當(dāng)一列列軌道列車完成每天的運行后，要進行系統(tǒng)維護檢查，以確保列車下次安全運行。

12月6日，在南京2017世界智能制造大會上亮相的軌道車輛智能檢修系統(tǒng)（“智能檢修機器人”），首次實現(xiàn)自動化智能化檢測，極大提高列車的故障識別與檢測效率。

中車智能檢修機器人

軌道車輛智能檢修系統(tǒng)是由中車青島四方車輛研究所有限公司（中車四方所）研制。該系統(tǒng)包括控制中心和圖像采集機器人兩大部分，控制中心收集整理采集的圖像、調(diào)度整個檢查工作過程；圖像采集機器人采集列車各部位的檢測信息，它主要由智能運載平臺、多自由度柔性機器手臂、相機、傳感器，監(jiān)控攝像頭等部分組成。

該系統(tǒng)是世界上第一臺利用高度柔性機器人與機器視覺融合技術(shù)，完全按照高速列車檢修標(biāo)準(zhǔn)或城市軌道列車檢測標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)車輛各部位視覺檢查作業(yè)的設(shè)備。

當(dāng)列車入庫進行檢修時，啟動圖像采集機器人進行自檢，機器人勻速前行到達車頭位置時，機器人自動對車輛底部進行圖像檢測，采集車底圖片；當(dāng)機器人到達車尾定點位置后，機器人伸出機器手臂并逆向行駛，機器人發(fā)出的激光定位到轉(zhuǎn)向架位置后，機械臂按照預(yù)定設(shè)計進入轉(zhuǎn)向架和車輛底部的狹窄空間，開始采集列車關(guān)鍵部位圖片，同時在機械手臂隨著機器人前行采集圖片時，機器人自動開啟面陣相機，進行更為詳實的底部高清拍攝。該智能檢修系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)人工作業(yè)，可增加40%以上的檢修范圍，降低漏檢率，提高檢修效率。列車采集信息會實時顯示在控制中心顯示器上，采集完成后，機器人自動回復(fù)至初始位置并關(guān)機。

古話說“人有三寶，精氣神”，該系統(tǒng)也有三大法寶，確保檢查工作的高效、高質(zhì)，即高清圖像采集清晰，故障識別處理準(zhǔn)確和多種驅(qū)動模式兼容。

高清圖像采集清晰。圖像采集機器人可以采集轉(zhuǎn)向架各個方向上關(guān)鍵部位的高清圖像，多自由度柔性機械臂攜帶圖像采集裝置采集轉(zhuǎn)向架頂部、側(cè)面和底部高清圖像，同時線掃相機采集整個車體底部高清圖像，面陣相機采集轉(zhuǎn)向架底部高清圖像，確保全面覆蓋車輛待檢查區(qū)域。

故障識別處理準(zhǔn)確。通過采用先進的圖像特征識別技術(shù)和機器深度學(xué)習(xí)技術(shù)，極大的提高故障識別準(zhǔn)確度。采集到的高清圖像通過無線網(wǎng)絡(luò)實時傳輸?shù)娇刂浦行?，并利用圖像識別算法對圖像進行自動故障判斷，例如部件丟失、螺栓松動、異物、斷裂、尺寸磨耗等，系統(tǒng)能及時將信息自動反饋給檢修人員進行核實。

多種驅(qū)動模式兼容。圖像采集機器人根據(jù)檢修作業(yè)不同條件，可采用掛式或在地面鋪設(shè)鋼軌兩種方式進行工作，兼容多種工況需求，還可以根據(jù)用戶需求，量身定制檢修模式。