中世紀(jì)歐洲上的城堡文化是世界建筑歷史濃厚的一筆. 他們的城堡基本上磚石結(jié)構(gòu).同時代的日本的城堡則是木制結(jié)構(gòu). 隨著十字軍的東侵,城堡也逐漸流傳到了阿拉伯世界. 歐洲的城堡就分很多流派了,哥特式應(yīng)該是最主要的一種 ，中世紀(jì)時城堡或者城市城墻的防御力最關(guān)鍵的是它的高度。初期的火炮對于歐式城堡并沒有多大的威脅性，十七世紀(jì)英西戰(zhàn)爭時，號稱火炮最精良的英海軍，幾艘合圍西班牙艦隊旗艦，即無法擊破當(dāng)時的木造結(jié)構(gòu)戰(zhàn)船，就別說轟倒石造的城墻。

歐洲從14世紀(jì)上半葉開始自己制造火炮。一開始的火炮的威力相當(dāng)小，而且它們非常不可靠。15世紀(jì)的火炮雖然依舊非常笨重和容易爆炸，但它們的火力已經(jīng)足以使當(dāng)時任何城堡或城市在短時間的射擊后投降。當(dāng)時歐洲的建筑師開始改變城堡的建造。他們將城堡上的木結(jié)構(gòu)和塔去掉了，因為這些結(jié)構(gòu)比較容易被作為目標(biāo)。墻壁比過去要寬上好幾米，而且比過去要矮，來防止它們倒塌。塔也變矮變粗了。中世紀(jì)的城堡塔漸漸演化為圓錐形的炮塔。炮塔的地基大，在塔內(nèi)有地方裝火炮，塔頂也可以裝火炮。

16世紀(jì)初意大利人開始研究更堅固的防御設(shè)施。一個相當(dāng)有效的方式是直接在城墻后挖一條溝，在溝的后面建一個用木杖和紡織品加強的圓弧形的墻。16世紀(jì)初中世紀(jì)的炮塔和馬踢形的碉堡漸漸被五邊形的棱堡星形要塞代替。這種堡壘幾乎完全沒有死角。這些堡壘的側(cè)面都比較向后，假如堡壘被占領(lǐng)的話，防御者還可以撤進(jìn)一條第二道防線。這些防御設(shè)施都是用石頭砌成的，或至少是在土墻外覆蓋了一層磚。為了徹底解決死角的問題，在最理想的情況下，這些防御設(shè)施總是正規(guī)的多邊形，尤其四邊形、五邊形和六邊形特別受歡迎。這些要塞內(nèi)有士兵居住的地方，還有放武器的地方。在堡壘后部的側(cè)面可以放火炮，這是這種堡壘的優(yōu)點。假如敵人對要塞強攻的話，他們就會陷入多方合擊之中。

1568年荷蘭模范意大利的先例在城墻前造堡壘。后來整個防御設(shè)施都是土筑的，上面蓋了瓦，周圍由一條深水溝保護。荷蘭人注意到當(dāng)時火炮的射程，并以此來安排堡壘之間的距離。為了防止敵人用云梯攻城，在城墻和堡壘的墻壁上刺出削尖的木杖，在墻外他們還建造了許多設(shè)施，比如碉堡等。許多荷蘭城市在這段時間里都被改造為嚴(yán)格地按幾何形狀設(shè)計的要塞。

英國長時間保持著中世紀(jì)的炮塔，一直到16世紀(jì)后半葉英國才開始第一次實驗要塞。初期的要塞都很不規(guī)則，英國的第一座要塞可能是1558年造的，它的外形不規(guī)則。英國的要塞是在過時的城墻外用土的要塞來加強。英國城市的要塞后來獨有風(fēng)格。倫敦等城市的周圍有一條由碉堡加強戰(zhàn)壕。為了抵抗敵人向城墻或堡壘沖鋒，在要塞外還立有石樁等。渥斯特和約克等城外還有碉堡防止敵人逼近城市。

地中海地區(qū)克里特島上的要塞城市干尼亞在1669年被圍困多時后才被土耳其人攻克。約翰尼特騎士團在馬耳他建立了一座環(huán)繞的要塞，在城市的前方還建有一座要塞，以及時將敵人牽制住。1565年土耳其人在馬耳他登陸后立刻就開始進(jìn)攻這座要塞，在沖鋒時五分之一的士兵喪身。當(dāng)救兵來到時，土耳其人不得不撤退。此后馬耳他成為了防御最堅固的一座島。

德國的各個小諸侯國在引入新的要塞建筑方式的速度各不相同。。17世紀(jì)內(nèi)漢堡、羅斯托克、柏林等城市都建造了要塞。在南德也有一些城市建造要塞，比如因戈爾施塔特。在三十年戰(zhàn)爭中敵人根本無法攻占因戈爾施塔特，而當(dāng)時德國其他許多利用舊的防御設(shè)施的城市都被輕而易舉地攻克了。

在歐洲國家的殖民地也有一些地方建立了要塞。1557年葡萄牙在東非的蒙巴薩造要塞，1603年在巴西的納塔爾。西班牙用要塞保護阿卡普爾科和哈瓦那等城市。舉世著名的美國紐約華爾街（Wall Street）直譯是城墻街的意思，它的名字來源于荷蘭人1652年在當(dāng)時的新阿姆斯特丹建立的要塞工程。那座墻是荷蘭式的土墻，市中心還特別由一座堡壘保護。當(dāng)時要塞的一個特點是它們很快就過時了，因為當(dāng)時攻城武器的發(fā)展也很快。其結(jié)果是這些要塞也得不斷更新。假如一座要塞一段時間里沒人去管，它們很快就過時了。許多國家無法支付這筆巨款，就算要塞是土造的，也實在太昂貴了。

科比耶爾城堡內(nèi)堡剖視圖

紅磚城堡塔樓

君士坦丁堡

拜占庭全景圖，可以看到攔在金角灣上的鐵索

美國南北戰(zhàn)爭中的亨利要塞

羅馬帝國后期的軍事要塞

十六世紀(jì)西班牙殖民者位于圣胡安山的要塞

明代的山海關(guān)

蓬萊水城

圣城耶路撒冷

一座典型的中世紀(jì)時期的要塞城防結(jié)構(gòu)

一座集居住、辦公、軍事等功能為一體的殖民地堡壘

羅馬帝國初期的木質(zhì)堡壘

印度瓜里爾城堡

日本戰(zhàn)國時期的要塞

一座羅馬的堡壘

臺灣熱蘭遮城

一座中古時代城堡和近代化的棱堡相結(jié)合的要塞