據(jù)機器人的應(yīng)用環(huán)境及中國機器人的自身市場現(xiàn)狀，機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人三類。其中，工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，主要包括焊接、搬運、碼垛、包裝、噴涂、切割等機器人。服務(wù)機器人是指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進機器人。特種機器人則是代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機器人。

工業(yè)機器人在全球及國內(nèi)均為第一大細分市場，中國工業(yè)機器人銷售額2020年有望達558.9億美元，未來幾年的CAGR約114.72%。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）預(yù)計，工業(yè)機器人在全球及中國都是最大的細分市場，在2017年對應(yīng)的市場規(guī)模分別為147億美元（占全球63%）、42.2億美元（占國內(nèi)67%）。從工業(yè)機器人的銷售規(guī)模來看，無論是全球還是中國，其銷售額在2017~2020年間有望保持穩(wěn)定增長。中國的工業(yè)機器人銷售額有望從2016年的34億美元增長至2020年的58.9億美元，年均復(fù)合增速約14.72%。

機器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游核心零部件、中游本體制造商、下游系統(tǒng)集成商三類。上游核心零部件約占據(jù)工業(yè)機器人成本超70%。

國內(nèi)目前的工業(yè)機器人本土參與者可分為兩類：一類是在產(chǎn)業(yè)鏈上中游專注于工業(yè)機器人核心零部件及本體的生產(chǎn)，另一類是專注于工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的應(yīng)用實施，為客戶設(shè)計一整套的定制機器人自動化作業(yè)系統(tǒng)。

從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機器人本體（單元）是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機器人裸機是不能完成任何工作的，需要通過系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負責(zé)工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，是工業(yè)機器人自動作業(yè)的重要構(gòu)成。在中國，系統(tǒng)集成商多是從國外購裸機器人整機，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。

中國與美國類似，機器人公司集中在機器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域。在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的過程中，世界形成了三種不同的發(fā)展模式：日本模式、歐洲模式和美國模式。目前中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的模式與美國接近，即本身生產(chǎn)的機器人較少，眾多企業(yè)集中于機器人系統(tǒng)集成這一塊。其中原因是工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)主要掌握在幾家國際巨頭手中，機器人本體生產(chǎn)成本過高。

機器人系統(tǒng)集成商作為中國機器人市場上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強大的競爭壓力。系統(tǒng)集成的壁壘相對較低，與上下游議價能力較弱，毛利水平不高，但其市場規(guī)模要遠遠大于本體市場。

系統(tǒng)集成想從小做大規(guī)模并不容易。系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準化的，從銷售人員拿訂單到項目工程師根據(jù)訂單要求進行方案設(shè)計，再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場進行安裝調(diào)試，最后交給客戶使用，不同行業(yè)的項目都會有其特殊性，很難完全復(fù)制。如果專注于某個領(lǐng)域，可以獲得較高的行業(yè)壁壘，但這個壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴張，其規(guī)模也很難上去。