弓箭是古代遠(yuǎn)距離射擊武器，起源時(shí)間可以追溯到原始社會(huì)。據(jù)說(shuō)遠(yuǎn)古時(shí)代沒(méi)有喪葬的習(xí)慣，人死后將尸骸扔到荒野，有的孝子不忍心父母遺體被鳥(niǎo)獸吃掉，就發(fā)明了一種名叫“彈”的武器來(lái)保護(hù)尸體。后來(lái)，黃帝將“彈”改良成為弓箭。

最初的弓很簡(jiǎn)單，就是將樹(shù)枝彎曲，繃上繩索，制弓材料為單一的竹木。后來(lái)，發(fā)展為復(fù)合材料，一般由獸角、筋、竹木材、絲、漆、膠等復(fù)合而成。箭在最初只是將竹木削尖，后來(lái)陸續(xù)裝上石制、骨制箭頭。商周時(shí)期改用青銅箭頭，這種箭頭呈三角形，當(dāng)箭頭刺入身體后，兩翼的倒刺會(huì)牢牢鉤住傷口，中箭者拔不出箭，血液就會(huì)不斷從箭頭上的凹槽流出，不久便會(huì)因失血過(guò)多死亡。漢朝以后，箭頭改用鐵制。

弓箭自產(chǎn)生后，便成為古代軍隊(duì)的主要作戰(zhàn)工具，直到清末才被火槍徹底取代。其間數(shù)千年中的戰(zhàn)爭(zhēng)，從沒(méi)缺少弓的身影。而且，每個(gè)朝代都會(huì)出現(xiàn)不少可以稱為“神射手”的將領(lǐng)。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)期楚國(guó)人養(yǎng)由基，射百步之外的細(xì)柳枝，百發(fā)百中。同僚稽康也是著名射手，很不服氣，于是取出七件鎧甲捆在一起，放在五十步外，張弓一射，竟然把七層鎧甲全部射穿，于是，就很神氣地向養(yǎng)由基示威。養(yǎng)由基不慌不忙，拉開(kāi)弓，一箭射向鎧甲上的箭尾，竟將前箭整枝推出鎧甲外，稽康瞠目結(jié)舌，不得不拜服。

唐代大將薛仁貴也是射箭高手。在唐高宗面前，他一箭射穿五件鎧甲，那時(shí)的鎧甲質(zhì)量已經(jīng)很不錯(cuò)了。后來(lái)，他在天山十余萬(wàn)突厥大軍前射出三箭，連殺三員敵將，嚇得對(duì)方軍心渙散，立刻投降，嬴得了“三箭定天山”的美譽(yù)。

弓用于做戰(zhàn)有它的優(yōu)勢(shì)，但也有弱點(diǎn)，那就是射箭人的臂力有限，不可能時(shí)刻拉弓備戰(zhàn)。于是，在春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，古人在弓的基礎(chǔ)上制成了弩。

弩是把強(qiáng)勁的弓固定在木頭或金屬做的有箭槽的弩臂上，弓弦張開(kāi)后，由發(fā)射裝置掛住，箭放槽中，弓弦接箭尾。發(fā)射時(shí)開(kāi)動(dòng)發(fā)射裝置，箭沿著箭槽射出。有的弩還可以發(fā)射石制或金屬?gòu)椡琛?/p>

與弓相比，弩有很大優(yōu)勢(shì)。弩張開(kāi)后，掛在弩臂上，可以延時(shí)發(fā)射，等到敵人進(jìn)入射程了才扣扳機(jī)。而且士兵不僅用手臂拉弓，還可借用足、腰部力量拉弓，后來(lái)甚至用絞車(chē)等機(jī)械拉弓。弩發(fā)射的箭射程遠(yuǎn)，準(zhǔn)確性高，穿透性強(qiáng)，對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)產(chǎn)生了極大的影響。

春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，龐涓和孫臏斗智，龐涓追到馬陵道，孫臏在山谷中設(shè)伏，讓士兵張好弩等著。龐涓趕到，見(jiàn)樹(shù)上有字，點(diǎn)火查看，齊兵見(jiàn)到火光，馬上萬(wàn)弩齊發(fā)，使魏軍全軍覆沒(méi)。如果齊兵用的是弓，就不一定能取得這樣輝煌的戰(zhàn)果。

秦漢以后，弩的質(zhì)量和種類(lèi)不斷發(fā)展，出現(xiàn)了連射弩、自射弩、火箭弩等種類(lèi)。三國(guó)時(shí)期著名軍事家諸葛亮對(duì)弩進(jìn)行了改進(jìn)，創(chuàng)造了“一臂十矢俱發(fā)”的元戎連射弩。晉朝人造出一種稱做“急龍車(chē)”的連射弩，這種弩按一次扳機(jī)，可帶動(dòng)十二張小機(jī)連珠射箭，威力極大。

公元1068年，宋朝人李宏發(fā)明踏張弩，取名神臂弓?！端问贰氛f(shuō)，這種弩“身長(zhǎng)三尺二寸，弦長(zhǎng)二尺五寸，箭木羽長(zhǎng)數(shù)寸，射三百四十余步，入榆木半箭?！币?yàn)樯涑踢h(yuǎn)，重量輕，這種弩很受軍隊(duì)歡迎，并一直流傳到明代。南宋軍隊(duì)抗擊金兵，這種弩給金兵以很大殺傷，以致金國(guó)大將兀術(shù)返回東北時(shí)，念念不忘研制這種弩。但他的建議沒(méi)有被采納，最后郁郁而終。

明朝末年，隨著近現(xiàn)代射擊火器出現(xiàn)，弩漸漸退出歷史舞臺(tái)。