒之恨。

同年，漢景帝駕崩，年僅17歲的太子劉徹即位，是為漢武帝，武帝立志此生必雪此奇恥大辱！武帝元光六年，公元前129年，武帝開始反擊匈奴，拉開了長達(dá)四十四年的漢匈大戰(zhàn)的大幕。大漢從此崛起。