感覺類型通常分為特殊感覺和一般感覺兩大類。所謂特殊感覺(special sense),是指嗅覺、視覺、味覺、聽覺和平衡覺其傳入信息是由高度特化的感覺器官編碼,再通過第I、第Ⅱ、第Ⅶ、第Ⅷ和第Ⅸ對腦神經(jīng)傳遞到大腦。

一般感覺通常包括觸覺、壓覺、振動(dòng)覺、痛覺、溫度覺和本體感覺(位置覺和運(yùn)動(dòng)覺)。來自身體外部和內(nèi)部環(huán)境的各種刺激，激活位于皮膚、內(nèi)臟、肌肉、肌腱和關(guān)節(jié)內(nèi)的各種不同感受器。來自軀干和四肢的傳入沖動(dòng)經(jīng)脊神經(jīng)傳至脊髓,而來自頭部的感覺則經(jīng)腦神經(jīng)傳到腦。上達(dá)意識層面的各種一般感覺的復(fù)雜傳導(dǎo)通路按照一定的、具有共性的解剖學(xué)分部原則傳導(dǎo)。這種解讀方式雖然過于簡單化,但卻有助于強(qiáng)調(diào),在上行感覺傳導(dǎo)系統(tǒng)間,存在著基本相同的傳導(dǎo)規(guī)律。

實(shí)際上,一般軀體感覺的上行感覺投射,從周圍的感受器到對側(cè)大腦皮質(zhì)間,由3級神經(jīng)元組成(圖1)。通常稱為初級(或I級)、次級(或Ⅱ級)和第3級(或Ⅲ級)神經(jīng)元。初級感覺神經(jīng)元的周圍端感覺末梢分布于各種感受器,感覺細(xì)胞體位于后根神經(jīng)節(jié)或某些腦神經(jīng)的感覺神經(jīng)節(jié)內(nèi),它們的軸突(中樞突)經(jīng)脊神經(jīng)或腦神經(jīng)進(jìn)入CNS。在CNS內(nèi)與同側(cè)的次級神經(jīng)元胞體形成突觸而終止,確切的終止部位取決于其傳導(dǎo)的感覺類型。

攜帶來自軀干和四肢的痛、溫覺和粗觸覺、壓覺信息的初級傳入神經(jīng)纖維,進(jìn)入脊髓后即終止于附近的脊髓灰質(zhì)后角。來自頭部的同源神經(jīng)纖維終止于腦干內(nèi)的三叉神經(jīng)感覺核。Ⅱ級感覺細(xì)胞的胞體位于脊髓后角或三叉神經(jīng)感覺核內(nèi)。它們發(fā)出的Ⅱ級纖維分別組成脊髓丘腦束(spinothalamic tract)或三叉丘腦束(trigeminothalamic tract)，交叉并上行，終止于對側(cè)丘腦的腹后核，與核內(nèi)的Ⅲ級神經(jīng)元胞體形成突觸。Ⅲ級神經(jīng)元發(fā)出的纖維通過內(nèi)囊上行到達(dá)大腦皮質(zhì)，終止于頂葉的中央后回，也稱主要軀體感覺皮質(zhì)( primary somatosensory cortex),或第I軀體感覺區(qū)(first somatosensory area)。

攜帶來自軀干和四肢的本體感覺和精細(xì)觸覺(辨別覺)信息的初級傳入神經(jīng)纖維，入脊髓后在同側(cè)脊髓后索內(nèi)組成薄束(fasciculus gracilis)和楔束(fasciculus cuneatus)上行，它們與延髓后索核(即薄束核和楔束核)內(nèi)的Ⅱ級神經(jīng)元形成突觸而終止，由II級神經(jīng)元發(fā)出的纖維在延髓內(nèi)交叉上行,組成內(nèi)側(cè)丘系( medial lemniscus)到達(dá)丘腦的腹后核,與此核內(nèi)的Ⅲ級神經(jīng)元胞體形成突觸。Ⅲ級神經(jīng)元發(fā)出的纖維通過內(nèi)囊上行到達(dá)大腦皮質(zhì),終止于主要軀體感覺皮質(zhì)。來自頭部的同源感覺神經(jīng)纖維也以同樣方式投射至對側(cè)大腦皮質(zhì)。