北京市惠誠律師事務(wù)所的劉柏伶律師認(rèn)為：

根據(jù)最高人民法院關(guān)于《民法通則的實(shí)施意見》第18條規(guī)定：“監(jiān)護(hù)人被指定后，不得自行變更。擅自變更的，由原被指定的監(jiān)護(hù)人和變更后的監(jiān)護(hù)人承擔(dān)監(jiān)護(hù)責(zé)任。”

（1）現(xiàn)有監(jiān)護(hù)人無法履行、不履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，或者侵害被監(jiān)護(hù)人的合法權(quán)益，這是能變更孩子監(jiān)護(hù)人的前提條件。

（2）需要有人提起變更孩子監(jiān)護(hù)人的訴訟請(qǐng)求，這包括孩子生父母，長(zhǎng)期撫養(yǎng)孩子的祖父母等等，必須是與孩子生活非常親密的親屬或組織；最后，就是法院根據(jù)具體情形，從有利于孩子身心成長(zhǎng)的原則出發(fā)，做出變更孩子監(jiān)護(hù)人的判決。

（3）孩子監(jiān)護(hù)權(quán)變更申請(qǐng)只能通過法院進(jìn)行。

《最高人民法院關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》

第15條  離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫育費(fèi)的，應(yīng)另行起訴。

第16條  一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。

(1) 與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；

(2) 與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的；

(3) 十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；

(4) 有其他正當(dāng)理由需要變更的。

第17條  父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。

也就是說，未成年的孩子軒軒不能直接起訴至法院要求變更監(jiān)護(hù)權(quán)，而應(yīng)該由軒軒的母親提起變更孩子孩子撫養(yǎng)權(quán)的訴訟。