C6748 NMI不可屏蔽中斷和GPIO

XeonGate 2018-02-05

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http://blog.csdn.net/zengaliang/article/details/78705019

1.主函數(shù)流程

此程序的作用是實現(xiàn)不可屏蔽中斷功能。NMI（NonMaskableInterrupt）——不可屏蔽中斷（即CPU不能屏蔽），無論狀態(tài)寄存器中IF位的狀態(tài)如何，CPU收到有效的NMI必須進(jìn)行響應(yīng)。主函數(shù)如下：

intmain(void)

{

// 外設(shè)使能配置

PSCInit();

// GPIO 管腳復(fù)用配置

GPIOBankPinMuxSet();

// DSP 中斷初始化

InterruptInit();

// GPIO 管腳初始化

GPIOBankPinInit();

// 主循環(huán)

for(;;)

{

}

2.外設(shè)使能配置

函數(shù)首先在PSC模塊中使能外設(shè)，這里是GPIO模塊。外設(shè)使能配置函數(shù)PSCInit如下：

voidPSCInit(void)

{

// 使能 GPIO 模塊

// 對相應(yīng)外設(shè)模塊的使能也可以在 BootLoader 中完成

PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

}

函數(shù)在PSC中使能HW_PSC_GPIO（#3）模塊，該模塊的Power Domain是ALWAYS_ON域（POWER DOMAIN 0），PSCModuleControl細(xì)節(jié)可參考這里：

C6748_UART_EDMA

（指南P163）

3.GPIO管腳復(fù)用配置

GPIO管腳復(fù)用配置函數(shù)如下：

voidGPIOBankPinMuxSet(void)

{

// 配置相應(yīng)的 GPIO 口功能為普通輸入輸出口

// 核心板 LED

GPIOBank6Pin12PinMuxSetup();

GPIOBank6Pin13PinMuxSetup();

}

GPIOBank6Pin12PinMuxSetup函數(shù)和GPIOBank6Pin13PinMuxSetup函數(shù)將GPIO[12]和GPIO[13]這兩個引腳設(shè)為普通輸入輸出口（即GPIO口）。這兩個函數(shù)在demo\StarterWare\Application\Platform工程下的GPIO.c文件中，GPIOBank6Pin12PinMuxSetup函數(shù)如下：

voidGPIOBank6Pin12PinMuxSetup(void)

{

unsignedint savePinmux =0;

savePinmux = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS +SYSCFG0_PINMUX(13)) &

~(SYSCFG_PINMUX13_PINMUX13_15_12));

HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS +SYSCFG0_PINMUX(13)) =

(PINMUX13_GPIO6_12_ENABLE | savePinmux);

}

GPIOBank6Pin13PinMuxSetup函數(shù)如下：

voidGPIOBank6Pin13PinMuxSetup(void)

{

unsignedint savePinmux =0;

savePinmux = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS +SYSCFG0_PINMUX(13)) &

~(SYSCFG_PINMUX13_PINMUX13_11_8));

HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS +SYSCFG0_PINMUX(13)) =

(PINMUX13_GPIO6_13_ENABLE | savePinmux);

}

4.DSP中斷初始化

DSP中斷初始化函數(shù)InterruptInit如下：

voidInterruptInit(void)

{

// 初始化 DSP 中斷控制器

IntDSPINTCInit();

// 注冊中斷服務(wù)函數(shù)

IntRegister(C674X_MASK_NMI, NMIIsr);

}

該函數(shù)中，首先初始化DSP中斷控制器，IntDSPINTCInit函數(shù)細(xì)節(jié)見這篇博文：

C6748_SPI_FLASH

然后，程序?qū)PU不可屏蔽中斷C674X_MASK_NMI（#1）的中斷服務(wù)函數(shù)注冊為NMIIsr函數(shù)。IntRegister函數(shù)參考這里：

C6748_EDMA_GPIO_中斷學(xué)習(xí)筆記

NMI引腳低電平有效，當(dāng)該引腳輸入低電平時，將會發(fā)送不可屏蔽中斷（NMEVT）。

（指南P27）

（Megamodule手冊P167）

5.GPIO管腳初始化

GPIO管腳初始化函數(shù)GPIOBankPinInit如下：

voidGPIOBankPinInit(void)

