“為了實現(xiàn)「無人駕駛」的理想，各大整車廠和供應(yīng)商目前正在開發(fā)「高級駕駛員輔助系統(tǒng)」（ADAS），隨著 ADAS 慢慢被完善，車輛也在一步一步從 NHTSa 的 0 級過度到第 4 級，實現(xiàn)完全自動化?！?/p>

    ADAS（Advanced Driving Assistant System）高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS。 目前已開發(fā)出十多項功能。

從功能上分類，可以分為：

1.主動控制類ADAS:ACC/AEB/LKS等

2.預(yù)警類ADAS:FCW/LDW/PCW等

3.其他輔助性ADAS：BSD/ADB/全景泊車等

我們來逐一看一下每項功能是如何實現(xiàn)的。

1: 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當(dāng)與前車之間的距離過小時，ACC 控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當(dāng)制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

2: 自動緊急制動 Autonomous Emergency Braking（AEB）

AEB 是一種汽車主動安全技術(shù)，主要由 3 大模塊構(gòu)成，其中測距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實時的圖像和路況信息。

AEB 系統(tǒng)采用雷達(dá)測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小于警報距離時就進行警報提示，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB 系統(tǒng)也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護航

3: 智能大燈控制 Adaptive Front Lights (AFL)

這是一種可以安裝在車上的技術(shù)，可以根據(jù)道路的形狀來改變大燈的方向。另一些智能大燈控制系統(tǒng)能夠根據(jù)車速和道路環(huán)境來改變大燈的的強度。

4: 盲點檢測（Blind Spot Monitoring (BSM)）

盲點檢測系統(tǒng)，通過車輛周圍排布的防撞雷達(dá)、多普勒雷達(dá)、紅外雷達(dá)等傳感器、盲點探測器等設(shè)施。由計算機進行控制，在超車、倒車、換道、大霧、雨天等易發(fā)生危險的情況下隨時以聲、光（側(cè)視鏡上的小燈閃爍）形式向駕駛員提供汽車周圍必要的信息，并可自動采取措施，有效防止事故發(fā)生。

5: 注意力檢測系統(tǒng)（Driver Monitoring Systems (DMS)）

系統(tǒng)運用感應(yīng)器來檢測駕駛員的注意力。如果司機看向馬路前方，并且在此同時有危機的情況被檢測到了。系統(tǒng)就會用閃光，刺耳的聲音來警示。如果司機沒有做出任何回應(yīng)，那么車輛就會自動剎車。

6: 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng) Forward Collision Warning (FCW)

FCW 能夠通過雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭來時刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車于前車之間的距離、方位及相對速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。FCW 系統(tǒng)本身不會采取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。

7: 抬頭顯示器（Heads-Up Display (HUD)）

該技術(shù)把汽車行駛過程中儀表顯示的重要信息（如車速）投射到前風(fēng)擋玻璃上，不僅能夠幫助對速度判斷缺乏經(jīng)驗的新手控制自己的車速，避免在許多的限速路段中因超速而違章，更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉(zhuǎn)移的條件下瞬間讀數(shù)，始終頭腦清醒地保持最佳觀察狀態(tài)。

8: 智能車速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

智能車速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能識別交通標(biāo)識，并根據(jù)讀取的最高限速信息控制油門，確保駕駛者在法定限速內(nèi)行駛，有效避免駕駛者在無意識情況下的超速行為。

9: 車道偏離告警 Lane Departure Warning (LDW)

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成，當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開啟時，攝像頭（一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置）會時刻采集行駛車道的標(biāo)識線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報信號，整個過程大約在 0.5 秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時間。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進行變線行駛，那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會做出任何提示。

10: 汽車夜視系統(tǒng) Night Vision System（NVS）

汽車夜視系統(tǒng)，利用紅外線技術(shù)能將黑暗變得如同白晝，使駕駛員在黑夜里看得更遠(yuǎn)更清楚。夜視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由 2 部分組成：一部分是紅外線攝像機，另一部分是擋風(fēng)玻璃上的光顯示系統(tǒng)。

11: 泊車輔助 Parking Assistance (PA)

泊車輔助系統(tǒng)通過安裝在車身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測停車位置，繪制停車地圖，并實時動態(tài)規(guī)劃泊車路徑，將汽車指引或者直接操控方向盤駛?cè)胪＼囄恢谩?/p>

12: 行人檢測系統(tǒng) Pedestrian Detection System (PDS)

車輛行駛途中可以利用攝像頭雷達(dá)，和激光雷達(dá)來探測到四面行人，在安全距離內(nèi)及時控速。

13: 交通信號及標(biāo)志牌識別 Road Sign Recognition (RSR)

這個技術(shù)讓車輛能夠自動識別交通信號或者標(biāo)志牌，比如說最高限速，或者停車等標(biāo)示。

14: 全景泊車停車輔助系統(tǒng) Surround View Cameras (SVC)

全景泊車停車輔助系統(tǒng)由安裝在車身前后左右的四個超廣角魚眼攝像頭，同時采集車輛四周的影像，經(jīng)過圖像處理單元畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強，最終形成一幅車輛四周無縫隙的 360 度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時，也可以顯示任何一方的單視圖，并配合標(biāo)尺線準(zhǔn)確地定位障礙物的位置和距離。

除此之外，Mobileye發(fā)布過防撞預(yù)警系統(tǒng)，其中包含6項ADAS功能。

1：車距監(jiān)測與警告HMW

2：前防撞警告FCW

3：車道偏離警告LDW

4：智能遠(yuǎn)光燈控制IHC

5：限速警示SLI

6：行人及自行車警告PCW