此次試運(yùn)行，意味著作為“江北新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)交通”首批重點(diǎn)項(xiàng)目的“無(wú)人駕駛迷你公交”系統(tǒng)示范區(qū)建設(shè)已正式啟動(dòng)，引發(fā)社會(huì)的廣泛關(guān)注。

這個(gè)“神奇”的無(wú)人迷你巴士與東大有什么關(guān)聯(lián)呢？就讓我給大家介紹一下吧~~

外觀與功能設(shè)計(jì)

本次首發(fā)試運(yùn)行的這款迷你巴士是一個(gè)六座電動(dòng)小客車，車長(zhǎng)4m，寬2m，高2.9m，最多可乘載12人，滿載重量約3000kg，十分“輕盈”。車上沒有方向盤，前后對(duì)稱，不分車頭和車尾，可雙向行駛。車的兩端各有三個(gè)精細(xì)雷達(dá)系統(tǒng)，頂上也有兩個(gè)雷達(dá)。

雖然汽車內(nèi)部除了拉手、座位、電子顯示屏等簡(jiǎn)單設(shè)施之外，沒有操控臺(tái)、方向盤等常規(guī)設(shè)施，卻能借助計(jì)算機(jī)、雷達(dá)和導(dǎo)航等電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)式停靠，自動(dòng)避讓等多種功能，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。巴士當(dāng)前設(shè)計(jì)的最高時(shí)速為20km/h，平均7小時(shí)充滿電能夠?qū)崿F(xiàn)14個(gè)小時(shí)純電動(dòng)行駛。

聯(lián)手打造

去年我校與南京揚(yáng)子國(guó)資投資集團(tuán)簽署了共建智能網(wǎng)聯(lián)交通研究平臺(tái)的戰(zhàn)略合作備忘錄，共同打造國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)交通示范區(qū)。項(xiàng)目前期，我校聯(lián)合揚(yáng)子國(guó)投已完成在全球范圍內(nèi)對(duì)該領(lǐng)域最先進(jìn)的設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行摸底調(diào)研和專家論證，揚(yáng)子國(guó)投根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)交通示范區(qū)的發(fā)展需求而度身訂制了本次首發(fā)試運(yùn)行的智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人迷你巴士，后期我校相關(guān)科研團(tuán)隊(duì)將負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)管理、科研平臺(tái)搭建與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的再開發(fā)。

運(yùn)營(yíng)情況

負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人迷你巴士運(yùn)行維護(hù)的團(tuán)隊(duì)全部來(lái)自于我校先進(jìn)車輛與新能源汽車實(shí)驗(yàn)室，隸屬于機(jī)械工程學(xué)院。實(shí)驗(yàn)室依托于東南大學(xué)打造“強(qiáng)勢(shì)工科”的發(fā)展戰(zhàn)略，近年來(lái)承擔(dān)或完成國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重大專項(xiàng)以及江蘇省成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目等三十幾項(xiàng)。

無(wú)人駕駛迷你巴士將于下學(xué)期初正式面向全校師生免費(fèi)開放，首期試運(yùn)行線路為九龍湖校區(qū)西門至北門的接駁，全程往返約4.5公里，途徑機(jī)械樓、紀(jì)忠樓、文科樓、土木樓等科研樓，將服務(wù)師生在宿舍、食堂、科研樓及地鐵站之間的往返。無(wú)人迷你巴士的每日運(yùn)行時(shí)間將根據(jù)實(shí)際需求更新，運(yùn)營(yíng)范圍也將逐步擴(kuò)大，包括環(huán)西南角線路，梅園至機(jī)械樓的接駁等等。

在安全方面，無(wú)人駕駛迷你巴士運(yùn)行過(guò)程中將全線配備值班安全員，確保突發(fā)情況得到及時(shí)處理。

意義與未來(lái)展望

無(wú)人駕駛迷你巴士與智慧校園的建設(shè)理念相契合，有利于提高校園交通中人流密集路線的通行效率，為師生的日常出行帶來(lái)方便。以電池作為驅(qū)動(dòng)力的“微型公交”，不僅從能源上符合綠色環(huán)保，自身更體現(xiàn)“共享經(jīng)濟(jì)、低碳出行”的科學(xué)發(fā)展理念。作為中國(guó)高校首條無(wú)人駕駛公交線路，此款無(wú)人駕駛巴士的運(yùn)行，對(duì)于推廣智能駕駛技術(shù)、倡導(dǎo)新型綠色出行方式具有里程碑意義。

“無(wú)人駕駛”也與智慧城市的建設(shè)理念相契合。無(wú)人駕駛迷你巴士作為城市公共交通系統(tǒng)的“毛細(xì)血管”，有利于解決企業(yè)園區(qū)，校園交通，以及交通樞紐和最終目的地之間的最后三公里。

未來(lái)，我校將以該智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人迷你巴士為基礎(chǔ)，結(jié)合學(xué)校優(yōu)勢(shì)學(xué)科著力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的前沿技術(shù)與應(yīng)用，建立具有完全自動(dòng)化、通信完備、定位精準(zhǔn)、控制穩(wěn)定的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，為人-車-路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的科學(xué)研究提供基礎(chǔ)，進(jìn)行基于DSRC或LTE-V通信技術(shù)的V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，基于車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的多車協(xié)同運(yùn)行與交通路口車路協(xié)同控制等研究工作，并建立智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)中心與云計(jì)算、人工智能聯(lián)合控制平臺(tái)。

不遠(yuǎn)的將來(lái)，經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的升級(jí)完善，這種迷你巴士將在南京江北地區(qū)率先投放。乘客可以通過(guò)像預(yù)約出租車一樣通過(guò)手機(jī)軟件隨時(shí)叫車前往近距離的目的地，我校機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng)殷國(guó)棟所說(shuō)的“把無(wú)人迷你巴士跟地鐵公交相銜接，解決乘客最后一公里，或者最后三公里的問(wèn)題”的設(shè)想終將實(shí)現(xiàn)。

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