{

// 配置 LED 對應(yīng)管腳為輸出管腳

// OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 個 GPIO

// 以下為各組 GPIO BANK 起始管腳對應(yīng)值

// 范圍 1-144

// GPIO0[0] 1

// GPIO1[0] 17

// GPIO2[0] 33

// GPIO3[0] 49

// GPIO4[0] 65

// GPIO5[0] 81

// GPIO6[0] 97

// GPIO7[0] 113

// GPIO8[0] 129

// 核心板 LED

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[12]

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[13]

}

該函數(shù)將GPIO6[12]腳和GPIO6[13]腳方向設(shè)為輸出，GPIODirModeSet函數(shù)如下：

voidGPIODirModeSet(unsignedint baseAdd, unsignedint pinNumber,

unsignedint pinDir)

{

unsignedint regNumber =0;

unsignedint pinOffset =0;

** Each register contains settings for each pin of two banks. The 32 bits

** represent 16 pins each from the banks. Thus the register number must be

** calculated based on 32 pins boundary.

regNumber = (pinNumber -1)/32;

** In every register the least significant bits starts with a GPIO number on

** a boundary of 32. Thus the pin offset must be calculated based on 32

** pins boundary. Ex: 'pinNumber' of 1 corresponds to bit 0 in

** 'register_name01'.

pinOffset = (pinNumber -1) %32;

if(GPIO_DIR_OUTPUT == pinDir)

{

HWREG(baseAdd +GPIO_DIR(regNumber)) &=~(1<< pinOffset);

}

else

{

HWREG(baseAdd +GPIO_DIR(regNumber)) |= (1<< pinOffset);

}

該函數(shù)設(shè)置GPIO_DIRn寄存器，從而配置GPIO引腳的輸入輸出方向。

6.中斷服務(wù)函數(shù)

中斷服務(wù)函數(shù)如下：

#pragmaNMI_INTERRUPT(NMIIsr)

voidNMIIsr(void)

{

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, Flag);

// 翻轉(zhuǎn)標(biāo)志位

Flag=!Flag;

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, Flag);

}

其中，第一條語句為Pragma預(yù)處理指令，該指令使能直接用C代碼處理不可屏蔽中斷。

（CCS幫助文檔）

在中斷服務(wù)函數(shù)中，程序?qū)崿F(xiàn)GPIO6[12]和GPIO6[13]兩個引腳的輸出翻轉(zhuǎn)，GPIOPinWrite函數(shù)如下：

voidGPIOPinWrite(unsignedint baseAdd, unsignedint pinNumber,

unsignedint bitValue)

{

unsignedint regNumber =0;

unsignedint pinOffset =0;

** Each register contains settings for each pin of two banks. The 32 bits

** represent 16 pins each from the banks. Thus the register number must be

** calculated based on 32 pins boundary.

regNumber = (pinNumber -1)/32;

** In every register the least significant bits starts with a GPIO number on

** a boundary of 32. Thus the pin offset must be calculated based on 32

** pins boundary. Ex: 'pinNumber' of 1 corresponds to bit 0 in

** 'register_name01'.

pinOffset = (pinNumber -1) %32;

if(GPIO_PIN_LOW == bitValue)

{

HWREG(baseAdd +GPIO_CLR_DATA(regNumber)) = (1<< pinOffset);

}

elseif(GPIO_PIN_HIGH == bitValue)

{

HWREG(baseAdd +GPIO_SET_DATA(regNumber)) = (1<< pinOffset);

}

函數(shù)根據(jù)要輸出的電平是高還是低，往GPIO_CLR_DATA寄存器和GPIO_SET_DATA寄存器的相應(yīng)位寫1，如果輸出的是低電平，則往GPIO_CLR_DATA寄存器的相應(yīng)位寫1；如果輸出的是高電平，則往GPIO_SET_DATA寄存器的相應(yīng)位寫1。